专利名称：一种仿人机器人关节鲁棒性测试系统专利类型：发明专利
发明人：姜飞龙,杨琴,蔡婷婷,张海军,汪斌,欧阳青,杨德山,刘
浩,曹坚,陈晟,周丽,戴婷,杨立娜
申请号：CN201910039855.8申请日：20190116公开号：CN109732645A公开日：20190510
摘要：本发明公开了一种仿人机器人关节鲁棒性测试系统，以气缸作为动力元件对仿人关节进行加载，具有完全测试仿人机器人关节鲁棒性的功能。所述的仿人机器人关节鲁棒性测试系统主要由气缸、支架、仿人关节、压力传感器、拉力传感器、位移传感器以及连接件组成。通过单独或者同时控制上下设置的多个气缸的运动位移或输出力的大小，可以实现对各种复杂形状的加载。本发明专利以气缸驱动，具有结构简单紧凑，多方向加载、便于定量分析的特点，可用于仿人关节、机器人以及其他需要进行多方向定量分析的机构进行鲁棒性测试。
申请人：嘉兴学院
地址：314033 浙江省嘉兴市越秀南路56号
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：邱启旺
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