基于PLC的机械手控制系统设计任务书

毕业设计(论文）题目： 基于PLC的机械手控制系统设计 教学院： 专业班级： 学生姓名: 学号： 指导教师： 刘东汉 1．毕业设计（论文）的主要内容

采用可编程控制器设计一个机械手控制系统，控制机械手实现工件的搬运过程。左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行。机械手传送工件系统示意图见下图1。

图1 机械手传送工件系统示意图

毕业设计（论文）的主要内容： 1. 收集机械手资料、调研；

2。 掌握PLC的应用及仿真软件、编程软件的应用；掌握触摸屏编程软件应用； 3。 PLC的选择，I/O点分配，画出I/O接线图; 4. 控制系统的电路设计、调试； 5。 系统程序设计调试; 2．毕业设计(论文)的要求

1．画出 PLC 端子接线图及控制梯形图.

2。 系统操作方式可选。可在“手动”、“自动”、“回原点”中进行操作。 3. 左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行，实现工件的传送。

4．下降/上升、左移/右移中使用双螺线管的电磁阀，夹紧使用的是单螺线管的电磁阀. 3．进度安排 毕业设计（论文）各阶段名称 指导教师与学生见面，并下发毕业设计任务书。 收集、整理资料，调研。整体方案设计。 起 止 日 期 2014年11月11日-—年12月27日 2014年12月28日～2015年4月13日 1 2 3 4 硬件电路设计，I/O分配、功能程序设计。教研室主2015年4月13日～ 任组织对各毕业设计指导工作进行检查，并会同指导2015年5月25日 教师填写《毕业设计（论文）中期进行展情况检查表》。 整体调试、撰写报告书。 2015年5月24日、25日 5 6 毕业答辩，答辩的具体事项见毕业答辩安排表。 2015年5月31日前 指导老师评定成绩后将所有本科毕业生的毕业资料2015年6月30日前完成 交资料室，经教学院院办审查、统计后存档。 4．其他情况说明

A、题目开始实施后，每周集中一次，并且严格考勤，检查进度，协调事项，

进行组内讨论，解答问题。

B、要求有统一的毕业设计笔记本,定期检查. C、利用实验室现有的设备，进行逐步设计及调试。 5．主要参考文献

[1] 范永胜 王岷 编著。电器控制与PLC应用 [M］。 中国电力出版社，2004 ［2］ 邹金慧 编著。 可编程序控制器原理及应用 [M]. 云南科技出版社，2002 ［3] 朱寅生 编著。 可编程控制器原理与应用 [M］。 华南理工大学出版社，2003

［4] 王兆义 编著.可编程序控制器实用技术 ［M］。 机械工业出版社,2002 [5］ 常斗南，李金利，张学武 编著．可编程续控制器原理、应用、实验［M]．机

械工业出版社，1998

［6] 廖常初 编著．PLC编程及应用［M]．北京：机械工业出版社，2004． ［7] 陈立定 编著．电器控制于可编程控制器［M］．广州：华南理工大学出版社，2001．

［8］ 袁任光 编著．可编程序控制器应用技术与实例［M］．广州：华南理工大学出版社，2003．

［9] 陈世利 编著. 触摸屏的工作原理及典型应用[J]. 2002 ［10] 马红旗。 触摸屏在PLC中的应用. 2003

［11］ 陈立定．电器控制于可编程控制器[M]．广州：华南理工大学出版社，2001． [12］ 张林国， 王淑英． 可编程控制器技术[M]． 北京:高等教育出版社,2002．