法律分析：走出租车专用道算违章。私家车走出租车专用车道一般会给予处罚，但是具体如何处罚就不一定了，有些地方会罚款，但不一定扣分，需要咨询交警部门。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
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