(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106053482 A(43)申请公布日 2016.10.26
(21)申请号 201610473490.6(22)申请日 2016.06.27
(71)申请人 宾兴
地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街
道马安山科技园38栋2楼(72)发明人 宾兴 覃凤瑞 唐升安 (51)Int.Cl.
G01N 21/89(2006.01)G01B 11/02(2006.01)B07C 5/34(2006.01)B07C 5/36(2006.01)
权利要求书8页 说明书17页 附图10页
CN 106053482 A(54)发明名称
一种产品GAP及STEP自动检测生产线及其检测工艺(57)摘要
本发明公开了一种产品GAP及STEP自动检测生产线及其检测工艺，一种产品GAP及STEP自动检测生产线，包括机架、设置于机架外侧的料带、设置于机架后端且平行设置的良品料带及不良品料带，不良品料带位于良品料带的内侧，还包括治具及其定位机构、上料机构、转盘、旋转及卡紧机构、产品GAP检测机构、第一产品STEP检测机构、第二产品STEP检测机构及下料机构，并依次完成转盘上料、前端扫码、GAP检测、第一STEP检测、第二STEP检测、转盘下料、后端扫码及下料工序。本发明集GAP及STEP检测于一体，自动完成上下料、工位切换、产品360°全方位检测，自动化程度及检测精度高。
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1.一种产品GAP及STEP自动检测生产线，包括机架（1）、设置于机架（1）外侧的料带（2）、设置于机架（1）后端且平行设置的良品料带（12）及不良品料带（13），不良品料带（13）位于良品料带（12）的内侧，其特征在于：还包括治具及其定位机构（3）、上料机构（4）、转盘（5）、旋转及卡紧机构（6）、产品GAP检测机构（7）、第一产品STEP检测机构（8）、第二产品STEP检测机构（9）及下料机构，其中，上述治具及其定位机构（3）包括治具（35）及治具定位机构，治具（35）设置于料带（2）上，并随料带（2）运动，治具（35）上放置待检测的产品（A），治具定位机构设置于料带（2）内，并使运动的治具（35）定位；上述转盘（5）设置于机架（1）上，并位于料带（2）的内侧，转盘（5）上沿圆周方向顺时针依次设有上下料工位（01）、GAP检测工位（02）、第一STEP检测工位（03）及第二STEP检测工位（04）；上述上料机构（4）设置于料带（2）与上下料工位（01）之间，以便将产品（A）在料带（2）与上下料工位（01）之间搬运；上述旋转及卡紧机构（6）包括至少二个，分别设置于上述上下料工位（01）、GAP检测工位（02）、第一STEP检测工位（03）及第二STEP检测工位（04）处，以便支撑产品（A），带动产品（A）旋转并自动卡紧；上述产品GAP检测机构（7）、第一产品STEP检测机构（8）及第二产品STEP检测机构（9）设置于GAP检测工位（02）、第一STEP检测工位（03）及第二STEP检测工位（04）的外侧，转盘（5）带动产品（A）旋转，进行工位切换，以便依次对产品（A）进行GAP检测、产品的四周侧面处进行STEP检测及产品的缺口和三圆角弧面处进行STEP检测，检测后的产品（A）随转盘（5）运动至上下料工位（01）处，经上料机构（4）搬回至料带（2）；上述下料机构设置于料带（2）与不良品料带（13）之间，以便根据检测结果将产品（A）分别搬运至良品料带（12）与不良品料带（13）上。
2.根据权利要求1所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线，其特征在于：所述的治具（35）包括治具底座（351）、治具座体（352）及缝隙调整组件（353），其中，上述治具底座（351）放置于料带（2）上；上述治具座体（352）设置于治具底座（351）上，治具座体（352）内放置产品（A）；上述缝隙调整组件（353）设置于治具座体（352）的侧部，以便调整产品（A）的外壳（A1）侧壁上USB孔与设置于USB孔内的USB套（A2）之间的缝隙；
上述治具底座（351）包括治具底座本体（3511）、治具底座滑槽（3512）、治具底座滑轨（3513）及治具限位槽（3514），其中，上述治具底座本体（3511）为板状结构，治具底座滑槽（3512）开设于治具底座本体（3511）上，治具底座滑轨（3513）嵌设在治具底座滑槽（3512）内，并沿治具底座滑槽（3512）滑动，治具底座滑槽（3512）内开设有卡槽，卡槽沿治具底座滑槽（3512）两侧的内壁向内凹陷；上述治具限位槽（3514）开设于治具底座本体（3511）的前侧壁上；
上述治具座体（352）包括治具固定座体（3521）、治具活动座体（3522）及治具座体挡块（3523），其中，上述治具固定座体（3521）固定设置于治具底座本体（3511）上，治具固定座体（3521）的外侧开设有缺口，该缺口侧壁上开有贯穿治具固定座体（3521）的导孔；上述治具活动座体（3522）设置于治具固定座体（3521）的缺口处，以形成完整的治具座体（352），治具活动座体（3522）的侧壁设有治具导杆（3524），治具导杆（3524）插入上述导孔内，并带动治具活动座体（3522）沿导孔自由滑动，使治具座体（352）打开或关闭，以便放置产品（A）；治具导杆（3524）包括三根，三根治具导杆（3524）平行间隔设置，其中，中间的治具导杆（3524）的外端连接有治具推杆（3525），两侧的治具导杆（3524）通过弹簧连接在治具固定座体（3521）的导孔内；上述治具座体挡块（3523）包括至少二个，治具座体挡块（3523）分别沿上述治具
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固定座体（3521）及治具活动座体（3522）的侧边间隔设置，并向上方延伸，形成置物槽，以便放入产品（A）；
上述缝隙调整组件（353）包括缝隙调整座（3531）、缝隙调整滑槽（3532）、缝隙调整滑座（3533）、缝隙调整弹簧（3534）及缝隙调整头（3535），其中，上述缝隙调整座（3531）为L状结构，其底板固定于上述治具底座滑轨（3513）上，随治具底座滑轨（3513）滑动，缝隙调整座（3531）的侧板位于支架座体（352）外侧；上述缝隙调整滑槽（3532）沿竖直方向开设于缝隙调整座（3531）的侧板上，缝隙调整滑座（3533）嵌设于缝隙调整滑槽（3532）内，并沿竖直方向自由滑动；上述缝隙调整弹簧（3534）连接于缝隙调整滑座（3533）的底部与缝隙调整座（3531）的底板之间，以便提供调整缓冲力；上述缝隙调整头（3535）连接于缝隙调整滑座（3533）侧部，缝隙调整头（3535）朝内侧设置，并与治具座体（353）上产品（A）侧壁上的USB孔对应设置；缝隙调整座（3531）随上述治具底座滑轨（3513）滑动，使缝隙调整头（3535）插入USB套（A2）内，通过缝隙调整弹簧（3534）自动调整USB套（A2）与外壳（A1）的USB孔内壁之间的间隙，缝隙调整座（3531）通过上述治具底座滑槽（3513）内开设的卡槽直线限位，防止缝隙调整座（3531）过度插入USB套（A2）内；
所述的治具定位机构包括三套，分别间隔设置于料带（2）内，其中首尾两套治具定位机构分别设置于上料机构（4）及下料机构（11）下方，以便上料机构（4）及下料机构（11）搬运治具（35）；治具定位机构包括治具定位座（31）、挡料组件（32）、定位组件（33）及卡紧组件（34），其中，上述治具定位座（31）设置于料带（2）下部，挡料组件（32）及卡紧组件（34）分别设置于治具定位座（31）的前后两侧，定位组件设置于治具定位座（31）上，并沿治具定位座（31）升降运动；治具（35）随料带（2）向前运动时，挡料组件（32）从前侧阻挡治具（35），使治具（35）停止运动，卡紧组件（34）从后侧卡紧治具（35），定位组件（33）由下而上穿入治具（35），使治具（35）定位；
上述挡料组件（32）包括挡料汽缸（321）、挡料座（322）及挡料头（323），其中，挡料汽缸（321）设置于治具定位座（31）下部，其输出端穿过治具定位座（31）朝上方设置；上述挡料座（322）设置于挡料汽缸（321）的输出端部，挡料座（322）为U型座体，其内设有安装槽；上述挡料头（323）可转动地设置于该安装槽内，挡料头（323）的顶部可转动地设有挡料滚轮（324），挡料汽缸（321）驱动挡料头（323）上升，使挡料滚轮（324）伸入治具底座（351）的治具限位槽（3514）内，以便阻挡治具（35）；
上述卡紧组件（34）包括卡紧座（341）、卡紧头（342）及卡紧弹簧（343），其中，卡紧座（341）设置于机架（1）上，卡紧座（341）内设有安装槽；上述卡紧头（342）可转动地设置于卡紧座（341）的安装槽内，并向上伸出安装槽，卡紧头（342）的后侧面为倾斜向下的弧面结构，以便治具（35）向前运动使下压卡紧头（342）并通过卡紧头（342），卡紧头（342）的前侧面为竖直平面，治具（35）通过卡紧头（342）后，该竖直平面贴紧治具底座（351）的侧壁面，以卡紧治具（35）；上述卡紧弹簧（343）的两端分别连接于卡紧头（342）的底面与卡紧座（341）安装槽的底面之间，以便提供反弹力，使下压后的卡紧头（342）回弹上升，以卡紧治具（35）；
上述定位组件包括定位升降汽缸（331）、定位滑板（332）、定位柱（333）及定位导杆（334），其中，上述定位升降汽缸（331）设置于治具定位座（31）下部，其输出端穿过治具定位座（31）朝上方设置；上述定位滑板（332）固定于定位升降汽缸（331）的输出端上；上述定位柱（333）设置于定位滑板（332）上，定位升降汽缸（331）驱动定位滑板（332）上升，使定位柱
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（333）插入治具底座（351）上的定位孔内，以便定位治具（35）；上述定位导杆（334）设置于定位滑板（332）的底部，并向下延伸穿过治具定位座（31），在设置于治具定位座（31）上的定位导套（335）内自由滑动，以便导向限位。
3.根据权利要求2所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线，其特征在于：所述的上料机构（4）包括上料底板（41）、上料升降汽缸（42）、上料滑座（43）、上料旋转电机（45）及上料支板（46），其中，上述上料底板（41）固定于机架（1）上；上述上料升降汽缸（42）设置于上料底板（41）下部，其输出轴穿过上料底板（41）朝上方延伸；上述上料滑座（43）设置于上料升降汽缸（42）的输出端上，其底部设有上料导杆（44），上料导杆（44）贯穿上料底板（41），并沿上料底板（41）自由滑动，以便限位导向；上述上料旋转电机（45）设置于上料滑座（43）上，上料旋转电机（45）的输出端朝上方设置；上述上料支板（46）设置于上料旋转电机（45）的输出端上，上料支板（46）朝内外两侧延伸，其内外端部分别设有夹抓，上料旋转电机（45）驱动上料支板（46）在料带（2）与上下料工位（01）处旋转；上料支板（46）内外两端的夹抓分别夹紧料带（2）与上下料工位（01）处的产品（A），上料支板（46）旋转，以将料带（2）上待检测的产品（A）搬运至上下料工位（01）处，同时将上下料工位（01）处检测完的产品（A）搬运至料带（2）上；
