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一种基于无人机技术的智能测距系统及方法

2023-09-09 来源:客趣旅游网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN201911377256.3 (22)申请日 2019.12.27

(71)申请人 国网浙江海盐县供电有限公司;海盐南原电力工程有限责任公司

地址 314300 浙江省嘉兴市海盐县武原街道百尺北路98号

(10)申请公布号 CN111142115A

(43)申请公布日 2020.05.12

(72)发明人 陈刚;顾华忠;方风雷;鲍建飞;陈伦;陆燕峰;邓亮;李俊;魏信伍;吴亚红;吴炳照;邹健;钱若晨;曹志勇

(74)专利代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司

代理人 尉伟敏

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

一种基于无人机技术的智能测距系统及方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于无人机技术的智能

测距系统及方法,包括:旋翼无人机、监控中心、APP控制系统、第一无线通信模块和第二无线通信模块,旋翼无人机包括机头、机身、电机、电池、飞行控制器和定位装置,定位装置安装在机头上端,机身上端安装有左右对称的若干个桨臂,机身的下端固定安装有第一云台和第二云台,测距方法包括以下步骤:S1:建立无人机

安全作业区域;S2:控制无人机到达指定作业区域;S3:以无人机为坐标原点建立二维坐标系,启动单线型激光雷达进行测距扫描。本发明将无人机飞行巡检平台与360°激光雷达结合在一起,使线物距离测量自动化,工作效率更高,能对电网线路的交叉跨越进行精准测量,有效规避植被树木对输电线的危害。

法律状态

法律状态公告日

2020-05-12 2020-05-12 2020-06-05

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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