法律分析：全绿灯情况下直行道左转算违章。机动车驾驶人应当按导向车道行驶，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的行为，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第三十八条 车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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