(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213182367 U(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202022171563.0(22)申请日 2020.09.28
(73)专利权人 郑州江智自动化技术有限公司
地址 450000 河南省郑州市高新技术开发
区枫林路27号4号楼5号电梯407号(72)发明人 谢高杰 张慧
(74)专利代理机构 郑州银河专利代理有限公司
41158
代理人 严艳丽(51)Int.Cl.
G05B 19/042(2006.01)
权利要求书1页 说明书5页 附图2页
(54)实用新型名称
一种基于物联网的智能工地控制系统(57)摘要
本申请实施例公开了一种基于物联网的智能工地控制系统。该系统包括：摄像监测装置、数据中心和物联网平台；摄像监测装置包括：移动式摄像机器人和固定式摄像头，移动式摄像机器人能够在工地的施工场所进行移动，且与数据中心无线通讯连接，用于采集施工场所的视频图像，并发送至数据中心；固定式摄像头安装于工地的物料存放场所，且与数据中心通讯连接，用于采集物料存放场所的视频图像，并发送至数据中心；数据中心，配置为接收摄像监测装置的视频图像，并对视频图像进行特征识别，并将识别结果发送至物联网平台；物联网平台，接收数据中心发送的识别结果，并进行实时显示，以由操作人员根据识别结果向工地发出操作指令。
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权 利 要 求 书
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1.一种基于物联网的智能工地控制系统，其特征在于，包括：摄像监测装置、数据中心和物联网平台；
所述摄像监测装置包括：移动式摄像机器人和固定式摄像头，所述移动式摄像机器人能够在所述工地的施工场所进行移动，且与所述数据中心无线通讯连接，用于采集所述施工场所的视频图像，并发送至所述数据中心；所述固定式摄像头安装于所述工地的物料存放场所，且与所述数据中心通讯连接，用于采集所述物料存放场所的视频图像，并发送至所述数据中心；
所述数据中心，配置为接收所述摄像监测装置的视频图像，并对所述视频图像进行特征识别，并将识别结果发送至所述物联网平台；
所述物联网平台，接收所述数据中心发送的所述识别结果，并进行实时显示，以由操作人员根据所述识别结果向所述工地发出操作指令。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动式摄像机器人包括：行走底座、无线传输模块、机械臂和摄像机；
所述行走底座上设有至少3个行走轮，由驱动电机驱动，带动所述行走底座移动；所述无线传输模块安装在所述行走底座上；所述机械臂的一端安装在所述行走底座上，另一端安装所述摄像机，其中，所述无线传输模块与所述摄像机通讯连线，所述摄像机用于采集所述施工场所的视频图像，并通过所述无线传输模块发送至所述数据中心。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述行走底座为箱式结构，所述驱动电机安装于所述箱式结构内部，以及，所述无线传输安装于所述箱式结构内部。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机械臂为折叠式机械臂，包括：转动底座、大臂、小臂和角度调节臂，所述转动底座的一端转动安装于所述行走底座上，能够在垂直方向转动，另一端与所述大臂的一端转动连接，所述大臂的另一端与所述小臂的一端转动连接，所述小臂的另一端与所述角度调节臂的一端转动连接，所述角度调节臂的另一端转动连接所述摄像机；
其中，所述转动底座与所述大臂转动连接的轴线、所述大臂与所述小臂转动连接的轴线、所述小臂与所述角度调节臂转动连接的轴线、所述角度调节臂与所述摄像机转动连接的轴线相平行，且均与所述转动底座和所述行走底座转动连接的轴线垂直。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无线传输模块与所述摄像机之间通过传输线连接，且所述传输线沿所述机械臂的延伸方向布设于所述机械臂上。
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述行走轮有四个，沿所述移动式摄像机器人的行走方向分别对称布置于所述行走底座的两侧。
7.根据权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，还包括：存储装置，用于对所述摄像监测装置发送的视频图像、以及所述数据中心发送的识别结果进行存储。
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说 明 书
一种基于物联网的智能工地控制系统
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技术领域
[0001]本申请实施例涉及物现场施工技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能工地控制系统。
背景技术
[0002]物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。
[0003]在各类工地施工中，不可避免的存在焊接、易燃易爆物品等的存放和管理，目前，主要是安排专门的管理人员对焊接场所、焊接环境以及易燃易爆物品的存放等进行巡逻检查和管理。这种传统方式难以实时对焊接、易燃易爆物品存放等危险场所进行监控管理，有可能会造成不可挽回的损失。[0004]因而，亟需提供一种技术方案以解决上述技术问题。实用新型内容
