某掘锚机自动钻架控制系统的故障与改进2乔彦华1，（1.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原030006；2.山西天地煤机装备有限公司，山西太原030006）摘要：介绍某掘锚机钻架多路阀控制的自动进给回路原理，对此控制回路经常出现问题进行分析，找出问题的原因，并给出有效的改进措施，从而优化该钻架自动进给回路的操作和使用。关键词：自动进给；改进措施；多路阀中图分类号：文献标识码：TH137BDOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2019.08.51时主阀芯无法定位这一故障。使用过程中发现，引起此故障的主要原因有3个：（1）减压阀压力变小所导致。这是因为减压阀在工作过程中受间歇性压力冲击，造成阀调节螺杆锁母松动，螺杆退出，调压弹簧预压缩力减小，阀的输出压力减小，减小的压力不足以克服定位活塞小腔的弹簧力，定位活塞无法伸出。如果减压阀输出压力调节过大将导致定位活塞无法复位，因此一般调节1~2MPa左右为宜。（2）图1中定位机构中的定位活塞或多路阀主阀芯上的定位槽由于机械性磨损导致互锁功能失效，最终影响主阀芯定位。在实际自动钻孔的过程中，由于工况的需要，经常会手动强制复位主阀芯的情况，这时由于自动控制回路一直在工作，主阀芯和定位活塞头的摩擦力会很大，两者在相对滑动过程就会有较大的磨损，长期操作就会造成定位机构的严重磨损，最后失效。（3）阻尼堵孔径偏小易堵塞造成不能顺利定位或者不能定位。在不考虑活塞以及O形圈侧壁摩擦力的情况下，此工作系统可以看成小孔流节回路，这样可以根据流量公式来分析此时上下活塞的运动时的受力情况。Q=CdA00引言随着世界煤炭设备制造行业的飞速发展，各种先进性采煤设备的实用性越来越好。比如矿井在巷道掘进方面，先是人工开采到掘进机开采，后面扩展到连续采煤机以及掘锚机开采，这使的煤炭企业在巷道掘进时可以根据自己的实际情况，选择不同设备和开采工艺来有效完成任务。在巷道支护方面，从单体支护到两臂支护再到四臂、六臂、八臂和十臂支护，大大提高了巷道掘进的速度和安全性。在现代煤炭安全生产中，煤矿的快速掘进能力就是其重要目标之一。而掘锚机就是实现煤矿巷道高效、安全、优质和快速掘进的重要设备之一。下面介绍某种掘锚机钻架的操作功能，并分析其的特点和不足之处，同时也给出了改进的方法措施，有效提高了该设备锚钻机构的使用性。1钻架的自动控制功能原理该钻架自动掘锚机整机的液压系统主要由负载反馈泵和负载反馈多路阀构成，下面只对其锚钻回路进行说明。锚钻回路的钻箱和进给油缸可以通过多路阀第一联或第二联的手柄单独控制，第三联用于进给油缸的快速进给控制。一般情况下，为了减小工人的劳动强度，钻箱旋转与进给手动控制回路同时开启，开启后，自动锚钻保持回路开始运行，钻箱和进给油缸连续运转，直到进给油缸行程到位后，主阀芯复位，钻箱旋转与进给自动结束。自动钻孔的具体工作流程：同时操作多路阀的第一联和第二联手柄，钻箱马达开始旋转，取自钻箱马达高压侧的液压油将进给回路的液控单向阀打开，取自进给油缸回路的高压油通过液控单向阀，依次经顺序阀和减压阀到定位机构中活塞大腔（钻箱控制回路的控制液还经过阻尼堵，阻尼堵起缓冲作用）。液压油推动活塞克服小腔弹簧力向外运动，活塞伸出后与主阀芯上的定位杆互锁，主阀芯不能复位，一直处于换向位。钻箱持续旋转，进给油缸持续伸出，当钻箱运动到极限位置时，碰撞阀接通，高压油进入定位机构弹簧腔，推动活塞向上运动，定位活塞被复位，主阀芯在复位弹簧的作用下复位，钻箱旋转与进给停止，自动钻孔工作完成。2自动控制功能失效原因顶锚定位机结构如图1所示。液压控单向阀、顺序阀、减压阀、定位机构故障均有可能导致操作钻箱自动旋转与进给图1顶锚定位机构式中Q———流量，m3/s——流量系数，常数Cd—A0—m2——通流面积，姨2驻P籽（1）—压差，驻P——N/m2籽——kg/m3—密度，在活塞上腔进入的控制液流速一定的情况下，下腔流出的体积也是一定的，即Q一定，这时小孔的面积A0和驻P的平方根成反比。