所述的上料机构（4）的外侧设有开治具机构（16），开治具机构（16）包括开治具汽缸（161）、开治具滑座（162）及开治具推杆（164），其中，开治具滑座（162）的底部嵌设在设置于机架（1）上的开治具导轨（163）上，并沿开治具导轨（163）自由滑动，开治具导轨（163）斜向外侧延伸，与治具（35）的治具推杆（3525）对应设置；上述开治具汽缸（161）设置于开治具滑座（162）的内侧，并沿开治具导轨（163）方向设置，开治具汽缸（161）的输出端连接于开治具滑座（162）上；上述开治具推杆（164）连接于开治具滑座（162）的外侧，且沿开治具导轨（163）方向延伸，开治具汽缸（161）带动开治具推杆（164）向外侧运动顶住治具推杆（3525），使治具推杆（3525）向外顶开治具活动座体（3522），治具导杆（3524）与治具固定座体（3521）上导孔之间的弹簧拉伸，以便打开治具座体（352），使产品（A）松开，便于搬运产品（A）；产品（A）搬运完成后，开治具推杆（164）回缩，治具导杆（3524）在弹簧拉力作用下带动治具活动座体（3522）闭合，以夹紧产品（A）。
4.根据权利要求3所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线，其特征在于：所述的上料机构（4）的内侧部设有前端扫码机构（15）及开座体汽缸（14），其中，前端扫码机构（15）包括扫码汽缸（151）、扫码滑块（152）、扫码滑座（153）、扫码支架（154）及CCD扫描摄像头（155），其中，上述扫码滑块（152）嵌设在位于机架（1）上的滑轨上，并沿滑轨自由滑动；上述扫码汽缸（151）连接于扫码滑块（152）的侧部，扫码滑座（153）固定于扫码滑块（152）上，扫码汽缸（151）通过扫码滑块（152）驱动扫码滑座（153）直线运动；上述扫码支架（154）设置于扫码滑座（153）上，并向内侧延伸，CCD扫码摄像头（155）固定于扫码支架（154）下，且摄像头对准上下料工位（01）处的产品（A），以扫码产品（A）表面贴附的二维码标签，并将扫描信息传递至计算机，以便对即将进行GAP及STEP检测的各产品（A）进行贴标分类；所述的开座体汽缸（14）包括二个，间隔固定于机架（1）上，开座体汽缸（14）的输出端上连接有开座体推杆，开座体汽缸（14）驱动开座体推杆运动至上下料工位（01）处。
5.根据权利要求4所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线，其特征在于：所述的旋转及卡紧机构（6）包括座体旋转组件（61）、座体卡紧组件（62）及座体组件（63），其中，上述
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座体旋转组件（61）设置于转盘（5）下方，座体组件（63）可转动地设置于转盘（5）上，并穿过转盘（5）向下方延伸，座体组件（63）上放置有产品（A）；座体组件（63）的下端与座体旋转组件（61）可拆卸地连接，座体旋转组件（61）上升后与座体组件（63）扣合，并带动座体组件（63）旋转，以调整产品（A）的检测角度；上述座体卡紧组件（62）设置于座体组件（63）的内侧，座体卡紧组件（62）穿过转盘（5）伸入至转盘（5）下方，并与转盘（5）可转动连接；座体旋转组件（61）上升时，向上顶座体卡紧组件（62），使座体卡紧组件（62）向内侧转动，以松开座体组件（63），座体旋转组件（62）下降时，松开座体卡紧组件（62），座体卡紧组件（62）向外侧转动，嵌入座体组件（63）内，以防止座体组件继续旋转；
上述座体旋转组件（61）包括升降电机固定座（611）、座体升降电机（612）、座体升降滑板（613）、旋转电机固定架（617）、座体旋转电机（616）、扣体安装座（619）及扣体（6110），其中，上述升降电机固定座（611）设置于机架（1）下部，座体升降电机（612）设置于升降电机固定座（611）上，且输出轴朝上方设置；上述座体升降滑板（613）设置于座体升降电机（612）上方，并连接在座体升降电机（612）的输出轴上，座体升降电机（612）驱动座体升降滑板（613）升降运动；座体升降滑板（613）下部设有座体升降导杆（614），座体升降导杆（614）向下延伸穿过设置于机架（1）下的座体升降导套（615），并沿座体升降导套（615）自由滑动，以导向限位；上述旋转电机固定架（617）包括二个，分别设置于座体升降滑板（613）两端的下部，座体升降滑板（613）下安装有座体旋转电机（616），座体旋转电机（616）的输出端朝上方设置，并通过联轴器（617）与旋转座（618）连接，以带动旋转座（618）旋转；旋转座（618）穿过座体升降滑板（613）向下延伸，并与座体升降滑板（613）可转动连接；上述扣体安装座（619）设置于旋转座（618）上，扣体（6110）固定于扣体安装座（619）上，并随扣体安装座（619）旋转；
上述座体组件（63）包括扣座（631）、座体旋转块（633）及产品固定座，其中，上述座体旋转块（633）可转动地设置于转盘（5）上，其侧壁上开设有限位槽（634）；上述扣座（631）连接于座体旋转块（633）下部，并向下延伸穿过转盘（5），座体旋转块（633）的底部开设有扣槽（632），上述扣体（6110）随座体升降滑座（619）上升，嵌入扣槽（632）内，以便与扣座（631）扣合连接，带动扣座（631）及旋转块（633）旋转；上述产品固定座设置于旋转块（633）上，并随旋转块（633）旋转，产品固定座上放置有产品（A）；产品固定座包括固定座体（635）、活动座体（636）、座体推杆（637）及产品夹块（638），其中，固定座体（635）固定于上述旋转块（633）上，其侧部开设有导孔，活动座体（636）设置于导孔外侧，活动座体（636）的侧壁上设有座体导杆（637），座体导杆（637）插入导孔内，并沿导孔滑动，使活动座体（636）相对固定座体（635）运动；座体导杆（637）包括至少二根，其中一座体导杆（637）穿过固定座体（635）向外伸出，其他座体导杆（637）通过弹簧与导孔内壁连接；上述开座体汽缸（14）的开座体推杆对应上下料工位（01）处的座体导杆（637）设置，开座体推杆向内侧顶伸出固定座体（635）外的座体导杆（637），使活动座体（636）向内侧运动，远离固定座体（635），且座体导杆（637）拉伸弹簧；开座体推杆回缩时，座体导杆（637）在弹簧拉动下靠近固定座体（635）；上述产品夹块（638）包括至少二个，产品夹块（638）沿固定座体（635）及活动座体（636）的侧边间隔设置，并向上延伸，以便夹紧产品（A）；
上述座体卡紧组件（62）包括卡紧顶块（626）、卡紧安装座（621）、卡紧旋转块（622）、卡紧块（625）及座体卡紧弹簧（623），其中，上述卡紧顶块（626）设置于上述座体升降滑板（613），并随座体升降滑板（613）升降运动；上述卡紧安装座（621）设置于旋转块（633）的内
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侧，并固定于转盘（5）上，卡紧安装座（621）的外侧端开设有安装槽；上述卡紧旋转块（622）可转动地设置于卡紧安装座（621）的安装槽内，座体卡紧弹簧（623）连接于安装槽与卡紧旋转块（622）之间；卡紧旋转块（622）的下端向外侧延伸，其端部可转动地连接有座体卡紧滚轮（624）；上述卡紧块（625）设置于卡紧旋转块（622）的上端，并向外侧延伸，其外侧壁上设有限位凸块；卡紧顶块（626）随座体升降滑板（613）上升时，向上顶卡紧滚轮（624），使卡紧旋转块（622）向内侧转动，压缩座体卡紧弹簧（623），以便旋转块（633）旋转；卡紧顶块（626）下降时，卡紧旋转块（622）在座体卡紧弹簧（623）反弹力作用下向外侧转动，使限位凸块嵌入旋转块（633）侧壁上的限位槽（634）内，限位固定旋转块（633）。
6.根据权利要求5所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线，其特征在于：所述的GAP检测机构（7）设置于上述GAP检测工位（02）的外侧，GAP检测机构（7）包括GAP检测横向驱动组件、GAP检测纵向驱动组件及GAP检测头（79），其中，上述GAP检测横向驱动组件设置于机架（1）上，GAP检测纵向驱动组件设置于GAP检测横向驱动组件上，GAP检测横向驱动组件驱动GAP纵向驱动组件横向直线运动；上述GAP检测头（79）设置于GAP检测纵向驱动组件上，GAP纵向驱动组件驱动GAP检测头（79）纵向运动，以便在水平面纵横方向上调整位置；
上述GAP检测横向驱动组件包括GAP检测横向电机（71）、GAP检测横向丝杆（72）、GAP检测横向丝杆座（73）及GAP检测横向滑座（74），其中上述GAP检测横向电机（71）设置于机架（1）上，GAP检测横向丝杆（72）连接于GAP检测横向电机（71）的输出端；上述GAP检测横向丝杆座（73）套设在GAP检测横向丝杆（72）上，GAP检测横向丝杆（72）旋转，以带动GAP检测横向丝杆座（73）横向直线运动；上述GAP检测横向滑座（74）设置于GAP检测横向丝杆座（73）上，并随GAP检测丝杆座（73）横向运动；
上述GAP检测纵向驱动组件包括GAP检测纵向电机（75）、GAP检测纵向丝杆（76）、GAP检测纵向丝杆座（77）及GAP检测纵向滑座（78），其中，上述GAP检测纵向电机（75）设置于GAP检测横向滑座（74）侧部，GAP检测纵向丝杆（76）连接于GAP检测纵向电机（75）的输出端上；上述GAP检测纵向丝杆座（77）套设在GAP检测纵向丝杆（76）上，GAP检测纵向电机（75）驱动GAP检测纵向丝杆（76）旋转，使GAP检测纵向丝杆座（77）沿GAP检测纵向丝杆（76）纵向直线运动；上述GAP检测纵向滑座（78）设置于GAP检测纵向丝杆座（77）上，并随GAP检测纵向丝杆座（77）纵向运动；上述GAP检测头（79）包括二个，两GAP检测头（79）并列设置于GAP检测纵向滑座（78）上，且对准GAP检测工位（02）处的产品（A），以便对产品（A）进行扫描，并将扫描结果上传至计算机与计算机内储存的产品（A）二维码标识绑定，GAP检测头（79）为CCD扫描装置。
7.根据权利要求6所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线，其特征在于：所述的第一STEP检测机构（8）设置于上述第一STEP检测工位（03）的外侧，第一STEP检测机构（8）包括第一STEP检测横向驱动组件、第一STEP检测升降驱动组件、第一STEP检测旋转驱动组件及第一激光位移传感器（810），其中，上述第一STEP检测横向驱动组件设置于机架（1）上，第一STEP检测升降驱动组件设置于第一STEP检测横向驱动组件上，第一STEP检测横向驱动组件驱动第一STEP检测升降驱动组件横向直线运动；上述第一STEP检测旋转驱动组件设置于第一STEP检测升降驱动组件上，第一STEP检测升降驱动组件驱动第一STEP检测旋转驱动组件升降运动；上述第一激光位移传感器（810）设置于第一STEP检测旋转驱动组件上，第一STEP检测旋转驱动组件驱动第一激光位移传感器（810）旋转，以调整检测位置及角度；