[0005]有鉴于此，本申请实施例提供一种基于物联网的智能工地控制系统，以解决或缓解上述技术问题。
[0006]本申请实施例提供一种基于物联网的智能工地控制系统，包括：摄像监测装置、数据中心和物联网平台；所述摄像监测装置包括：移动式摄像机器人和固定式摄像头，所述移动式摄像机器人能够在所述工地的施工场所进行移动，且与所述数据中心无线通讯连接，用于采集所述施工场所的视频图像，并发送至所述数据中心；所述固定式摄像头安装于所述工地的物料存放场所，且与所述数据中心通讯连接，用于采集所述物料存放场所的视频图像，并发送至所述数据中心；所述数据中心，配置为接收所述摄像监测装置的视频图像，并对所述视频图像进行特征识别，并将识别结果发送至所述物联网平台；所述物联网平台，接收所述数据中心发送的所述识别结果，并进行实时显示，以由操作人员根据所述识别结果向所述工地发出操作指令。[0007]可选地，在本申请的任一实施例中，所述移动式摄像机器人包括：行走底座、无线传输模块、机械臂和摄像机；所述行走底座上设有至少3个行走轮，由驱动电机驱动，带动所述行走底座移动；所述无线传输模块安装在所述行走底座上；所述机械臂的一端安装在所述行走底座上，另一端安装所述摄像机，其中，所述无线传输模块与所述摄像机通讯连线，所述摄像机用于采集所述施工场所的视频图像，并通过所述无线传输模块发送至所述数据中心。
[0008]可选地，在本申请的任一实施例中，所述行走底座为箱式结构，所述驱动电机安装
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说 明 书
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于所述箱式结构内部，以及，所述无线传输安装于所述箱式结构内部。[0009]可选地，在本申请的任一实施例中，所述机械臂为折叠式机械臂，包括：转动底座、大臂、小臂和角度调节臂，所述转动底座的一端转动安装于所述行走底座上，能够在垂直方向转动，另一端与所述大臂的一端转动连接，所述大臂的另一端与所述小臂的一端转动连接，所述小臂的另一端与所述角度调节臂的一端转动连接，所述角度调节臂的另一端转动连接所述摄像机；其中，所述转动底座与所述大臂转动连接的轴线、所述大臂与所述小臂转动连接的轴线、所述小臂与所述角度调节臂转动连接的轴线、所述角度调节臂与所述摄像机转动连接的轴线相平行，且均与所述转动底座和所述行走底座转动连接的轴线垂直。[0010]可选地，在本申请的任一实施例中，所述无线传输模块与所述摄像机之间通过传输线连接，且所述传输线沿所述机械臂的延伸方向布设于所述机械臂上。[0011]可选地，在本申请的任一实施例中，所述行走轮有四个，沿所述移动式摄像机器人的行走方向分别对称布置于所述行走底座的两侧。[0012]可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：存储装置，用于对所述摄像监测装置发送的视频图像、以及所述数据中心发送的识别结果进行存储。[0013]本申请实施例提供一种基于物联网的智能工地控制系统，包括：摄像监测装置、数据中心和物联网平台；所述摄像监测装置包括：移动式摄像机器人和固定式摄像头，所述移动式摄像机器人能够在所述工地的施工场所进行移动，且与所述数据中心无线通讯连接，用于采集所述施工场所的视频图像，并发送至所述数据中心；所述固定式摄像头安装于所述工地的物料存放场所，且与所述数据中心通讯连接，用于采集所述物料存放场所的视频图像，并发送至所述数据中心；所述数据中心，配置为接收所述摄像监测装置的视频图像，并对所述视频图像进行特征识别，并将识别结果发送至所述物联网平台；所述物联网平台，接收所述数据中心发送的所述识别结果，并进行实时显示，以由操作人员根据所述识别结果向所述工地发出操作指令。[0014]籍此，通过移动式摄像机器人对工地的施工场所进行移动摄像，采集施工场所的视频图像并发送至数据中心，有固定式摄像头对物料存放场所进行实时视频图像采集，并发送至数据中心；由数据中心对移动式摄像机器人和固定式摄像头采集的视频图像进行特征识别，并将识别结果发送至物联网平台；操作人员根据物联网平台实时显示的识别结果判断施工场所和/或物料存放场所是否有危险情况，及时的做出判读，向工地的施工场所发出相对应的操作指令，或向物料存放场所的的管理人员发出相应的操作指令。实现了对施工场所(比如焊接、易燃易爆物品存放等危险场所)的实时有效监控，解放了人力，有效降低了工地上危险状况的发生。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为根据本申请实施例所示的基于物联网的智能工地控制系统的系统示意图；[0017]图2为根据本申请实施例所示的移动式摄像机械人的结构示意图。
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附图标记说明：
[0019]101-摄像监测装置；102-数据中心；103-物联网平台；104-存储装置；111-移动式摄像机器人；121-固定式摄像头；111A-行走底座；111B-行走轮；111C-转动底座；111D-大臂；111E-小臂；111F-角度调节臂；111G-摄像头。具体实施方式
