专利名称：一种并联机器人专利类型：实用新型专利发明人：黄松
申请号：CN201720521187.9申请日：20170511公开号：CN206717850U公开日：20171208
摘要：本实用新型公开了一种并联机器人，属于机器人技术领域，包括动平台、第一长臂、第二长臂、第一短臂、第二短臂和静平台，静平台上固定有第一驱动件和第二驱动件，第一短臂的一端与第一驱动件连接，另一端与第一长臂铰接；第二短臂的一端与第二驱动件连接，另一端与第二长臂铰接；第一长臂和第二长臂分别与动平台铰接，其特征在于：所述第一驱动件和第二驱动件平行布置在静平台的同一侧壁上，所述静平台上固定有作前后往复运动的往复移动机构。本实用新型对物件抓取更加灵活，能够在保持平稳的状态下，实现物件的动抓动放，极大的提高了工作效率。
申请人：上海松川远亿机械设备有限公司
地址：201700 上海市青浦区崧泽大道9881号
国籍：CN
代理机构：成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人：赵凯
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