上述第一STEP检测横向驱动组件包括第一STEP检测横向电机（82）、第一STEP检测横向
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座（81）及第一STEP检测横向滑座（83），其中，上述第一STEP检测横向座（81）设置于机架（1）上，第一STEP检测横向电机（82）设置于第一STEP检测横向座（81）的侧部，其输出端连接有丝杆，该丝杆伸入至第一STEP检测横向座（81）内，且套有丝杆座，丝杆座上设置第一STEP检测横向滑座（83），第一STEP检测横向电机（82）驱动丝杆旋转，使丝杆座带动第一STEP检测横向滑座（83）沿第一STEP检测横向座（81）横向滑动；
上述第一STEP检测升降驱动组件包括第一STEP检测升降支座（84）、第一STEP检测升降电机（85）及第一STEP检测升降滑座（86），其中，上述第一STEP检测升降支座（84）设置于第一STEP检测横向滑座（83）上，并随第一STEP检测横向滑座（83）横向运动；上述第一STEP检测升降电机（85）设置于第一STEP检测升降支座（84）上，其输出端朝下设置，并连接有丝杆，该丝杆穿入第一STEP检测升降支座（84）内，且套有丝杆座，丝杆座上固定设有第一STEP检测升降滑座（86）；第一STEP检测升降电机（85）驱动丝杆旋转，使丝杆座带动第一STEP检测升降滑座（86）沿第一STEP检测升降支座（85）升降运动；
上述第一STEP检测旋转驱动组件包括二个，分别设置于第一STEP检测升降滑座（86）的两端，第一STEP检测旋转驱动组件包括第一STEP检测旋转电机（87）、第一STEP检测旋转块（88）及第一STEP检测旋转支座（89），其中，上述第一STEP检测旋转电机（87）包括二个，分别设置于第一STEP检测升降滑座（86）外侧的两端部，第一STEP检测旋转电机（87）的输出轴穿过第一STEP检测升降滑座（86）延伸至第一STEP检测滑座（86）的内侧；上述第一STEP检测旋转块（88）与第一STEP检测旋转电机（87）输出轴的端部连接，第一STEP检测旋转电机（87）驱动第一STEP检测旋转块（88）旋转；上述第一STEP检测旋转支座（89）设置于第一STEP检测旋转块（88）上，其上设置有第一STEP检测第一激光位移传感器（810），第一激光位移传感器（810）对准第一STEP检测工位（03）处的产品（A），以便对产品（A）的四周侧面处进行STEP检测，并将检测信息传递至计算机与计算机内储存的产品（A）二维码标识绑定。
8.根据权利要求7所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线，其特征在于：所述的第二STEP检测机构（9）设置于上述第二STEP检测工位（04）的外侧，第二STEP检测机构（9）包括第二STEP检测横向驱动组件、第二STEP检测纵向驱动组件、第二STEP检测升降驱动组件、第二STEP检测旋转驱动组件及第二激光位移传感器（913），其中，上述第二STEP检测横向驱动组件设置于机架（1）上，第二STEP检测纵向驱动组件设置于第二STEP检测横向驱动组件上，第二STEP检测横向驱动组件驱动第二STEP检测纵向驱动组件横向运动；第二STEP检测升降驱动组件设置于第二STEP检测纵向驱动组件上，第二STEP检测纵向驱动组件驱动第二STEP检测升降驱动组件纵向运动；上述第二STEP检测旋转驱动组件设置于第二STEP检测升降驱动组件上，第二STEP检测升降驱动组件驱动第二STEP检测旋转驱动组件升降运动；上述第二激光位移传感器（913）设置于第二STEP检测旋转驱动组件上，第二STEP检测旋转驱动组件驱动第二激光位移传感器（913）旋转，以便调整检测位置及角度；
上述第二STEP检测横向驱动组件包括第二STEP检测横向座（91）、第二STEP检测横向电机（92）及第二STEP检测横向滑座（93），其中，上述第二STEP检测横向座（91）设置于机架（1）上，第二STEP检测横向电机（92）设置于第二STEP检测横向座（91）的侧部，其输出端连接有丝杆，该丝杆穿入第二STEP检测横向座（91）内，丝杆外部套设有丝杆座，丝杆座可移动地嵌在第二STEP检测横向座（91）上；上述第二STEP检测横向滑座（93）设置于丝杆座上，第二STEP检测横向电机（92）通过驱动丝杆旋转带动丝杆座及第二STEP检测横向滑座（93）横向
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运动；
上述第二STEP检测纵向驱动组件包括第二STEP检测纵向座（94）、第二STEP检测纵向电机（95）及第二STEP检测纵向滑座（96），其中，上述第二STEP检测纵向座（94）设置于机架（1）上，第二STEP检测纵向电机（95）设置于第二STEP检测纵向座（94）的侧部，其输出端连接有丝杆，该丝杆穿入第二STEP检测纵向座（94）内，丝杆外部套设有丝杆座，丝杆座可移动地嵌在第二STEP检测纵向座（94）上；上述第二STEP检测纵向滑座（96）设置于丝杆座上，第二STEP检测纵向电机（95）通过驱动丝杆旋转带动丝杆座及第二STEP检测纵向滑座（96）纵向运动；
上述第二STEP检测升降驱动组件包括第二STEP检测升降支座（97）、第二STEP检测升降电机（98）及第二STEP检测升降滑座（99），其中，上述第二STEP检测升降支座（97）竖直设置于第二STEP检测纵向滑座（96）上，并随第二STEP检测纵向滑座（96）运动；上述第二STEP检测升降电机（98）设置于第二STEP检测升降支座（97）上部，其输出端朝下方设置，并连接有丝杆，丝杆外部套设有丝杆座；上述第二STEP检测升降滑座（99）固定于丝杆座上，并可移动地嵌设在第二STEP检测升降支座（97）上，第二STEP检测升降电机（98）驱动丝杆旋转，丝杆带动丝杆座及第二STEP检测升降滑座（99）升降运动；
上述第二STEP检测旋转驱动组件包括二个，分别设置于上述第二STEP检测升降滑座（99）的两端，第二STEP检测旋转驱动组件包括第二STEP检测旋转电机（910）、第二STEP检测旋转块（911）及第二STEP检测旋转支座（912），其中，上述第二STEP检测旋转电机（910）包括二个，分别设置于第二STEP检测升降滑座（99）外侧的两端部，第二STEP检测旋转电机（910）的输出轴穿过第二STEP检测升降滑座（99）延伸至第二STEP检测升降滑座（99）的内侧；上述第二STEP检测旋转块（911）设置于第二STEP检测旋转电机（910）的输出轴端部，第二STEP检测旋转电机（910）驱动第二STEP检测旋转块（911）旋转；上述第二STEP检测旋转支座（912）设置于第二STEP检测旋转块（911）上，第二STEP检测旋转支座（912）上安装有第二激光位移传感器（913），第二STEP检测旋转支座（912）带动第二激光位移传感器（913）随第二STEP检测旋转块（911）旋转，以调整检测位置及角度；第二激光位移传感器（913）对准第二STEP检测工位（04）处的产品（A），以便对产品（A）的缺口及三个圆角弧面处进行STEP检测，并将检测信息传递至计算机与计算机内储存的产品（A）二维码标识绑定。
9.根据权利要求8所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线，其特征在于：所述的料带（2）的外侧设有后端扫码机构（10），后端扫码机构（10）位于上料机构（4）与下料机构（11）之间，料带（2）内对应后端扫码机构（10）设置有一套治具定位机构，GAP及STEP检测完成后的产品（A）经治具（35）带动运动至后端扫码机构（10）处，经治具定位机构卡紧定位后，后端扫码机构（10）的CCD扫描摄像头对准产品（A）表面的二位码进行扫描，并将扫描信息传输至计算机，经计算机进行比对后，筛选出检测良品及不良品，由下料机构（11）分别将良品与不良品搬运至良品料带（12）及不良品料带（13）上；
所述的下料机构（11）包括下料支架（111）、下料电机（112）、下料同步带（113）、下料滑座（115）及下料汽缸（119），其中，上述下料支架（111）跨设于上述料带（2）与不良品料带（13）之间；下料电机（112）设置于下料支架（111）的一侧，其输出端连接有主动同步轮，下料支架（111）的另一侧设置有被动同步轮（114），被动同步轮（144）与主动同步轮之间套设有下料同步带（113），主动同步轮带动下料同步带（113）及被动同步轮（144）运动；上述下料滑
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座（115）一端插设于下料同步带（113）下部，并通过压块（116）与下料同步带（113）压紧固定；下料滑座（115）的底部设有下料滑块（117），下料滑块（117）嵌设于设置在下料支架（111）上的下料导轨（118）上，通过下料导轨（118）导向限位；上述下料汽缸（119）设置于下料滑座（115）上，下料汽缸（119）的输出端朝下方设置，其下端连接有夹抓安装座（1110），夹抓安装座（1110）上安装固定有夹抓，以便夹取产品（A）。
10.一种产品GAP及STEP自动检测工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：S1、转盘上料：料带上的治具经治具定位机构定位后，上料机构从治具上将产品搬运至转盘的上下料工位处；
S2、前端扫码：在上下料工位处，前端扫码机构扫描产品表面的二维码，并将扫描信息传递至计算机储存；
S3、GAP检测：转盘带动产品旋转至GAP检测工位处，通过GAP检测机构对产品间隙进行检测，并将检测信息传递至计算机与产品二维码标签进行绑定；
S4、第一STEP检测：转盘带动步骤S3中的产品旋转至第一STEP检测工位处，通过第一STEP检测机构对产品四周侧面上的断面落差进行检测，并将检测信息传递至计算机与产品二维码标签进行绑定；
S5、第二STEP检测：步骤S4中的产品运动至第二STEP检测工位处，经第二STEP检测机构对产品缺口及三个圆角弧面处进行断面落差检测，并将检测信息传递至计算机与产品二维码标签进行绑定；
S6、转盘下料：完成步骤S5后的产品经转盘带动返回至上下料工位处，并经上料机构搬运至料带上的治具上；
S7、后端扫码：料带带动步骤S6中装有产品的治具运动至后端扫码机构处，经后端扫码机构扫描产品二维码，将二维码信息传递至计算机，计算机确认产品对应的检测信息，并发送良品或不良品搬运指令给下料机构；
S8、下料：步骤S7中的产品经料带移动至下料机构处，下料机构根据计算机发出的良品或不良品搬运指令，将产品搬运至良品料带或不良品料带上。
