专利名称：分布式驱动电动汽车转矩矢量分配控制方法专利类型：发明专利发明人：李强,张新闻
申请号：CN201910039678.3申请日：20190116公开号：CN109747434A公开日：20190514
摘要：本发明公开了分布式驱动电动汽车转矩矢量分配控制方法，通过在车辆动力学模型下车辆行驶状态的稳定性与期望横摆角速度的关系，计算出广义附加横摆力矩下的车辆应该具有的理想运动状态，通过期望横摆角速度判断分析系统的操纵稳定性来决策是否需要进行横摆力矩控制；将轮胎纵向滑移率设置为稳定状态下的特定值，在符合路面附着系数条件下进行驱动转矩的精确分配，通过合理分配前后轴驱动或制动转矩。本发明可以显著提高期望横摆角速度响应速度，使得车辆在过弯时具有理想的运动状态，并且有效地抑制了加速不足时车辆转向困难的问题，提高了过弯的效率，改善了车辆行驶稳定性和平顺性，显著地减小了驾驶员操纵负担，提高了行车安全。
申请人：浙江科技学院
地址：310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号
国籍：CN
代理机构：杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：丁海华
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