大学高等数学所有公式(精心整理版)
导数公式:
(tgx)sec2x(arcsinx)1(ctgx)csc2x1x2(secx)secxtgx(arccosx)1(cscx)cscxctgx1x2(ax)axlna(arctgx)11x2(log1ax)xlna(arcctgx)11x2基本积分表:
tgxdxlncosxCdxsec2ctgxdxlnsinxCcos2xxdxtgxCsecxdxlnsecxtgxCdxcsc2sin2xxdxctgxCcscxdxlncscxctgxCsecxtgxdxsecxCdx1cscxctgxdxcscxCa2x2aarctgxaCdx1axdxaxlnaCx2a22alnxaxaCshxdxchxCdx1axa2x22alnaxCchxdxshxCdxa2x2arcsinxaCdx2x2a2ln(xx2a)C22Innnsinxdxcosxdxn100nIn2x2a2dxxx2a2a2ln(xx2a222)Cxa2dxx22xa2a222lnxx2a2Ca2x2dxx2a22ax22arcsinxaC三角函数的有理式积分:
sinx2u1u2x1u2, cosx1u2, utg2, dx2du1u2
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一些初等函数: 两个重要极限:
双曲正弦:shxexex2limsinx x0x1 双曲余弦:chxexex2limx(11x)xe2.718281828459045...
shxex :thxex双曲正切chxexex arshxln(xx21) archxln(xx21) arthx11x 2ln1x
三角函数公式: ·诱导公式:
函数 角A sin cos tg ctg -α -sinα cosα -tgα -ctgα 90°-α cosα sinα ctgα tgα 90°+α cosα -sinα -ctgα -tgα 180°-α sinα -cosα -tgα -ctgα 180°+α -sinα -cosα tgα ctgα 270°-α -cosα -sinα ctgα tgα 270°+α -cosα sinα -ctgα -tgα 360°-α -sinα cosα -tgα -ctgα 360°+α sinα cosα tgα ctgα
·和差角公式: ·和差化积公式:
sin()sincoscossinsinsin2sincos()coscossinsin2cos2tgsinsin2costg()tg1tgtg2sin2coscos2cosctg()ctgctg12cos2ctgctgcoscos2sin2sin2
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·倍角公式:
sin22sincoscos22cos2112sin2cos2sin2sin33sin4sin3ctg2ctg21cos34cos33cos2ctgtg33tgtg3tg22tg13tg21tg2
·半角公式:
sin1cos122 cos2cos2tg21cos11coscossin1cos1cossinsin1cos ctg21cossin1cos·正弦定理:asinAbsinBcsinC2R ·余弦定理:c2a2b22abcosC
·反三角函数性质:arcsinx2arccosx arctgx2arcctgx
高阶导数公式——莱布尼兹(Leibniz)公式:
n(uv)(n)Ck(nk)(k)nuvk0
u(n)vnu(n1)vn(n1)u(n2)vn(n1)(nk1)u(nk)v(k)uv(n)2!k!中值定理与导数应用:
拉格朗日中值定理:f(b)f(a)f()(ba)柯西中值定理:f(b)f(a)f()F(b)F(a)F()
当F(x)x时,柯西中值定理就是拉格朗日中值定理。曲率:
弧微分公式:ds1y2dx,其中ytg平均曲率:Ks.:从M点到M点,切线斜率的倾角变化量;s:MM弧长。M点的曲率:Klims0sddsy(1y2)3.