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一种产品GAP及STEP自动检测生产线及其检测工艺
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技术领域
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别指一种产品GAP及STEP自动检测生产线及其检测工艺。
背景技术
[0002]电子产品是日常生产生活中常见的工具，随着科技进步，各种电子产品扮演的角色愈来愈重要，功能多样的各类电子产品大大方便了人们的生产生活，比如手机、电脑、便携式充电器等；电子产品的需求量逐年递增，而国内大多数电子产品生产加工还停留在手工阶段，采用手工方式完成多个加工工序，生产效率低，产品质量无法精确控制，且生产成本高；GAP/STEP检测属于产品外观检测工艺，其主要对产品壳体装配缝隙及断面落差进行检测分析，对不符合预设装配间隙及断面落差的不良品挑出，以保证产品生产质量；受产品形状限制，装配缝隙及断面落差包括多个，并分布于产品的各个侧面或边角处，因此GAP/STEP检测常涉及产品多个位置或角度上的检测，检测工序步骤多，需要不断调整产品位置及角度才能完成检测，对自动化程度及精度要求高。发明内容
[0003]本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集GAP及STEP检测于一体，自动完成上下料、工位切换、产品360°全方位检测，自动化程度及检测精度高的产品GAP及STEP自动检测生产线及其检测工艺。[0004]本发明采取的技术方案如下：一种产品GAP及STEP自动检测生产线，包括机架、设置于机架外侧的料带、设置于机架后端且平行设置的良品料带及不良品料带，不良品料带位于良品料带的内侧，还包括治具及其定位机构、上料机构、转盘、旋转及卡紧机构、产品GAP检测机构、第一产品STEP检测机构、第二产品STEP检测机构及下料机构，其中，上述治具及其定位机构包括治具及治具定位机构，治具设置于料带上，并随料带运动，治具上放置待检测的产品，治具定位机构设置于料带内，并使运动的治具定位；上述转盘设置于机架上，并位于料带的内侧，转盘上沿圆周方向顺时针依次设有上下料工位、GAP检测工位、第一STEP检测工位及第二STEP检测工位；上述上料机构设置于料带与上下料工位之间，以便将产品在料带与上下料工位之间搬运；上述旋转及卡紧机构包括至少二个，分别设置于上述上下料工位、GAP检测工位、第一STEP检测工位及第二STEP检测工位处，以便支撑产品，带动产品旋转并自动卡紧；上述产品GAP检测机构、第一产品STEP检测机构及第二产品STEP检测机构设置于GAP检测工位、第一STEP检测工位及第二STEP检测工位的外侧，转盘带动产品旋转，进行工位切换，以便依次对产品进行GAP检测、产品的四周侧面处进行STEP检测及产品的缺口和三圆角弧面处进行STEP检测，检测后的产品随转盘运动至上下料工位处，经上料机构搬回至料带；上述下料机构设置于料带与不良品料带之间，以便根据检测结果将产品分别搬运至良品料带与不良品料带上。[0005]优选地，所述的治具包括治具底座、治具座体及缝隙调整组件，其中，上述治具底
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座放置于料带上；上述治具座体设置于治具底座上，治具座体内放置产品；上述缝隙调整组件设置于治具座体的侧部，以便调整产品的外壳侧壁上USB孔与设置于USB孔内的USB套之间的缝隙；
上述治具底座包括治具底座本体、治具底座滑槽、治具底座滑轨及治具限位槽，其中，上述治具底座本体为板状结构，治具底座滑槽开设于治具底座本体上，治具底座滑轨嵌设在治具底座滑槽内，并沿治具底座滑槽滑动，治具底座滑槽内开设有卡槽，卡槽沿治具底座滑槽两侧的内壁向内凹陷；上述治具限位槽开设于治具底座本体的前侧壁上；
上述治具座体包括治具固定座体、治具活动座体及治具座体挡块，其中，上述治具固定座体固定设置于治具底座本体上，治具固定座体的外侧开设有缺口，该缺口侧壁上开有贯穿治具固定座体的导孔；上述治具活动座体设置于治具固定座体的缺口处，以形成完整的治具座体，治具活动座体的侧壁设有治具导杆，治具导杆插入上述导孔内，并带动治具活动座体沿导孔自由滑动，使治具座体打开或关闭，以便放置产品；治具导杆包括三根，三根治具导杆平行间隔设置，其中，中间的治具导杆的外端连接有治具推杆，两侧的治具导杆通过弹簧连接在治具固定座体的导孔内；上述治具座体挡块包括至少二个，治具座体挡块分别沿上述治具固定座体及治具活动座体的侧边间隔设置，并向上方延伸，形成置物槽，以便放入产品；
上述缝隙调整组件包括缝隙调整座、缝隙调整滑槽、缝隙调整滑座、缝隙调整弹簧及缝隙调整头，其中，上述缝隙调整座为L状结构，其底板固定于上述治具底座滑轨上，随治具底座滑轨滑动，缝隙调整座的侧板位于支架座体外侧；上述缝隙调整滑槽沿竖直方向开设于缝隙调整座的侧板上，缝隙调整滑座嵌设于缝隙调整滑槽内，并沿竖直方向自由滑动；上述缝隙调整弹簧连接于缝隙调整滑座的底部与缝隙调整座的底板之间，以便提供调整缓冲力；上述缝隙调整头连接于缝隙调整滑座侧部，缝隙调整头朝内侧设置，并与治具座体上产品侧壁上的USB孔对应设置；缝隙调整座随上述治具底座滑轨滑动，使缝隙调整头插入USB套内，通过缝隙调整弹簧自动调整USB套与外壳的USB孔内壁之间的间隙，缝隙调整座通过上述治具底座滑槽内开设的卡槽直线限位，防止缝隙调整座过度插入USB套内；
所述的治具定位机构包括三套，分别间隔设置于料带内，其中首尾两套治具定位机构分别设置于上料机构及下料机构下方，以便上料机构及下料机构搬运治具；治具定位机构包括治具定位座、挡料组件、定位组件及卡紧组件，其中，上述治具定位座设置于料带下部，挡料组件及卡紧组件分别设置于治具定位座的前后两侧，定位组件设置于治具定位座上，并沿治具定位座升降运动；治具随料带向前运动时，挡料组件从前侧阻挡治具，使治具停止运动，卡紧组件从后侧卡紧治具，定位组件由下而上穿入治具，使治具定位；
上述挡料组件包括挡料汽缸、挡料座及挡料头，其中，挡料汽缸设置于治具定位座下部，其输出端穿过治具定位座朝上方设置；上述挡料座设置于挡料汽缸的输出端部，挡料座为U型座体，其内设有安装槽；上述挡料头可转动地设置于该安装槽内，挡料头的顶部可转动地设有挡料滚轮，挡料汽缸驱动挡料头上升，使挡料滚轮伸入治具底座的治具限位槽内，以便阻挡治具；
上述卡紧组件包括卡紧座、卡紧头及卡紧弹簧，其中，卡紧座设置于机架上，卡紧座内设有安装槽；上述卡紧头可转动地设置于卡紧座的安装槽内，并向上伸出安装槽，卡紧头的后侧面为倾斜向下的弧面结构，以便治具向前运动使下压卡紧头并通过卡紧头，卡紧头的
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前侧面为竖直平面，治具通过卡紧头后，该竖直平面贴紧治具底座的侧壁面，以卡紧治具；上述卡紧弹簧的两端分别连接于卡紧头的底面与卡紧座安装槽的底面之间，以便提供反弹力，使下压后的卡紧头回弹上升，以卡紧治具；
上述定位组件包括定位升降汽缸、定位滑板、定位柱及定位导杆，其中，上述定位升降汽缸设置于治具定位座下部，其输出端穿过治具定位座朝上方设置；上述定位滑板固定于定位升降汽缸的输出端上；上述定位柱设置于定位滑板上，定位升降汽缸驱动定位滑板上升，使定位柱插入治具底座上的定位孔内，以便定位治具；上述定位导杆设置于定位滑板的底部，并向下延伸穿过治具定位座，在设置于治具定位座上的定位导套内自由滑动，以便导向限位。
[0006]优选地，所述的上料机构包括上料底板、上料升降汽缸、上料滑座、上料旋转电机及上料支板，其中，上述上料底板固定于机架上；上述上料升降汽缸设置于上料底板下部，其输出轴穿过上料底板朝上方延伸；上述上料滑座设置于上料升降汽缸的输出端上，其底部设有上料导杆，上料导杆贯穿上料底板，并沿上料底板自由滑动，以便限位导向；上述上料旋转电机设置于上料滑座上，上料旋转电机的输出端朝上方设置；上述上料支板设置于上料旋转电机的输出端上，上料支板朝内外两侧延伸，其内外端部分别设有夹抓，上料旋转电机驱动上料支板在料带与上下料工位处旋转；上料支板内外两端的夹抓分别夹紧料带与上下料工位处的产品，上料支板旋转，以将料带上待检测的产品搬运至上下料工位处，同时将上下料工位处检测完的产品搬运至料带上；
所述的上料机构的外侧设有开治具机构，开治具机构包括开治具汽缸、开治具滑座及开治具推杆，其中，开治具滑座的底部嵌设在设置于机架上的开治具导轨上，并沿开治具导轨自由滑动，开治具导轨斜向外侧延伸，与治具的治具推杆对应设置；上述开治具汽缸设置于开治具滑座的内侧，并沿开治具导轨方向设置，开治具汽缸的输出端连接于开治具滑座上；上述开治具推杆连接于开治具滑座的外侧，且沿开治具导轨方向延伸，开治具汽缸带动开治具推杆向外侧运动顶住治具推杆，使治具推杆向外顶开治具活动座体，治具导杆与治具固定座体上导孔之间的弹簧拉伸，以便打开治具座体，使产品松开，便于搬运产品；产品搬运完成后，开治具推杆回缩，治具导杆在弹簧拉力作用下带动治具活动座体闭合，以夹紧产品。
[0007]优选地，所述的上料机构的内侧部设有前端扫码机构及开座体汽缸，其中，前端扫码机构包括扫码汽缸、扫码滑块、扫码滑座、扫码支架及CCD扫描摄像头，其中，上述扫码滑块嵌设在位于机架上的滑轨上，并沿滑轨自由滑动；上述扫码汽缸连接于扫码滑块的侧部，扫码滑座固定于扫码滑块上，扫码汽缸通过扫码滑块驱动扫码滑座直线运动；上述扫码支架设置于扫码滑座上，并向内侧延伸，CCD扫码摄像头固定于扫码支架下，且摄像头对准上下料工位处的产品，以扫码产品表面贴附的二维码标签，并将扫描信息传递至计算机，以便对即将进行GAP及STEP检测的各产品进行贴标分类；所述的开座体汽缸包括二个，间隔固定于机架上，开座体汽缸的输出端上连接有开座体推杆，开座体汽缸驱动开座体推杆运动至上下料工位处。[0008]优选地，所述的旋转及卡紧机构包括座体旋转组件、座体卡紧组件及座体组件，其中，上述座体旋转组件设置于转盘下方，座体组件可转动地设置于转盘上，并穿过转盘向下方延伸，座体组件上放置有产品；座体组件的下端与座体旋转组件可拆卸地连接，座体旋转
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组件上升后与座体组件扣合，并带动座体组件旋转，以调整产品的检测角度；上述座体卡紧组件设置于座体组件的内侧，座体卡紧组件穿过转盘伸入至转盘下方，并与转盘可转动连接；座体旋转组件上升时，向上顶座体卡紧组件，使座体卡紧组件向内侧转动，以松开座体组件，座体旋转组件下降时，松开座体卡紧组件，座体卡紧组件向外侧转动，嵌入座体组件内，以防止座体组件继续旋转；
上述座体旋转组件包括升降电机固定座、座体升降电机、座体升降滑板、旋转电机固定架、座体旋转电机、扣体安装座及扣体，其中，上述升降电机固定座设置于机架下部，座体升降电机设置于升降电机固定座上，且输出轴朝上方设置；上述座体升降滑板设置于座体升降电机上方，并连接在座体升降电机的输出轴上，座体升降电机驱动座体升降滑板升降运动；座体升降滑板下部设有座体升降导杆，座体升降导杆向下延伸穿过设置于机架下的座体升降导套，并沿座体升降导套自由滑动，以导向限位；上述旋转电机固定架包括二个，分别设置于座体升降滑板两端的下部，座体升降滑板下安装有座体旋转电机，座体旋转电机的输出端朝上方设置，并通过联轴器与旋转座连接，以带动旋转座旋转；旋转座穿过座体升降滑板向下延伸，并与座体升降滑板可转动连接；上述扣体安装座设置于旋转座上，扣体固定于扣体安装座上，并随扣体安装座旋转；
