专利名称:一种基于北斗GEO卫星的阴影匹配改进算法专利类型:发明专利
发明人:孙希延,陶堃,黄建华,纪元法,付文涛,赵松克,严素清,
符强,王守华,韦照川
申请号:CN201910800412.6申请日:20190828公开号:CN110579780A公开日:20191217
摘要:本发明公开了一种基于北斗GEO卫星的阴影匹配改进算法,建立北斗GEO卫星阴影模型;利用GPS和BDS卫星进行初始化定位,得到初始位置P0;运用非视距信号检测技术,判断北斗GEO卫星的可见性;设定候选位置进行阴影匹配定位,并剔除不符合阴影模型的候选位置;根据确定候选位置,在每个候选位置进行卫星可见性预测;利用城市峡谷环境中接收机接收的卫星NMEA‑0183格式数据,获取每颗卫星的载噪比,并依据载噪比进行卫星可见性观测;使用SM打分方案对卫星预测和观测的可见性进行匹配评分;进行匹配评分后对每个候选位置打分,并依据其分值和候选位置得到SM最终定位结果。达到提升“城市峡谷”环境中的卫星定位的定位精度的目的。
申请人:桂林电子科技大学
地址:541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
国籍:CN
代理机构:北京中济纬天专利代理有限公司
代理人:石燕妮
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