专利名称：一种人工辅助苹果采摘装置专利类型：实用新型专利
发明人：祝文晶,董璐,单鹏飞,马帅,陈金龙,韩刚,张彦春申请号：CN201922446529.7申请日：20191230公开号：CN211831954U公开日：20201103
摘要：本实用新型属于采摘设备技术领域，提供了一种人工辅助苹果采摘装置，包括底架，底架上设有第一驱动装置驱动的行走机构，底架上还固定安装有立柱，立柱内滑动插装有第二驱动装置驱动的升降杆，升降杆的顶端转动安装有第三驱动装置驱动的摆向带轮，摆向带轮上固定安装有横梁，横梁内滑动安装有第四驱动装置驱动的伸缩臂，伸缩臂的末端与横梁间设有旋转驱动电机驱动的传动轴，旋转驱动电机滑动安装，传动轴的末端固定安装有采摘爪，伸缩臂的末端还设有识别定位装置。本实用新型实现了人工劳动力的有效替代，避免了采摘过程中可能存在的不安全因素，使得果树高处位置的苹果采摘更加容易，且不会对采摘苹果造成损伤，保障了苹果的采摘质量。
申请人：天津工业大学
地址：300387 天津市西青区宾水西道399号
国籍：CN
代理机构：济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：杨筠
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