上述座体组件包括扣座、座体旋转块及产品固定座，其中，上述座体旋转块可转动地设置于转盘上，其侧壁上开设有限位槽；上述扣座连接于座体旋转块下部，并向下延伸穿过转盘，座体旋转块的底部开设有扣槽，上述扣体随座体升降滑座上升，嵌入扣槽内，以便与扣座扣合连接，带动扣座及旋转块旋转；上述产品固定座设置于旋转块上，并随旋转块旋转，产品固定座上放置有产品；产品固定座包括固定座体、活动座体、座体推杆及产品夹块，其中，固定座体固定于上述旋转块上，其侧部开设有导孔，活动座体设置于导孔外侧，活动座体的侧壁上设有座体导杆，座体导杆插入导孔内，并沿导孔滑动，使活动座体相对固定座体运动；座体导杆包括至少二根，其中一座体导杆穿过固定座体向外伸出，其他座体导杆通过弹簧与导孔内壁连接；上述开座体汽缸的开座体推杆对应上下料工位处的座体导杆设置，开座体推杆向内侧顶伸出固定座体外的座体导杆，使活动座体向内侧运动，远离固定座体，且座体导杆拉伸弹簧；开座体推杆回缩时，座体导杆在弹簧拉动下靠近固定座体；上述产品夹块包括至少二个，产品夹块沿固定座体及活动座体的侧边间隔设置，并向上延伸，以便夹紧产品；
上述座体卡紧组件包括卡紧顶块、卡紧安装座、卡紧旋转块、卡紧块及座体卡紧弹簧，其中，上述卡紧顶块设置于上述座体升降滑板，并随座体升降滑板升降运动；上述卡紧安装座设置于旋转块的内侧，并固定于转盘上，卡紧安装座的外侧端开设有安装槽；上述卡紧旋转块可转动地设置于卡紧安装座的安装槽内，座体卡紧弹簧连接于安装槽与卡紧旋转块之间；卡紧旋转块的下端向外侧延伸，其端部可转动地连接有座体卡紧滚轮；上述卡紧块设置于卡紧旋转块的上端，并向外侧延伸，其外侧壁上设有限位凸块；卡紧顶块随座体升降滑板上升时，向上顶卡紧滚轮，使卡紧旋转块向内侧转动，压缩座体卡紧弹簧，以便旋转块旋转；卡紧顶块下降时，卡紧旋转块在座体卡紧弹簧反弹力作用下向外侧转动，使限位凸块嵌入旋转块侧壁上的限位槽内，限位固定旋转块。[0009]优选地，所述的GAP检测机构设置于上述GAP检测工位的外侧，GAP检测机构包括GAP检测横向驱动组件、GAP检测纵向驱动组件及GAP检测头，其中，上述GAP检测横向驱动组
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件设置于机架上，GAP检测纵向驱动组件设置于GAP检测横向驱动组件上，GAP检测横向驱动组件驱动GAP纵向驱动组件横向直线运动；上述GAP检测头设置于GAP检测纵向驱动组件上，GAP纵向驱动组件驱动GAP检测头纵向运动，以便在水平面纵横方向上调整位置；
上述GAP检测横向驱动组件包括GAP检测横向电机、GAP检测横向丝杆、GAP检测横向丝杆座及GAP检测横向滑座，其中上述GAP检测横向电机设置于机架上，GAP检测横向丝杆连接于GAP检测横向电机的输出端；上述GAP检测横向丝杆座套设在GAP检测横向丝杆上，GAP检测横向丝杆旋转，以带动GAP检测横向丝杆座横向直线运动；上述GAP检测横向滑座设置于GAP检测横向丝杆座上，并随GAP检测丝杆座横向运动；
上述GAP检测纵向驱动组件包括GAP检测纵向电机、GAP检测纵向丝杆、GAP检测纵向丝杆座及GAP检测纵向滑座，其中，上述GAP检测纵向电机设置于GAP检测横向滑座侧部，GAP检测纵向丝杆连接于GAP检测纵向电机的输出端上；上述GAP检测纵向丝杆座套设在GAP检测纵向丝杆上，GAP检测纵向电机驱动GAP检测纵向丝杆旋转，使GAP检测纵向丝杆座沿GAP检测纵向丝杆纵向直线运动；上述GAP检测纵向滑座设置于GAP检测纵向丝杆座上，并随GAP检测纵向丝杆座纵向运动；上述GAP检测头包括二个，两GAP检测头并列设置于GAP检测纵向滑座上，且对准GAP检测工位处的产品，以便对产品进行扫描，并将扫描结果上传至计算机与计算机内储存的产品二维码标识绑定，GAP检测头为CCD扫描装置。[0010]优选地，所述的第一STEP检测机构设置于上述第一STEP检测工位的外侧，第一STEP检测机构包括第一STEP检测横向驱动组件、第一STEP检测升降驱动组件、第一STEP检
其中，上述第一STEP检测横向驱动组件设置于机测旋转驱动组件及第一激光位移传感器，
架上，第一STEP检测升降驱动组件设置于第一STEP检测横向驱动组件上，第一STEP检测横向驱动组件驱动第一STEP检测升降驱动组件横向直线运动；上述第一STEP检测旋转驱动组件设置于第一STEP检测升降驱动组件上，第一STEP检测升降驱动组件驱动第一STEP检测旋转驱动组件升降运动；上述第一激光位移传感器设置于第一STEP检测旋转驱动组件上，第一STEP检测旋转驱动组件驱动第一激光位移传感器旋转，以调整检测位置及角度；
上述第一STEP检测横向驱动组件包括第一STEP检测横向电机、第一STEP检测横向座及第一STEP检测横向滑座，其中，上述第一STEP检测横向座设置于机架上，第一STEP检测横向电机设置于第一STEP检测横向座的侧部，其输出端连接有丝杆，该丝杆伸入至第一STEP检测横向座内，且套有丝杆座，丝杆座上设置第一STEP检测横向滑座，第一STEP检测横向电机驱动丝杆旋转，使丝杆座带动第一STEP检测横向滑座沿第一STEP检测横向座横向滑动；
上述第一STEP检测升降驱动组件包括第一STEP检测升降支座、第一STEP检测升降电机及第一STEP检测升降滑座，其中，上述第一STEP检测升降支座设置于第一STEP检测横向滑座上，并随第一STEP检测横向滑座横向运动；上述第一STEP检测升降电机设置于第一STEP检测升降支座上，其输出端朝下设置，并连接有丝杆，该丝杆穿入第一STEP检测升降支座内，且套有丝杆座，丝杆座上固定设有第一STEP检测升降滑座；第一STEP检测升降电机驱动丝杆旋转，使丝杆座带动第一STEP检测升降滑座沿第一STEP检测升降支座升降运动；
上述第一STEP检测旋转驱动组件包括二个，分别设置于第一STEP检测升降滑座的两端，第一STEP检测旋转驱动组件包括第一STEP检测旋转电机、第一STEP检测旋转块及第一STEP检测旋转支座，其中，上述第一STEP检测旋转电机包括二个，分别设置于第一STEP检测升降滑座外侧的两端部，第一STEP检测旋转电机的输出轴穿过第一STEP检测升降滑座延伸
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至第一STEP检测滑座的内侧；上述第一STEP检测旋转块与第一STEP检测旋转电机输出轴的端部连接，第一STEP检测旋转电机驱动第一STEP检测旋转块旋转；上述第一STEP检测旋转支座设置于第一STEP检测旋转块88上，其上设置有第一STEP检测第一激光位移传感器810，第一激光位移传感器对准第一STEP检测工位处的产品，以便对产品的四周侧面处进行STEP检测，并将检测信息传递至计算机与计算机内储存的产品二维码标识绑定。[0011]优选地，所述的第二STEP检测机构设置于上述第二STEP检测工位的外侧，第二STEP检测机构包括第二STEP检测横向驱动组件、第二STEP检测纵向驱动组件、第二STEP检测升降驱动组件、第二STEP检测旋转驱动组件及第二激光位移传感器，其中，上述第二STEP检测横向驱动组件设置于机架上，第二STEP检测纵向驱动组件设置于第二STEP检测横向驱动组件上，第二STEP检测横向驱动组件驱动第二STEP检测纵向驱动组件横向运动；第二STEP检测升降驱动组件设置于第二STEP检测纵向驱动组件上，第二STEP检测纵向驱动组件驱动第二STEP检测升降驱动组件纵向运动；上述第二STEP检测旋转驱动组件设置于第二STEP检测升降驱动组件上，第二STEP检测升降驱动组件驱动第二STEP检测旋转驱动组件升降运动；上述第二激光位移传感器设置于第二STEP检测旋转驱动组件上，第二STEP检测旋转驱动组件驱动第二激光位移传感器旋转，以便调整检测位置及角度；
上述第二STEP检测横向驱动组件包括第二STEP检测横向座、第二STEP检测横向电机及第二STEP检测横向滑座，其中，上述第二STEP检测横向座设置于机架上，第二STEP检测横向电机设置于第二STEP检测横向座的侧部，其输出端连接有丝杆，该丝杆穿入第二STEP检测横向座内，丝杆外部套设有丝杆座，丝杆座可移动地嵌在第二STEP检测横向座上；上述第二STEP检测横向滑座设置于丝杆座上，第二STEP检测横向电机通过驱动丝杆旋转带动丝杆座及第二STEP检测横向滑座横向运动；
上述第二STEP检测纵向驱动组件包括第二STEP检测纵向座、第二STEP检测纵向电机及第二STEP检测纵向滑座，其中，上述第二STEP检测纵向座设置于机架上，第二STEP检测纵向电机设置于第二STEP检测纵向座的侧部，其输出端连接有丝杆，该丝杆穿入第二STEP检测纵向座内，丝杆外部套设有丝杆座，丝杆座可移动地嵌在第二STEP检测纵向座上；上述第二STEP检测纵向滑座设置于丝杆座上，第二STEP检测纵向电机通过驱动丝杆旋转带动丝杆座及第二STEP检测纵向滑座纵向运动；
上述第二STEP检测升降驱动组件包括第二STEP检测升降支座、第二STEP检测升降电机及第二STEP检测升降滑座，其中，上述第二STEP检测升降支座竖直设置于第二STEP检测纵向滑座上，并随第二STEP检测纵向滑座运动；上述第二STEP检测升降电机设置于第二STEP检测升降支座上部，其输出端朝下方设置，并连接有丝杆，丝杆外部套设有丝杆座；上述第二STEP检测升降滑座固定于丝杆座上，并可移动地嵌设在第二STEP检测升降支座上，第二STEP检测升降电机驱动丝杆旋转，丝杆带动丝杆座及第二STEP检测升降滑座升降运动；
上述第二STEP检测旋转驱动组件包括二个，分别设置于上述第二STEP检测升降滑座的两端，第二STEP检测旋转驱动组件包括第二STEP检测旋转电机、第二STEP检测旋转块及第二STEP检测旋转支座，其中，上述第二STEP检测旋转电机包括二个，分别设置于第二STEP检测升降滑座外侧的两端部，第二STEP检测旋转电机的输出轴穿过第二STEP检测升降滑座延伸至第二STEP检测升降滑座的内侧；上述第二STEP检测旋转块设置于第二STEP检测旋转电机的输出轴端部，第二STEP检测旋转电机驱动第二STEP检测旋转块旋转；上述第二STEP检
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测旋转支座设置于第二STEP检测旋转块上，第二STEP检测旋转支座上安装有第二激光位移传感器，第二STEP检测旋转支座带动第二激光位移传感器随第二STEP检测旋转块旋转，以调整检测位置及角度；第二激光位移传感器对准第二STEP检测工位处的产品，以便对产品的缺口及三个圆角弧面处进行STEP检测，并将检测信息传递至计算机与计算机内储存的产品二维码标识绑定。[0012]优选地，所述的料带的外侧设有后端扫码机构，后端扫码机构位于上料机构与下料机构之间，料带内对应后端扫码机构设置有一套治具定位机构，GAP及STEP检测完成后的产品经治具带动运动至后端扫码机构处，经治具定位机构卡紧定位后，后端扫码机构的CCD扫描摄像头对准产品表面的二位码进行扫描，并将扫描信息传输至计算机，经计算机进行比对后，筛选出检测良品及不良品，由下料机构分别将良品与不良品搬运至良品料带及不良品料带上；
