一种自适应阈值的Harris角点检测方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201310332703.X （22）申请日 2013.08.01 （71）申请人 西北工业大学

地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号

（10）申请公布号 CN103413306A

（43）申请公布日 2013.11.27

（72）发明人 谢红梅;王志成;李会方;冯晓毅;吴俊;彭进业;蒋晓悦;何贵青;王保平;王珺;李永恒 （74）专利代理机构 西北工业大学专利中心

代理人 顾潮琪

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种自适应阈值的Harris角点检测方法

（57）摘要

本发明提供了一种自适应阈值的Harris

角点检测方法，计算每个像素点的R值，通过使用自适应迭代阈值算法的策略，求取针对图像来讲最合适的阈值，使用阈值及临近角点剔除策略提取角点。本发明避免人工对阈值的设置，能使角点分布的更加均匀，提高角点检测的精确性，避免了角点聚簇以及伪角点的产生，在不影响Harris角点检测算法计算方便与稳定的前提下，避免的原算法因为阈值选取而带来的不便，同时

有效的避免了聚簇现象和伪角点的出现。本发明在阈值自适应选取方面达到了较好的效果。

法律状态

法律状态公告日

2013-11-27 2013-11-27 2013-12-18 2013-12-18 2016-06-08 2016-06-08 2018-08-17

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 专利权的终止

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权利要求说明书

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说明书

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