直线:K0;半径为a的圆:K1a.定积分的近似计算:
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b矩形法:f(x)ban(y0y1yn1)ab梯形法:f(x)ban[12(y0yn)y1yn1]
ab抛物线法:f(x)ba[(y0yn)2(y2y4yn2)4(y1y3a3nyn1)]定积分应用相关公式:
功:WFs水压力:FpA引力:Fkm1m2r2,k为引力系数
b函数的平均值:y1baf(x)dxab均方根:1baf2(t)dta空间解析几何和向量代数:
空间2点的距离:dM21M2(x2x1)2(y2y1)(z2z1)2向量在轴上的投影:PrjuABABcos,是AB与u轴的夹角。PrjaPrjau(1a2)1Prjaabab2cosaxbxaybyazbz,是一个数量,两向量之间的夹角:cosaxbxaybyazbza2222xayazb22xbybzijkcabaxaya,cabsin.例:线速度:vwrz.bxbybzaayaz向量的混合积:[abc](ab)cxbxbybabczcos,为锐角时,cxcycz 代表平行六面体的体积。 4
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平面的方程:1、点法式:A(xx0)B(yy0)C(zz0)0,其中n{A,B,C},M0(x0,y0,z0)2、一般方程:AxByCzD03、截距世方程:xyzabc1平面外任意一点到该平面的距离:dAx0By0Cz0DA2B2C2空间直线的方程:xxxx0mt0myy0nzz0pt,其中s{m,n,p};参数方程:yy0ntzz0pt二次曲面:1、椭球面:x2y2z2a2b2c21x2、抛物面:2py222qz(,p,q同号)3、双曲面:单叶双曲面:x2ay2z22b2c21双叶双曲面:x2ay2z22b2c2(马鞍面)1
多元函数微分法及应用
全微分:dzzzxdxydy duuxdxuydyuzdz全微分的近似计算:zdzfx(x,y)xfy(x,y)y多元复合函数的求导法:zf[u(t),v(t)] dzzuzvdtutvt zf[u(x,y),v(x,y)] zzuzvx uxvx当uu(x,y),vv(x,y)时,duuxdxuydy dvvvxdxydy 隐函数的求导公式:隐函数F(x,y)0, dyFxd2yFFdydxF, dx2(x)+(x)yxFyyFydx隐函数F(x,y,z)0, zFzFyxxF, zyF
z 5
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F隐函数方程组:x,y,u,v)0FF((F,G)uvG(x,y,u,v)0 J(u,v)GFuFvGGuGvuvux1J(F,G)v1(F,G)(x,v) xJ(u,x)
u1(F,G)v1(yJ(y,v) yJF,G)(u,y)微分法在几何上的应用:
x(t)空间曲线y(t)在点M(x)处的切线方程:xx0yy0zz00,y0,z0z(t)(t0)(t0)(t0)在点M处的法平面方程:(t0)(xx0)(t0)(yy0)(t0)(zz0)0若空间曲线方程为:F(x,y,z)0FyFy0,则切向量T{FzFzFxFxG(x,y,z)GyG,zGzG,xGxG}y曲面F(x,y,z)0上一点M(x0,y0,z0),则:1、过此点的法向量:n{Fx(x0,y0,z0),Fy(x0,y0,z0),Fz(x0,y0,z0)}2、过此点的切平面方程:Fx(x0,y0,z0)(xx0)Fy(x0,y0,z0)(yy0)Fz(x0,y0,z0)(zz0)03、过此点的法线方程:xx0yy0zz0Fxx(0,y0,z0)Fy(x0,y0,z0)Fz(x0,y0,z0)方向导数与梯度:
函数zf(x,y)在一点p(x,y)沿任一方向l的方向导数为:ffflxcosysin其中为x轴到方向l的转角。函数zf(x,y)在一点p(x,y)的梯度:gradf(x,y)fxifyj它与方向导数的关系是:f
lgradf(x,y)e,其中ecosisinj,为l方向上的单位向量。fl是gradf(x,y)在l上的投影。多元函数的极值及其求法:
设fx(x0,y0)fy(x0,y0)0,令:fxx(x0,y0)A, fxy(x0,y0)B, fyy(x0,y0)CACB20时,A0,(x0,y0)为极大值A0,(x0,y0)为极小值则:ACB20时, 无极值
ACB20时, 不确定重积分及其应用:
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f(x,y)dxdyf(rcos,rsin)rdrdDD22曲面zf(x,y)的面积A1zzDxydxdyx,y)d,y)d平面薄片的重心:xMxx(DM(x,y)d, yMyy(xDMD(x,y)d
