19座黄牌客车需要持有B1驾驶证。
驾驶证全称为机动车驾驶证，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。这说明驾驶证是一种“许可证明”。
考b1驾驶证需要满足的条件：
1、年龄要满21周岁以上，50周岁以下；
2、身高要求1.50米以上；
3、没有本地外地限制，外地学员办理居住证方可报考；
4、身体条件要求无色盲、无近视，四肢健全；
5、b1不可直接报考，需c1证满3年以上；
6、近期连续三个记分周期内没有记满12分记录。
满足相应的所有条件后，可以到车管所进行申请，在通过体检等一系列审核后，即可到指定驾校进行理论与实操学习，b1驾照的考试分为科目一、科目二及科目三。
有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证：
1、有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
2、吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
3、吊销机动车驾驶证未满二年的；
4、造成交通事故后逃逸被吊销机动车驾驶证的；
5、驾驶许可依法被撤销未满三年的；
6、法律、行政法规规定的其他情形。
【法律依据】
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第七条 申请办理机动车驾驶证业务的，应当如实向车辆管理所提交规定的材料，如实申告规定的事项，并对其申请材料实质内容的真实性负责。
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