如果阻尼孔被杂质堵塞了，也即A0减小，则驻P增大，即需要大活塞上的提供更高的压力才能保证活塞的平稳运设备管理与维修（上）2019翼8體髄骳1000MW机组输煤除尘效果研究及探索黄雪涛（广东粤电靖海发电有限公司，广东惠来515223）摘要：针对电除尘设备存在高能耗、除尘效果差、故障率高以及自燃等问题，采取相应的改进措施，达到了预期效果。关键词：除尘；静电；输煤中图分类号：TK284.5文献标识码：BDOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2019.08.52时停止，皮带运行期间除尘器会间歇停止振打除灰，以便继续运行除尘。实际运行中高压静电除尘器存在风机出力不足、电场性能不良、与输煤系统运行状态匹配不好等问题。作为抑制煤尘辅助手段的喷淋水幕，在输煤皮带头部落下前喷淋燃煤降尘，但实际运行中有水源含杂质堵住喷头的问题，达不到预期喷淋效果。在图1高压静电除尘器结构1静电除尘器工作原理及效果某厂2台1000MW机组用煤经输煤系统从圆形储煤场输送至锅炉煤仓，燃煤经输煤皮带逐级输送提升，在逐级提升过程中因落差形成扬尘，扬尘处安装除尘设备进行除尘。除尘设备采用高压静电除尘方式（图1），通过风机将煤尘从落料口经管道抽进高压静电场。高压静电场内布置的阳极板和阴极棒共同作用下产生电场，煤尘形成阴阳电荷，随着气流通过电极阵列吸附在不同极性电极上，煤粉被截留在电场中，洁净的空气由风机排出大气，完成除尘。高压静电除尘器主要工作部件是电极和风机，由于生产中存在燃煤粉尘含量、风管管程等诸多工况，安装在各个落煤点除尘器的除尘效果不同。除尘效果差的部位环境粉尘含量达不到低于50mg/m3的国家要求，需要对除尘设备及运行方式进行分析和改进。2除尘器运行现状及问题2.1除尘器运行方式及不足静电除尘器随输煤皮带启动后启动，皮带停止后除尘器延燃煤含水量低时，输煤过程中扬尘严重。4结语动。随着A0减小，大活塞上需要提供的压力超过减压阀的设定压力时，定位活塞头将无法伸出而不能完成和多路阀主阀芯的机械互锁功能，即定位功能失效。3改进措施针对以上问题，提出了相应的解决和改进方案。（1）改进后的系统，钻架自动控制回路故障率显著降低。（2）经过实际使用，改进后系统的实用性、可靠性和寿命大大增加。参考文献［1］王静，李永安，王佃武.负载敏感比例多路阀在使用中应注意的若干.液压与气动，201476-79.问题［J］（7）：.［2］刘宗宏，李亚，王征峥.负载敏感系统压力脉动控制方法的研究［J］201240-42.液压与气动，（6）：.液压与气动，2014［3］刘子靖.掘进机装运液压系统振荡的研究［J］71-72.（8）：.山东交通学院学报，2012，20［4］魏文澜，负载敏感系统的建模分析［J］（1）对于摩擦力偏小的情况，此时可以适当增大减压阀的输出压力来增大互锁斜面的正压力，以克服阀芯弹簧复位力。（2）手动机械强制复位的弊端不仅容易损坏定位机构，而且在摩擦力大的情况下可能会造成复位不及时情况，这将有一定的安全隐患。对此可以增加手动的液控回路来解决。在原系统上增加手动阀和梭阀后，需要停止自动程序时，只需要按下操作按钮，高压油进入定位机构弹簧腔，定位活塞被复位，主阀芯自动复位，钻箱旋转与进给停止（图2）。这样能完成和碰撞阀一样的功能，不仅使用方便快速的停止自动锚护程序，而且还能有效解决手动操作手柄强制复位导致的机械磨损问题。（3）目前该设备定位机构的阻尼堵的直径约0.6mm，可以1.2mm或1.5mm等，将其设计成1mm、因为在实际的运动过程中，活塞上的O形圈受高压油的作用，其和活塞壁在相对运（4）：79-81.
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