所述的下料机构包括下料支架、下料电机、下料同步带、下料滑座及下料汽缸，其中，上述下料支架跨设于上述料带与不良品料带之间；下料电机设置于下料支架的一侧，其输出端连接有主动同步轮，下料支架的另一侧设置有被动同步轮，被动同步轮与主动同步轮之间套设有下料同步带，主动同步轮带动下料同步带及被动同步轮运动；上述下料滑座一端插设于下料同步带下部，并通过压块与下料同步带压紧固定；下料滑座的底部设有下料滑块，下料滑块嵌设于设置在下料支架上的下料导轨上，通过下料导轨导向限位；上述下料汽缸设置于下料滑座上，下料汽缸的输出端朝下方设置，其下端连接有夹抓安装座，夹抓安装座上安装固定有夹抓，以便夹取产品。
[0013]一种产品GAP及STEP自动检测工艺，包括以下工艺步骤：
S1、转盘上料：料带上的治具经治具定位机构定位后，上料机构从治具上将产品搬运至转盘的上下料工位处；
S2、前端扫码：在上下料工位处，前端扫码机构扫描产品表面的二维码，并将扫描信息传递至计算机储存；
S3、GAP检测：转盘带动产品旋转至GAP检测工位处，通过GAP检测机构对产品间隙进行检测，并将检测信息传递至计算机与产品二维码标签进行绑定；
S4、第一STEP检测：转盘带动步骤S3中的产品旋转至第一STEP检测工位处，通过第一STEP检测机构对产品四周侧面上的断面落差进行检测，并将检测信息传递至计算机与产品二维码标签进行绑定；
S5、第二STEP检测：步骤S4中的产品运动至第二STEP检测工位处，经第二STEP检测机构对产品缺口及三个圆角弧面处进行断面落差检测，并将检测信息传递至计算机与产品二维码标签进行绑定；
S6、转盘下料：完成步骤S5后的产品经转盘带动返回至上下料工位处，并经上料机构搬运至料带上的治具上；
S7、后端扫码：料带带动步骤S6中装有产品的治具运动至后端扫码机构处，经后端扫码机构扫描产品二维码，将二维码信息传递至计算机，计算机确认产品对应的检测信息，并发送良品或不良品搬运指令给下料机构；
S8、下料：步骤S7中的产品经料带移动至下料机构处，下料机构根据计算机发出的良品或不良品搬运指令，将产品搬运至良品料带或不良品料带上。
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本发明的有益效果在于：
本发明针对GAP及STEP检测实际需求进行研究开发，设计了一种GAP及STEP自动检测生产线及其检测工艺，该生产线采用料带作为物料传送载体，设计有治具及其定位机构，通过治具支撑产品，通过设置于料带上的三套治具定位机构实现治具自动定位卡紧，以便上料机构、后端扫描机构及下料机构完成上下料、扫码及下料动作；采用转盘作为工位切换载体，前端扫码机构、GAP检测机构及STEP检测机构分别设置于转盘外侧，通过转盘旋转依次完成二维码扫描、GAP检测及STEP检测；转盘各工位处分别设计有旋转及卡紧机构，旋转及卡紧机构包括座体旋转组件、座体卡紧组件及座体组件，产品经上料机构搬运至位于转盘上方的座体组件后，经座体组件夹紧固定；座体组件伸入转盘下方部分与座体旋转组件可拆卸地连接，座体旋转组件上升扣入座体组件内完成扣合，座体旋转组件下降从座体组件内拔出，以避免干涉转盘带动座体组件旋转进行工位切换时的动作，座体旋转组件带动座体组件旋转可实现产品在转盘各工位内180°旋转，以针对产品各侧面及边角处进行GAP/STEP检测；座体卡紧组件与座体旋转组件采用同步配合设计，座体卡紧组件设置于座体组件侧部，座体卡紧组件的卡紧安装座固定在转盘上，卡紧旋转块可转动地设置于卡紧安装座上，其上安装有卡紧块，设置于旋转组件上的卡紧顶块与旋转组件同步升降运动，需要旋转产品时，旋转组件带动卡紧顶块上升与座体组件扣合的同时，卡紧顶块将卡紧旋转块顶起，使卡紧旋转块向转盘内侧转动，卡紧块从座体组件旋转块的限位槽内拔出，避免干涉旋转块的旋转；旋转动作完成后，旋转组件带动卡紧顶块下降，卡紧顶块离开卡紧旋转块，卡紧旋转块在卡紧弹簧反弹力作用下向转盘外侧转动，使其上部的卡紧块插入座体组件旋转块的限位槽内，限位固定旋转块，防止旋转块因惯性作用继续旋转，保证旋转精度。[0015]产品在转盘上完成扫码、GAP/STEP检测后，扫码及检测信息上传至计算机，通过计算机将每个产品对应二维码及检测结果进行绑定，区别出良品与不良品；检测完成后的产品通过上料机构从转盘搬运至料带上的治具上，由料带传动在后端扫码机构处再次进行扫码，确定该产品的二维码后，由计算机在内部储存数据中找到该产品对应的检测结果，分辨出该产品属于良品或不良品，并发送指令至下料机构，由下料机构自动将该产品搬运至良品料带或不良品料带上，自动化完成整个检测过程。[0016]另外，本发明在料带上传输的治具及在转盘上随转盘旋转的产品固定座均采用可拆装结构设计，治具及产品固定座均包括活动部分及固定部分，活动部分沿固定部分相对运动，以便打开治具或产品固定座，需要取出或放入产品时，将活动部分打开，取出或放入产品动作完成时活动部分在内部弹簧作用下自动回弹，关闭治具或产品固定座，并可将产品夹紧固定，防止治具或产品固定座运动时，产品出现滑动。[0017]另外，本发明针对电子产品的USB接口处的缝隙在治具上设计有缝隙调整组件，通过缝隙调整组件自动调整校正USB孔内USB套与产品壳体之间的间隙，缝隙调整组件采用弹簧自适应结构设计，设置于治具外侧，对应产品侧壁上的USB孔，缝隙调整组件的缝隙调整座嵌设在治具上开设的缝隙调整滑槽内，缝隙调整座带动缝隙调整头沿缝隙调整滑槽滑动，使缝隙调整头相对产品运动，以便插入USB孔内，同时，在缝隙调整滑槽内设置卡槽，以便阻挡缝隙调整座继续滑动，卡槽位置为缝隙调整座向产品运动的极限位置，可有效防止缝隙调整头过度插入产品内，损坏产品内部元器件，缝隙调整头通过缝隙调整滑座支撑，缝隙调整滑座可沿缝隙调整座上下自由滑动，并与缝隙调整座之间通过缝隙调整弹簧连接，
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通过缝隙调整弹簧支撑缝隙调整滑座，并在缝隙调整头插入USB孔时起到位置自适应效果。附图说明
[0018]图1为本发明的立体结构示意图。[0019]图2为图1的局部结构示意图。[0020]图3为图1中I处放大结构示意图。
[0021]图4为图1中治具及其定位机构的立体结构示意图。[0022]图5为图4中治具定位机构的立体结构示意图。[0023]图6为图4中放置产品后的治具的立体结构示意图。[0024]图7为图6中O处放大结构示意图。
[0025]图8为图4中未放置产品的治具的立体结构示意图之一。[0026]图9为图4中未放置产品的治具的立体结构示意图之二。[0027]图10为图1中上料机构的立体结构示意图。
[0028]图11为图1中旋转及卡紧机构的立体结构示意图。
[0029]图12为图11中产品固定座旋转驱动组件的立体结构示意图。[0030]图13为图11中产品固定座卡紧组件的立体结构示意图。[0031]图14为图11中放置产品的产品固定座的立体结构示意图。[0032]图15为图11中未放置产品的产品固定座的立体结构示意图。[0033]图16为图1中产品GAP检测机构的立体结构示意图。
[0034]图17为图1中第一产品STEP检测机构的立体结构示意图之一。[0035]图18为图1中第一产品STEP检测机构的立体结构示意图之二。[0036]图19为图1中第二产品STEP检测机构的立体结构示意图
图20为图1中下料机构的立体结构示意图。[0037]图21为本发明的工艺流程图。
具体实施方式
[0038]下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图20所示，本发明采取的技术方案如下：一种产品GAP及STEP自动检测生产线，包括机架1、设置于机架1外侧的料带2、设置于机架1后端且平行设置的良品料带12及不良品料带13，不良品料带13位于良品料带12的内侧，还包括治具及其定位机构3、上料机构4、转盘5、旋转及卡紧机构6、产品GAP检测机构7、第一产品STEP检测机构8、第二产品STEP检测机构9及下料机构，其中，上述治具及其定位机构3包括治具35及治具定位机构，治具35设置于料带2上，并随料带2运动，治具35上放置待检测的产品A，治具定位机构设置于料带2内，并使运动的治具35定位；上述转盘5设置于机架1上，并位于料带2的内侧，转盘5上沿圆周方向顺时针依次设有上下料工位01、GAP检测工位02、第一STEP检测工位03及第二STEP检测工位04；上述上料机构4设置于料带2与上下料工位01之间，以便将产品A在料带2与上下料工位01之间搬运；上述旋转及卡紧机构6包括至少二个，分别设置于上述上下料工位01、GAP检测工位02、第一STEP检测工位03及第二STEP检测工位04处，以便支撑产品A，带动产品A旋转并自动卡紧；上述产品GAP检测机构7、第一产品STEP检测机构8及第二产品STEP检测机构9
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设置于GAP检测工位02、第一STEP检测工位03及第二STEP检测工位04的外侧，转盘5带动产品A旋转，进行工位切换，以便依次对产品A进行GAP检测、产品的四周侧面处进行STEP检测及产品的缺口和三圆角弧面处进行STEP检测，检测后的产品A随转盘5运动至上下料工位01处，经上料机构4搬回至料带2；上述下料机构设置于料带2与不良品料带13之间，以便根据检测结果将产品A分别搬运至良品料带12与不良品料带13上。[0039]所述的治具35包括治具底座351、治具座体352及缝隙调整组件353，其中，上述治具底座351放置于料带2上；上述治具座体352设置于治具底座351上，治具座体352内放置产品A；上述缝隙调整组件353设置于治具座体352的侧部，以便调整产品A的外壳A1侧壁上USB孔与设置于USB孔内的USB套A2之间的缝隙；
上述治具底座351包括治具底座本体3511、治具底座滑槽3512、治具底座滑轨3513及治具限位槽3514，其中，上述治具底座本体3511为板状结构，治具底座滑槽3512开设于治具底座本体3511上，治具底座滑轨3513嵌设在治具底座滑槽3512内，并沿治具底座滑槽3512滑动，治具底座滑槽3512内开设有卡槽，卡槽沿治具底座滑槽3512两侧的内壁向内凹陷；上述治具限位槽3514开设于治具底座本体3511的前侧壁上；
上述治具座体352包括治具固定座体3521、治具活动座体3522及治具座体挡块3523，其中，上述治具固定座体3521固定设置于治具底座本体3511上，治具固定座体3521的外侧开设有缺口，该缺口侧壁上开有贯穿治具固定座体3521的导孔；上述治具活动座体3522设置于治具固定座体3521的缺口处，以形成完整的治具座体352，治具活动座体3522的侧壁设有治具导杆3524，治具导杆3524插入上述导孔内，并带动治具活动座体3522沿导孔自由滑动，使治具座体352打开或关闭，以便放置产品A；治具导杆3524包括三根，三根治具导杆3524平行间隔设置，其中，中间的治具导杆3524的外端连接有治具推杆3525，两侧的治具导杆3524通过弹簧连接在治具固定座体3521的导孔内；上述治具座体挡块3523包括至少二个，治具座体挡块3523分别沿上述治具固定座体3521及治具活动座体3522的侧边间隔设置，并向上方延伸，形成置物槽，以便放入产品A；
