专利名称：一种用于电驱动矿车电制动时控制母线电压稳定的
方法
专利类型：发明专利
发明人：陈理,王建明,肖叶勇,戚烈申请号：CN201210582736.5申请日：20121228公开号：CN103001226A公开日：20130327
摘要：本发明提供一种用于电驱动矿车电制动时控制母线电压稳定的方法，属于工程机械控制技术领域，包括通过母线3连接的马达1、电阻栅2以及与母线3相连的PID控制器4。包括计算出制动时马达1发出的第一电功率；确定目标母线3电压，测定制动时的实际母线3电压，由实际母线3电压与目标母线3电压的差通过PID方法计算出第二电功率；运用第二电功率对第一电功率进行微调，计算出电阻栅2消耗功率。本发明的用于电驱动矿车电制动时控制母线电压稳定的方法，通过矢量控制计算出马达发出的电功率P1，再由PID做出微调，得出了正确的电功率、容易实现，且鲁棒性强。
申请人：上海三一重机有限公司
地址：201413 上海市浦东新区临港工业园区两港大道318号A座
国籍：CN
代理机构：上海申新律师事务所
代理人：袁亚军
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