专利名称：无人机视角遥感目标跟踪方法及装置专利类型：发明专利
发明人：毕福昆,田雨萌,雷明阳,杨志华,孙嘉怡申请号：CN201910420382.6申请日：20190520公开号：CN110136162A公开日：20190816
摘要：本发明实施例提供一种无人机视角遥感目标跟踪方法及装置，其中，方法包括：从样本视频序列中提取出正样本和典型易混干扰负样本，对所述典型易混干扰负样本进行数据增广，将正样本和数据增广后的典型易混干扰负样本组成训练集；基于所述训练集，预训练基于卷积块注意力模块CBAM显著增强的多域网络MDNet；获取无人机视角遥感视频图像，利用训练好的基于CBAM显著增强的MDNet进行无人机视角遥感目标的跟踪。本发明实施例能够实现对无人机视角遥感目标的跟踪，能够克服现有技术的方法跟踪性能低、时效性不高的缺点，可明显提升跟踪的准确性和实时性，具有更高的跟踪精度和效率。
申请人：北方工业大学
地址：100144 北京市石景山区晋元庄路5号
国籍：CN
代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司
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