上述缝隙调整组件353包括缝隙调整座3531、缝隙调整滑槽3532、缝隙调整滑座3533、缝隙调整弹簧3534及缝隙调整头3535，其中，上述缝隙调整座3531为L状结构，其底板固定于上述治具底座滑轨3513上，随治具底座滑轨3513滑动，缝隙调整座3531的侧板位于支架座体352外侧；上述缝隙调整滑槽3532沿竖直方向开设于缝隙调整座3531的侧板上，缝隙调整滑座3533嵌设于缝隙调整滑槽3532内，并沿竖直方向自由滑动；上述缝隙调整弹簧3534连接于缝隙调整滑座3533的底部与缝隙调整座3531的底板之间，以便提供调整缓冲力；上述缝隙调整头3535连接于缝隙调整滑座3533侧部，缝隙调整头3535朝内侧设置，并与治具座体353上产品A侧壁上的USB孔对应设置；缝隙调整座3531随上述治具底座滑轨3513滑动，使缝隙调整头3535插入USB套A2内，通过缝隙调整弹簧3534自动调整USB套A2与外壳A1的USB孔内壁之间的间隙，缝隙调整座3531通过上述治具底座滑槽3513内开设的卡槽直线限位，防止缝隙调整座3531过度插入USB套A2内；
所述的治具定位机构包括三套，分别间隔设置于料带2内，其中首尾两套治具定位机构分别设置于上料机构4及下料机构11下方，以便上料机构4及下料机构11搬运治具35；治具定位机构包括治具定位座31、挡料组件32、定位组件33及卡紧组件34，其中，上述治具定位座31设置于料带2下部，挡料组件32及卡紧组件34分别设置于治具定位座31的前后两侧，定
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位组件设置于治具定位座31上，并沿治具定位座31升降运动；治具35随料带2向前运动时，挡料组件32从前侧阻挡治具35，使治具35停止运动，卡紧组件34从后侧卡紧治具35，定位组件33由下而上穿入治具35，使治具35定位；
上述挡料组件32包括挡料汽缸321、挡料座322及挡料头323，其中，挡料汽缸321设置于治具定位座31下部，其输出端穿过治具定位座31朝上方设置；上述挡料座322设置于挡料汽缸321的输出端部，挡料座322为U型座体，其内设有安装槽；上述挡料头323可转动地设置于该安装槽内，挡料头323的顶部可转动地设有挡料滚轮324，挡料汽缸321驱动挡料头323上升，使挡料滚轮324伸入治具底座351的治具限位槽3514内，以便阻挡治具35；
上述卡紧组件34包括卡紧座341、卡紧头342及卡紧弹簧343，其中，卡紧座341设置于机架1上，卡紧座341内设有安装槽；上述卡紧头342可转动地设置于卡紧座341的安装槽内，并向上伸出安装槽，卡紧头342的后侧面为倾斜向下的弧面结构，以便治具35向前运动使下压卡紧头342并通过卡紧头342，卡紧头342的前侧面为竖直平面，治具35通过卡紧头342后，该竖直平面贴紧治具底座351的侧壁面，以卡紧治具35；上述卡紧弹簧343的两端分别连接于卡紧头342的底面与卡紧座341安装槽的底面之间，以便提供反弹力，使下压后的卡紧头342回弹上升，以卡紧治具35；
上述定位组件包括定位升降汽缸331、定位滑板332、定位柱333及定位导杆334，其中，上述定位升降汽缸331设置于治具定位座31下部，其输出端穿过治具定位座31朝上方设置；上述定位滑板332固定于定位升降汽缸331的输出端上；上述定位柱333设置于定位滑板332上，定位升降汽缸331驱动定位滑板332上升，使定位柱333插入治具底座351上的定位孔内，以便定位治具35；上述定位导杆334设置于定位滑板332的底部，并向下延伸穿过治具定位座31，在设置于治具定位座31上的定位导套335内自由滑动，以便导向限位。[0040]所述的上料机构4包括上料底板41、上料升降汽缸42、上料滑座43、上料旋转电机45及上料支板46，其中，上述上料底板41固定于机架1上；上述上料升降汽缸42设置于上料底板41下部，其输出轴穿过上料底板41朝上方延伸；上述上料滑座43设置于上料升降汽缸42的输出端上，其底部设有上料导杆44，上料导杆44贯穿上料底板41，并沿上料底板41自由滑动，以便限位导向；上述上料旋转电机45设置于上料滑座43上，上料旋转电机45的输出端朝上方设置；上述上料支板46设置于上料旋转电机45的输出端上，上料支板46朝内外两侧延伸，其内外端部分别设有夹抓，上料旋转电机45驱动上料支板46在料带2与上下料工位01处旋转；上料支板46内外两端的夹抓分别夹紧料带2与上下料工位01处的产品A，上料支板46旋转，以将料带2上待检测的产品A搬运至上下料工位01处，同时将上下料工位01处检测完的产品A搬运至料带2上；
所述的上料机构4的外侧设有开治具机构16，开治具机构16包括开治具汽缸161、开治具滑座162及开治具推杆164，其中，开治具滑座162的底部嵌设在设置于机架1上的开治具导轨163上，并沿开治具导轨163自由滑动，开治具导轨163斜向外侧延伸，与治具35的治具推杆3525对应设置；上述开治具汽缸161设置于开治具滑座162的内侧，并沿开治具导轨163方向设置，开治具汽缸161的输出端连接于开治具滑座162上；上述开治具推杆164连接于开治具滑座162的外侧，且沿开治具导轨163方向延伸，开治具汽缸161带动开治具推杆164向外侧运动顶住治具推杆3525，使治具推杆3525向外顶开治具活动座体3522，治具导杆3524与治具固定座体3521上导孔之间的弹簧拉伸，以便打开治具座体352，使产品A松开，便于搬
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运产品A；产品A搬运完成后，开治具推杆164回缩，治具导杆3524在弹簧拉力作用下带动治具活动座体3522闭合，以夹紧产品A。
[0041]所述的上料机构4的内侧部设有前端扫码机构15及开座体汽缸14，其中，前端扫码机构15包括扫码汽缸151、扫码滑块152、扫码滑座153、扫码支架154及CCD扫描摄像头155，其中，上述扫码滑块152嵌设在位于机架1上的滑轨上，并沿滑轨自由滑动；上述扫码汽缸151连接于扫码滑块152的侧部，扫码滑座153固定于扫码滑块152上，扫码汽缸151通过扫码滑块152驱动扫码滑座153直线运动；上述扫码支架154设置于扫码滑座153上，并向内侧延伸，CCD扫码摄像头155固定于扫码支架154下，且摄像头对准上下料工位01处的产品A，以扫码产品A表面贴附的二维码标签，并将扫描信息传递至计算机，以便对即将进行GAP及STEP检测的各产品A进行贴标分类；所述的开座体汽缸14包括二个，间隔固定于机架1上，开座体
开座体汽缸14驱动开座体推杆运动至上下料工位01汽缸14的输出端上连接有开座体推杆，
处。
[0042]所述的旋转及卡紧机构6包括座体旋转组件61、座体卡紧组件62及座体组件63，其中，上述座体旋转组件61设置于转盘5下方，座体组件63可转动地设置于转盘5上，并穿过转盘5向下方延伸，座体组件63上放置有产品A；座体组件63的下端与座体旋转组件61可拆卸地连接，座体旋转组件61上升后与座体组件63扣合，并带动座体组件63旋转，以调整产品A的检测角度；上述座体卡紧组件62设置于座体组件63的内侧，座体卡紧组件62穿过转盘5伸入至转盘5下方，并与转盘5可转动连接；座体旋转组件61上升时，向上顶座体卡紧组件62，使座体卡紧组件62向内侧转动，以松开座体组件63，座体旋转组件62下降时，松开座体卡紧组件62，座体卡紧组件62向外侧转动，嵌入座体组件63内，以防止座体组件继续旋转；
上述座体旋转组件61包括升降电机固定座611、座体升降电机612、座体升降滑板613、旋转电机固定架617、座体旋转电机616、扣体安装座619及扣体6110，其中，上述升降电机固定座611设置于机架1下部，座体升降电机612设置于升降电机固定座611上，且输出轴朝上方设置；上述座体升降滑板613设置于座体升降电机612上方，并连接在座体升降电机612的输出轴上，座体升降电机612驱动座体升降滑板613升降运动；座体升降滑板613下部设有座体升降导杆614，座体升降导杆614向下延伸穿过设置于机架1下的座体升降导套615，并沿座体升降导套615自由滑动，以导向限位；上述旋转电机固定架617包括二个，分别设置于座体升降滑板613两端的下部，座体升降滑板613下安装有座体旋转电机616，座体旋转电机616的输出端朝上方设置，并通过联轴器617与旋转座618连接，以带动旋转座618旋转；旋转座618穿过座体升降滑板613向下延伸，并与座体升降滑板613可转动连接；上述扣体安装座619设置于旋转座618上，扣体6110固定于扣体安装座619上，并随扣体安装座619旋转；
上述座体组件63包括扣座631、座体旋转块633及产品固定座，其中，上述座体旋转块633可转动地设置于转盘5上，其侧壁上开设有限位槽634；上述扣座631连接于座体旋转块633下部，并向下延伸穿过转盘5，座体旋转块633的底部开设有扣槽632，上述扣体6110随座体升降滑座619上升，嵌入扣槽632内，以便与扣座631扣合连接，带动扣座631及旋转块633旋转；上述产品固定座设置于旋转块633上，并随旋转块633旋转，产品固定座上放置有产品A；产品固定座包括固定座体635、活动座体636、座体推杆637及产品夹块638，其中，固定座体635固定于上述旋转块633上，其侧部开设有导孔，活动座体636设置于导孔外侧，活动座体636的侧壁上设有座体导杆637，座体导杆637插入导孔内，并沿导孔滑动，使活动座体636
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相对固定座体635运动；座体导杆637包括至少二根，其中一座体导杆637穿过固定座体635向外伸出，其他座体导杆637通过弹簧与导孔内壁连接；上述开座体汽缸14的开座体推杆对应上下料工位01处的座体导杆637设置，开座体推杆向内侧顶伸出固定座体635外的座体导杆637，使活动座体636向内侧运动，远离固定座体635，且座体导杆637拉伸弹簧；开座体推杆回缩时，座体导杆637在弹簧拉动下靠近固定座体635；上述产品夹块638包括至少二个，产品夹块638沿固定座体635及活动座体636的侧边间隔设置，并向上延伸，以便夹紧产品A；
上述座体卡紧组件62包括卡紧顶块626、卡紧安装座621、卡紧旋转块622、卡紧块625及座体卡紧弹簧623，其中，上述卡紧顶块626设置于上述座体升降滑板613，并随座体升降滑板613升降运动；上述卡紧安装座621设置于旋转块633的内侧，并固定于转盘5上，卡紧安装座621的外侧端开设有安装槽；上述卡紧旋转块622可转动地设置于卡紧安装座621的安装槽内，座体卡紧弹簧623连接于安装槽与卡紧旋转块622之间；卡紧旋转块622的下端向外侧延伸，其端部可转动地连接有座体卡紧滚轮624；上述卡紧块625设置于卡紧旋转块622的上端，并向外侧延伸，其外侧壁上设有限位凸块；卡紧顶块626随座体升降滑板613上升时，向上顶卡紧滚轮624，使卡紧旋转块622向内侧转动，压缩座体卡紧弹簧623，以便旋转块633旋转；卡紧顶块626下降时，卡紧旋转块622在座体卡紧弹簧623反弹力作用下向外侧转动，使限位凸块嵌入旋转块633侧壁上的限位槽634内，限位固定旋转块633。[0043]所述的GAP检测机构7设置于上述GAP检测工位02的外侧，GAP检测机构7包括GAP检测横向驱动组件、GAP检测纵向驱动组件及GAP检测头79，其中，上述GAP检测横向驱动组件设置于机架1上，GAP检测纵向驱动组件设置于GAP检测横向驱动组件上，GAP检测横向驱动组件驱动GAP纵向驱动组件横向直线运动；上述GAP检测头79设置于GAP检测纵向驱动组件上，GAP纵向驱动组件驱动GAP检测头79纵向运动，以便在水平面纵横方向上调整位置；
