(12)发明专利申请
(21)申请号 CN201911377256.3 (22)申请日 2019.12.27
(71)申请人 国网浙江海盐县供电有限公司;海盐南原电力工程有限责任公司
地址 314300 浙江省嘉兴市海盐县武原街道百尺北路98号
(10)申请公布号 CN111142115A
(43)申请公布日 2020.05.12
(72)发明人 陈刚;顾华忠;方风雷;鲍建飞;陈伦;陆燕峰;邓亮;李俊;魏信伍;吴亚红;吴炳照;邹健;钱若晨;曹志勇
(74)专利代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 尉伟敏
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
一种基于无人机技术的智能测距系统及方法
(57)摘要
本发明公开了一种基于无人机技术的智能
测距系统及方法,包括:旋翼无人机、监控中心、APP控制系统、第一无线通信模块和第二无线通信模块,旋翼无人机包括机头、机身、电机、电池、飞行控制器和定位装置,定位装置安装在机头上端,机身上端安装有左右对称的若干个桨臂,机身的下端固定安装有第一云台和第二云台,测距方法包括以下步骤:S1:建立无人机
安全作业区域;S2:控制无人机到达指定作业区域;S3:以无人机为坐标原点建立二维坐标系,启动单线型激光雷达进行测距扫描。本发明将无人机飞行巡检平台与360°激光雷达结合在一起,使线物距离测量自动化,工作效率更高,能对电网线路的交叉跨越进行精准测量,有效规避植被树木对输电线的危害。
法律状态
法律状态公告日
2020-05-12 2020-05-12 2020-06-05
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
一种基于无人机技术的智能测距系统及方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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