[0020]为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。[0021]在本申请的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0022]图1为根据本申请实施例所示的基于物联网的智能工地控制系统的系统示意图；图2为根据本申请实施例所示的移动式摄像机械人的结构示意图。如图1、图2所示，该基于物联网的智能工地控制系统，包括：摄像监测装置101、数据中心102和物联网平台103；所述摄像监测装置101包括：移动式摄像机器人111和固定式摄像头121，所述移动式摄像机器人111能够在所述工地的施工场所进行移动，且与所述数据中心102无线通讯连接，用于采集所述施工场所的视频图像，并发送至所述数据中心102；所述固定式摄像头121安装于所述工地的物料存放场所，且与所述数据中心102通讯连接，用于采集所述物料存放场所的视频图像，并发送至所述数据中心102；所述数据中心102，配置为接收所述摄像监测装置101的视频图像，并对所述视频图像进行特征识别，并将识别结果发送至所述物联网平台103；所述物联网平台103，接收所述数据中心102发送的所述识别结果，并进行实时显示，以由操作人员根据所述识别结果向所述工地发出操作指令。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。[0023]在本申请实施例中，通过移动式摄像机器人111对工地的施工场所进行移动摄像，采集施工场所的视频图像并发送至数据中心102，有固定式摄像头121对物料存放场所进行实时视频图像采集，并发送至数据中心102；由数据中心102对移动式摄像机器人111和固定式摄像头121采集的视频图像进行特征识别，并将识别结果发送至物联网平台103；操作人员根据物联网平台103实时显示的识别结果判断施工场所和/或物料存放场所是否有危险情况，及时的做出判读，向工地的施工场所发出相对应的操作指令，或向物料存放场所的的管理人员发出相应的操作指令。实现了对施工场所(比如焊接、易燃易爆物品存放等危险场所)的实时有效监控，解放了人力，有效降低了工地上危险状况的发生。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。[0024]在一些可选实施例中，所述移动式摄像机器人111包括：行走底座111A、无线传输
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模块、机械臂和摄像机；所述行走底座111A上设有至少3个行走轮111B，由驱动电机驱动，带动所述行走底座111A移动；所述无线传输模块安装在所述行走底座111A上；所述机械臂的一端安装在所述行走底座111A上，另一端安装所述摄像机，其中，所述无线传输模块与所述摄像机通讯连线，所述摄像机用于采集所述施工场所的视频图像，并通过所述无线传输模块发送至所述数据中心102。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0025]在一些可选实施例中，所述行走底座111A为箱式结构，所述驱动电机安装于所述箱式结构内部，以及，所述无线传输安装于所述箱式结构内部。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。[0026]在一些可选实施例中，所述机械臂为折叠式机械臂，包括：转动底座111C、大臂111D、小臂111E和角度调节臂111F，所述转动底座111C的一端转动安装于所述行走底座111A上，能够在垂直方向转动，另一端与所述大臂111D的一端转动连接，所述大臂111D的另一端与所述小臂111E的一端转动连接，所述小臂111E的另一端与所述角度调节臂111F的一端转动连接，所述角度调节臂111F的另一端转动连接所述摄像机；其中，所述转动底座111C与所述大臂111D转动连接的轴线、所述大臂111D与所述小臂111E转动连接的轴线、所述小臂111E与所述角度调节臂111F转动连接的轴线、所述角度调节臂111F与所述摄像机转动连接的轴线相平行，且均与所述转动底座111C和所述行走底座111A转动连接的轴线垂直。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。[0027]在本申请实施例中，通过转动底座111C沿垂直方向的360旋转，使摄像头111G可以对四周进行无死角的视频图像采集，通过折叠式机械臂可以对摄像头111G的摄像高度进行调节，使摄像头111G可以在最佳的摄像角度对施工场所进行视频图像采集。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。[0028]在一些可选实施例中，所述无线传输模块与所述摄像机之间通过传输线连接，且所述传输线沿所述机械臂的延伸方向布设于所述机械臂上。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。[0029]在一些可选实施例中，所述行走轮111B有四个，沿所述移动式摄像机器人111的行走方向分别对称布置于所述行走底座111A的两侧。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。[0030]在一些可选实施例中，还包括：存储转轴104，用于对所述摄像监测装置101发送的视频图像、以及所述数据中心102发送的识别结果进行存储。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。[0031]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
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本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。[0032]以上实施方式仅用于说明本申请实施例，而并非对本申请实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请实施例的范畴，本申请实施例的专业保护范围应由权利要求限定。
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