D平面薄片的转动惯量:对于x轴Ixy2(x,y)d, 对于y轴IyDx2(x,y)dD平面薄片(位于xoy平面)对z轴上质点M(0,0,a),(a0)的引力:F{Fx,Fy,Fz},其中:Fx,y)xdxf(, FyfD(x,y)yd(x,y)xd33, Fzfa3(x2y2a2)2D(x2y2a2)2D(x2y2a2)2柱面坐标和球面坐标:
xrcos柱面坐标:yrsin, f(x,y,z)dxdydzF(r,,z)rdrddz,zz其中:F(r,,z)f(rcos,rsin,z)xrsincos球面坐标:yrsinsin, dvrdrsinddrr2sindrddzrcos2r(,)f(x,y,z)dxdydzF(r,,)r2sindrddF(r,,)r2sindrd0d00重心:x1Mxdv, y1Mydv, z1Mzdv, 其中Mxdv转动惯量:Ix(y2z2)dv, I22y(x2z)dv, Iz(xy2)dv曲线积分:
第一类曲线积分(对弧长的曲线积分):设f(x,y)在L上连续,L的参数方程为:x(t)y(t), (t),则:f(x,y)dsf[(t),(t)]2(t)2(t)dt () 特殊情况:xtLy(t) 7
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第二类曲线积分(对坐标的曲线积分):设L的参数方程为x(t)y(t),则:P(x,y)dxQ(x,y)dy{P[(t),(t)](t)Q[(t),(t)](t)}dtL两类曲线积分之间的关系:PdxQdy(PcosQcos)ds,其中和分别为LLL上积分起止点处切向量的方向角。格林公式:(QDxPy)dxdyPdxQdy格林公式:L(QPDxy)dxdyPdxQdyL当Py,Qx,即:QxPy2时,得到D的面积:Adxdy1D2xdyydxL·平面上曲线积分与路径无关的条件:1、G是一个单连通区域;2、P(x,y),Q(x,y)在G内具有一阶连续偏导数,且Qx=Py。注意奇点,如(0,0),应减去对此奇点的积分,注意方向相反!·二元函数的全微分求积:在Qx=Py时,PdxQdy才是二元函数u(x,y)的全微分,其中:(x,y)u(x,y)(xP(x,y)dxQ(x,y)dy,通常设x0y00。0,y0)曲面积分:
对面积的曲面积分:f(x,y,z)dsf[x,y,z(x,y)]1z22x(x,y)zy(x,y)dxdyDxy对坐标的曲面积分:P(x,y,z)dydzQ(x,y,z)dzdxR(x,y,z)dxdy,其中:R(x,y,z)dxdyR[x,y,z(x,y)]dxdy,取曲面的上侧时取正号;Dxy
P(x,y,z)dydzP[x(y,z),y,z]dydz,取曲面的前侧时取正号;DyzQ(x,y,z)dzdxQ[x,y(z,x),z]dzdx,取曲面的右侧时取正号。Dzx两类曲面积分之间的关系:PdydzQdzdxRdxdy(PcosQcosRcos)ds高斯公式:
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(PQR)dvPdydzQdzdxRdxdy(PcosQcosRcos)dsxyz高斯公式的物理意义——通量与散度:PQR散度:div,即:单位体积内所产生的流体质量,若div0,则为消失...通量:AxyzndsAnds(PcosQcosRcos)ds,因此,高斯公式又可写成:divAdvAnds斯托克斯公式——曲线积分与曲面积分的关系:
(RQPRQyz)dydz(zx)dzdx(xPy)dxdyPdxQdyRdzdydzdzdxdxdycoscoscos上式左端又可写成:xyzxyzPQRPQR空间曲线积分与路径无关的条件:RQPRQPyz, zx, xy
旋度:rotAijkxyzPQ向量场AR沿有向闭曲线的环流量:PdxQdyRdzAtds常数项级数:
qq2qn11qn等比数列:11q等差数列:123n(n1)n2 调和级数:111123n是发散的级数审敛法:
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1、正项级数的审敛法——根植审敛法(柯西判别法):1设:limn时,级数收敛nun,则1时,级数发散1时,不确定2、比值审敛法:1
设:limUn1nU,则时,级数收敛1时,级数发散n1时,不确定3、定义法:snu1u2un;limnsn存在,则收敛;否则发散。交错级数u1u2u3u4(或u1u2u3,un0)的审敛法——莱布尼兹定理:如果交错级数满足unun1limsu1,其余项rn的绝对值rnun1。nun0,那么级数收敛且其和绝对收敛与条件收敛:
