篇名：
人類幫手 - 機器人
作者：
賴嬿如。台中高農。機電三甲 施孟伶。台中高農。機電三甲 李侑林。台中高農。機電三甲
指導老師： 黃輝騰老師
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壹●前言
會跳舞的機器人？會説話的機器人？現在這些都是很普遍的科技，各個國家現在研發出了更先進的機器人，會照顧老人的機器人、探測海底深度的機器人甚至是最新科技的奈米機器人，我們不得不讚嘆科技的進步是如此的飛揚，然而在這些機器人出現的同時，我們藉由科幻小說和科幻片發覺到機器人所潛在的問題，而這些都是值得我們去思考及解決的。
貳●正文
一. 機器人的源由
『機器人﹝robot﹞，這個單字是源自於捷克作家卡雷‧卡比克，於1920年所發表的「羅薩姆的萬能機器人」﹝Rossum’s Unversal Robots﹞科幻故事中之用語，其意思為勞動。此外，科幻作家艾薩克‧耶希莫，也曾在1950年發表「我是機器人」之短篇科幻小說，在小說裡作家強調下列的〈機器人三大原則〉 1.機器人不能傷害人類
2.在不違反第一條的原則下，機器人必須服人類命令
3.在不違反第一、二條的原則下，機器人必須保護自己』(註一)
二.機器人的歷史
1.全球機器人發展歷程
A.西元前三世紀周朝時的偃師，曾製作會演戲的自動人偶，並在周穆王前表演， 是人類文獻紀錄最早的「機器人」 B.1947年首篇機器人文章被發表
C.1954年喬治．狄弗申請到工業用機器人之專利權，且提出工業用機器人概論 D.1957年美國專利局公告第一個有關robot的專利--可以利用改變程式來控制 其運動之機器手臂
E.1958年第一所機器人製造公司Unimate Inc成立且在1962年生產第一部產業 機器人
F.1961年美國機械鑄造公司開發伯西傳﹝Versatran﹞機器人，並交由美國福特公 司生產。接著又開發成功優尼梅﹝Unimate﹞1900機器人 G.1962年生產第一部產業機器人
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H.1963年將伯西傳機器人和優尼梅機器人交由美國通用汽車公司、福特公司及 通用電氣公司生產
I.1970年德國與日本率先將機器手臂﹝工業機器人﹞運用於汽車生產線上 J.1973年日本一橋大學研發出第一個人型機器人 K.1980年美國MIT設立機器人雙足實驗室 L.1988年美國開發出醫療用機器人HelpMate
M.1996年日本HONDA公司發佈人型機器人P2原型機 N.1997年美國NASA首次將機器人送上火星 O.1999年新力的第一款愛寶機器狗上市
P.2004年ZMP股份有限公司推出行動電話連線機器人「新奇」
2.我國機器人發展歷程
A.我國有關機器人的第一次學術研究於1979年交大進行，第一次工業產品開發 於1982年工研院機械所進行，這兩次皆由徐佳銘博士主導
B.1992年工研究院機械所把工業用機器手臂技術移轉至盟立自動化公司 C.2002年國科會推動〝跨科系技術機器人〞專業計畫
D.2005年行政院產業科技策略會議決議以智慧型服務型機器人為國家支持之未 來產業發展焦點。規劃由國科會和經濟部編列經費投入關鍵整合技術研發及 推動產業發展，希望使台灣成為全球服務用智慧型機器人之設計與製造中心
三.機器人的種類
1.工業用機器人
在國際上有兩種定義：
A.日本定義：具備類似人類手臂或手部多樣性機能的機器，或具備感覺機能、識 別機能而能獨立行動的機器。 B.美國機器人協會定義：可以重新設定程式的多功能操作機,經可變程式來搬動材料、零件、工具或其他特殊裝備，以執行各種作業。 常見的有：水平式機器人、關節型機器人等。
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2.家庭服務用機器人
家庭用機器人必須具備較高智慧，像是借助感測器的知覺能力、能聽懂命令的聲音識別、立體物的形狀識別，甚至能了解人類語言的功能等等。
常見的有：吸塵機器人、除草機器人、泳池清理機器人、窗戶清洗機器人。
3.娛樂休閒用機器人
是配合大眾喜愛而出現的機器人，就此意義，娛樂用機器人可說實現了人類對機器人的種種幻想。
常見的有：玩具機器人、娛樂用途機器人。 4.產業機器人
A.工業用機器人：
包括工廠所需之焊接、切削、裝配、運輸，以及各種加工等重覆性、危險性均高之粗重工作，皆可以機器人代勞。對於重覆性高的工作，一般是以固定順序之控制來執行，在大型工廠中，更同時以多組機器人共同分配執行有關之工作。 例如：水平式機器人、關節型機器人 B.護理機器人：
近年研發出可照顧老人的機器人，此機器人具有視覺、嗅覺、聽覺等能力，且可負重12公斤，表面覆有軟材料，隨著世界出生率下降，老人又普遍長壽，對於老人護理業日趨增加需要，未來希望可以改進成透過呼吸就可判斷護理對象的健康狀況。
C.特殊用途機器人：
『幫助人類到達一些環境嚴苛的地方來尋找生物或各種東西，例如深海機器人可潛至6000公尺的海底尋找生物和可燃冰﹝白色黃金﹞。』(註二)
四. 機器人的優缺點
1.優點
A.能夠取代人力的不足 B.能夠記憶許多動作及資料 C.能夠精準的完成作業
D.不需補充糧食，只需電力
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2.缺點
A.需要耗費大量經費
B.只會制式化的工作
C.是沒有感情且缺少思考判斷的
五.機器人的潛在問題和影響
1.潛在問題
雖然說機器人在現代相當的普遍而且非常方便，但是我們同時也在許多的科幻小 說和電影中看到了機器人占領人類國度的假設，這並非不可能的事情，我們是否也該好好的思考這些問題，進而知道如何去改善，我想這是除了不斷研發更新的技術的另一個要件。
2.影響
現代的機器人帶給了我們很多的方便，像是一些危險的工業，或者是人類探測不到的深層海域，就可以藉由機器人來替我們完成，但是只有靠機器人並不是很好的方法，適時的運用人力也是相當重要的，就像一些電影裡演的，人類到最後反
而被機器人控制，那會是多可怕的事情，也因此，我們要從現在開始想辦法改 變這樣的情況。
參●結論
機器人的技術再各方面都有一定的水準，就像上述所舉例的產業機器人、護理用機器人、亦或是更進一步的特殊機器人，都是近代相當新穎的科技，但是人類永遠都可以控制機器人嗎？就像電影魔鬼終結者演的一樣，或許真的會有那麼一天，人類被機器人引發的世界末日而毀滅，那也未必不是件可能的事情，該怎麼樣去改善這個問題，還是值得我們去努力的事情，希望大家在享受科技的同時，也同樣想到他們究竟會帶給人類怎樣的影響以及傷害，還有待我們去深思。
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肆●引註資料
（註一）：維基百科。98/10/28。
http://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA
（註二）：雷利新科技/晁烽科技Bioloid機器人的部落格。98/10/25。 http://tw.myblog.yahoo.com/jw!XgzgP9.CBBTniZt5r7jKzA--/article?mid=1337
牛頓雜誌社（1991）。機器人。臺北市：牛頓出版社。
蔡承志（譯）（1995）。新世紀機器人終極百科。臺北市：貓頭鷹出版社。
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