专利名称：一种六轴机器人精度校准方法专利类型：发明专利
发明人：刘玮,厉冯鹏,耿龙伟,林鑫焱申请号：CN201910246544.9申请日：20190329公开号：CN110142755A公开日：20190820
摘要：本发明涉及一种六轴机器人精度校准方法，通过已知坐标系的校准装置对机器人的机械臂进行校准，具体包括S01.将机器人的末端坐标系与基坐标系进行转化；S02.计算或测量校准装置在基坐标系中的坐标位置；S03.使用机器人末端夹爪夹持校准装置，计算此刻末端夹爪在基坐标系中的位置坐标；S04.对比S03中得到的末端夹爪在基坐标系中的位置坐标与S02中校准装置在基坐标系中的坐标位置并得到误差。该方法可实现现场精度校准，方法简单。
申请人：盐城工学院
地址：224000 江苏省盐城市希望大道中路1号
国籍：CN
代理机构：南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：董建林
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