(1)u1u2un,其中un为任意实数;(2)u1u2u3un如果(2)收敛,则(1)肯定收敛,且称为绝对收敛级数;如果(2)发散,而(1)收敛,则称(1)为条件收敛级数。 1(1)n调和级数:n发散,而n收敛; 级数:1n2收敛; p级数:1p1时发散np p1时收敛幂级数:
1xx2x3xn x1时,收敛于11xx1时,发散对于级数(3)a0a1x a22xanxn,如果它不是仅在原点收敛,也不是在全xR时收敛数轴上都收敛,则必存在R,使xR时发散,其中R称为收敛半径。xR时不定0时,R1求收敛半径的方法:设liman1na,其中an,an1是(3)的系数,则0时,Rn时,R0
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函数展开成幂级数:
函数展开成泰勒级数:f(x)f(xf(xn)0)2f((x0)0)(xx0)2!(xx0)n!(xx0)nf(n1)余项:R()n(n1)!(xx0)n1,f(x)可以展开成泰勒级数的充要条件是:limnRn0
x0时即为麦克劳林公式:f(x)f(0)f(0)xf(0)2f(n)(0)n02!xn!x一些函数展开成幂级数:
(1x)m1mxm(m1)2!x2m(m1)(mn1)n!xn (1x1)2n1 sinxxx33!x55!(1)n1x(2n1)! (x)欧拉公式:
eixeixeixcosxisinx 或cosx2 eixeixsinx2三角级数:
f(t)Aa00Ansin(ntn)(ancosnxbnsinnxn12)n1其中,a0aA0,anAnsinn,bnAncosn,tx。
正交性:1,sinx,cosx,sin2x,cos2xsinnx,cosnx任意两个不同项的乘积在[,]上的积分=0。傅立叶级数:
(x)a2f0(ancosnxbnsinnx),周期2n1a1nf(x)(n0,1,2)其中cosnxdx bn1f(x)sinnxdx (n1,2,3)11211112221 3582232426(相加)1221421622241112122324212(相减)正弦级数:a2n0,bnf(x)sinnxdx n1,2,3 f(x)bnsinnx是奇函数0余弦级数:b2n0,anf(x)cosnxdx n0,1,2 f(x)a002ancosnx是偶函数周期为2l的周期函数的傅立叶级数:
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(x)af0nxnx2(ancosbnsin),周期2ln1lla1lnxnf(x)dx (n0,1,2)
其中lcoslllb1f(x)sinnxnldx (n1,2,3)ll微分方程的相关概念:
一阶微分方程:yf(x,y) 或 P(x,y)dxQ(x,y)dy0可分离变量的微分方程:一阶微分方程可以化为g(y)dyf(x)dx的形式,解法:g(y)dyf(x)dx 得:G(y)F(x)C称为隐式通解。齐次方程:一阶微分方程可以写成dyf(x,y)(x,y),即写成y的函数,解法: dxx设uyx,则dydxuxdudx,ududx(u),dxduyx(u)u分离变量,积分后将x代替u,即得齐次方程通解。一阶线性微分方程:
1、一阶线性微分方程:dydxP(x)yQ(x)当Q(x)0时,为齐次方程,yCeP(x)dx
当Q(x)0时,为非齐次方程,y(Q(x)eP(x)dxdxC)eP(x)dx2、贝努力方程:dydxP(x)yQ(x)yn,(n0,1)全微分方程:
如果P(x,y)dxQ(x,y)dy0中左端是某函数的全微分方程,即:du(x,y)P(x,y)dxQ(x,y)dy0,其中:uxP(x,y),uyQ(x,y)
u(x,y)C应该是该全微分方程的通解。二阶微分方程:
d2yf(x)0时为齐次dx2P(x)dydxQ(x)yf(x),f(x)0时为非齐次 二阶常系数齐次线性微分方程及其解法:
(*)ypyqy0,其中p,q为常数;求解步骤:1、写出特征方程:()r2prq0,其中r2,r的系数及常数项恰好是(*)式中y,y,y的系数;2、求出()式的两个根r1,r23、根据r1,r2的不同情况,按下表写出(*)式的通解:
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中南大学高等数学所有公式(精心整理版 via beauty) 从前有棵树很高…. r(*)式的通解 1,r2的形式 两个不相等实根(p24q0) yc1x2x1erc2er 两个相等实根(p24q0) y(c1c2x)er1x 一对共轭复根(p24q0) yex(c1cosxc2sinx) r1i,r2ip4qp2 2,2二阶常系数非齐次线性微分方程
ypyqyf(x),p,q为常数f(x)exPm(x)型,为常数;
f(x)ex[Pl(x)cosxPn(x)sinx]型
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