醉驾不一定会被起诉，有下列情形之一的，不会起诉：
1、经特赦令免除刑罚的。特赦，是国家对某些犯罪或者特定的犯罪人员赦免刑罚，是一种人道主义的刑罚执行措施。
2、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
3、犯罪已过追诉时效期限的。危险驾驶罪的追诉时效是五年，交通肇事罪的追诉时效是十年。
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。危险驾驶罪以及交通肇事罪都是公诉案件。
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
醉酒驾驶属于刑事犯罪行为。法律规定的刑罚为拘役以及罚金。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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