上述GAP检测横向驱动组件包括GAP检测横向电机71、GAP检测横向丝杆72、GAP检测横向丝杆座73及GAP检测横向滑座74，其中上述GAP检测横向电机71设置于机架1上，GAP检测横向丝杆72连接于GAP检测横向电机71的输出端；上述GAP检测横向丝杆座73套设在GAP检测横向丝杆72上，GAP检测横向丝杆72旋转，以带动GAP检测横向丝杆座73横向直线运动；上述GAP检测横向滑座74设置于GAP检测横向丝杆座73上，并随GAP检测丝杆座73横向运动；
上述GAP检测纵向驱动组件包括GAP检测纵向电机75、GAP检测纵向丝杆76、GAP检测纵向丝杆座77及GAP检测纵向滑座78，其中，上述GAP检测纵向电机75设置于GAP检测横向滑座74侧部，GAP检测纵向丝杆76连接于GAP检测纵向电机75的输出端上；上述GAP检测纵向丝杆座77套设在GAP检测纵向丝杆76上，GAP检测纵向电机75驱动GAP检测纵向丝杆76旋转，使GAP检测纵向丝杆座77沿GAP检测纵向丝杆76纵向直线运动；上述GAP检测纵向滑座78设置于GAP检测纵向丝杆座77上，并随GAP检测纵向丝杆座77纵向运动；上述GAP检测头79包括二个，两GAP检测头79并列设置于GAP检测纵向滑座78上，且对准GAP检测工位02处的产品A，以便对产品A进行扫描，并将扫描结果上传至计算机与计算机内储存的产品A二维码标识绑定，GAP检测头79为CCD扫描装置。
[0044]所述的第一STEP检测机构8设置于上述第一STEP检测工位03的外侧，第一STEP检测机构8包括第一STEP检测横向驱动组件、第一STEP检测升降驱动组件、第一STEP检测旋转驱动组件及第一激光位移传感器810，其中，上述第一STEP检测横向驱动组件设置于机架1上，第一STEP检测升降驱动组件设置于第一STEP检测横向驱动组件上，第一STEP检测横向
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驱动组件驱动第一STEP检测升降驱动组件横向直线运动；上述第一STEP检测旋转驱动组件设置于第一STEP检测升降驱动组件上，第一STEP检测升降驱动组件驱动第一STEP检测旋转驱动组件升降运动；上述第一激光位移传感器810设置于第一STEP检测旋转驱动组件上，第一STEP检测旋转驱动组件驱动第一激光位移传感器810旋转，以调整检测位置及角度；
上述第一STEP检测横向驱动组件包括第一STEP检测横向电机82、第一STEP检测横向座81及第一STEP检测横向滑座83，其中，上述第一STEP检测横向座81设置于机架1上，第一STEP检测横向电机82设置于第一STEP检测横向座81的侧部，其输出端连接有丝杆，该丝杆伸入至第一STEP检测横向座81内，且套有丝杆座，丝杆座上设置第一STEP检测横向滑座83，第一STEP检测横向电机82驱动丝杆旋转，使丝杆座带动第一STEP检测横向滑座83沿第一STEP检测横向座81横向滑动；
上述第一STEP检测升降驱动组件包括第一STEP检测升降支座84、第一STEP检测升降电机85及第一STEP检测升降滑座86，其中，上述第一STEP检测升降支座84设置于第一STEP检测横向滑座83上，并随第一STEP检测横向滑座83横向运动；上述第一STEP检测升降电机85设置于第一STEP检测升降支座84上，其输出端朝下设置，并连接有丝杆，该丝杆穿入第一STEP检测升降支座84内，且套有丝杆座，丝杆座上固定设有第一STEP检测升降滑座86；第一STEP检测升降电机85驱动丝杆旋转，使丝杆座带动第一STEP检测升降滑座86沿第一STEP检测升降支座85升降运动；
上述第一STEP检测旋转驱动组件包括二个，分别设置于第一STEP检测升降滑座86的两端，第一STEP检测旋转驱动组件包括第一STEP检测旋转电机87、第一STEP检测旋转块88及第一STEP检测旋转支座89，其中，上述第一STEP检测旋转电机87包括二个，分别设置于第一STEP检测升降滑座86外侧的两端部，第一STEP检测旋转电机87的输出轴穿过第一STEP检测升降滑座86延伸至第一STEP检测滑座86的内侧；上述第一STEP检测旋转块88与第一STEP检测旋转电机87输出轴的端部连接，第一STEP检测旋转电机87驱动第一STEP检测旋转块88旋转；上述第一STEP检测旋转支座89设置于第一STEP检测旋转块88上，其上设置有第一STEP检测第一激光位移传感器810，第一激光位移传感器810对准第一STEP检测工位03处的产品A，以便对产品A的四周侧面处进行STEP检测，并将检测信息传递至计算机与计算机内储存的产品A二维码标识绑定。
[0045]所述的第二STEP检测机构9设置于上述第二STEP检测工位04的外侧，第二STEP检测机构9包括第二STEP检测横向驱动组件、第二STEP检测纵向驱动组件、第二STEP检测升降驱动组件、第二STEP检测旋转驱动组件及第二激光位移传感器913，其中，上述第二STEP检测横向驱动组件设置于机架1上，第二STEP检测纵向驱动组件设置于第二STEP检测横向驱动组件上，第二STEP检测横向驱动组件驱动第二STEP检测纵向驱动组件横向运动；第二STEP检测升降驱动组件设置于第二STEP检测纵向驱动组件上，第二STEP检测纵向驱动组件驱动第二STEP检测升降驱动组件纵向运动；上述第二STEP检测旋转驱动组件设置于第二STEP检测升降驱动组件上，第二STEP检测升降驱动组件驱动第二STEP检测旋转驱动组件升降运动；上述第二激光位移传感器913设置于第二STEP检测旋转驱动组件上，第二STEP检测旋转驱动组件驱动第二激光位移传感器913旋转，以便调整检测位置及角度；
上述第二STEP检测横向驱动组件包括第二STEP检测横向座91、第二STEP检测横向电机92及第二STEP检测横向滑座93，其中，上述第二STEP检测横向座91设置于机架1上，第二
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STEP检测横向电机92设置于第二STEP检测横向座91的侧部，其输出端连接有丝杆，该丝杆穿入第二STEP检测横向座91内，丝杆外部套设有丝杆座，丝杆座可移动地嵌在第二STEP检测横向座91上；上述第二STEP检测横向滑座93设置于丝杆座上，第二STEP检测横向电机92通过驱动丝杆旋转带动丝杆座及第二STEP检测横向滑座93横向运动；
上述第二STEP检测纵向驱动组件包括第二STEP检测纵向座94、第二STEP检测纵向电机95及第二STEP检测纵向滑座96，其中，上述第二STEP检测纵向座94设置于机架1上，第二STEP检测纵向电机95设置于第二STEP检测纵向座94的侧部，其输出端连接有丝杆，该丝杆穿入第二STEP检测纵向座94内，丝杆外部套设有丝杆座，丝杆座可移动地嵌在第二STEP检测纵向座94上；上述第二STEP检测纵向滑座96设置于丝杆座上，第二STEP检测纵向电机95通过驱动丝杆旋转带动丝杆座及第二STEP检测纵向滑座96纵向运动；
上述第二STEP检测升降驱动组件包括第二STEP检测升降支座97、第二STEP检测升降电机98及第二STEP检测升降滑座99，其中，上述第二STEP检测升降支座97竖直设置于第二STEP检测纵向滑座96上，并随第二STEP检测纵向滑座96运动；上述第二STEP检测升降电机98设置于第二STEP检测升降支座97上部，其输出端朝下方设置，并连接有丝杆，丝杆外部套设有丝杆座；上述第二STEP检测升降滑座99固定于丝杆座上，并可移动地嵌设在第二STEP检测升降支座97上，第二STEP检测升降电机98驱动丝杆旋转，丝杆带动丝杆座及第二STEP检测升降滑座99升降运动；
上述第二STEP检测旋转驱动组件包括二个，分别设置于上述第二STEP检测升降滑座99的两端，第二STEP检测旋转驱动组件包括第二STEP检测旋转电机910、第二STEP检测旋转块911及第二STEP检测旋转支座912，其中，上述第二STEP检测旋转电机910包括二个，分别设置于第二STEP检测升降滑座99外侧的两端部，第二STEP检测旋转电机910的输出轴穿过第二STEP检测升降滑座99延伸至第二STEP检测升降滑座99的内侧；上述第二STEP检测旋转块911设置于第二STEP检测旋转电机910的输出轴端部，第二STEP检测旋转电机910驱动第二STEP检测旋转块911旋转；上述第二STEP检测旋转支座912设置于第二STEP检测旋转块911上，第二STEP检测旋转支座912上安装有第二激光位移传感器913，第二STEP检测旋转支座912带动第二激光位移传感器913随第二STEP检测旋转块911旋转，以调整检测位置及角度；第二激光位移传感器913对准第二STEP检测工位04处的产品A，以便对产品A的缺口及三个圆角弧面处进行STEP检测，并将检测信息传递至计算机与计算机内储存的产品A二维码标识绑定。
[0046]所述的料带2的外侧设有后端扫码机构10，后端扫码机构10位于上料机构4与下料机构11之间，料带2内对应后端扫码机构10设置有一套治具定位机构，GAP及STEP检测完成后的产品A经治具35带动运动至后端扫码机构10处，经治具定位机构卡紧定位后，后端扫码机构10的CCD扫描摄像头对准产品A表面的二位码进行扫描，并将扫描信息传输至计算机，经计算机进行比对后，筛选出检测良品及不良品，由下料机构11分别将良品与不良品搬运至良品料带12及不良品料带13上；
所述的下料机构11包括下料支架111、下料电机112、下料同步带113、下料滑座115及下料汽缸119，其中，上述下料支架111跨设于上述料带2与不良品料带13之间；下料电机112设置于下料支架111的一侧，其输出端连接有主动同步轮，下料支架111的另一侧设置有被动同步轮114，被动同步轮144与主动同步轮之间套设有下料同步带113，主动同步轮带动下料
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同步带113及被动同步轮144运动；上述下料滑座115一端插设于下料同步带113下部，并通过压块116与下料同步带113压紧固定；下料滑座115的底部设有下料滑块117，下料滑块117嵌设于设置在下料支架111上的下料导轨118上，通过下料导轨118导向限位；上述下料汽缸119设置于下料滑座115上，下料汽缸119的输出端朝下方设置，其下端连接有夹抓安装座1110，夹抓安装座1110上安装固定有夹抓，以便夹取产品A。[0047]如图21所示，一种产品GAP及STEP自动检测工艺，包括以下工艺步骤：
S1、转盘上料：料带上的治具经治具定位机构定位后，上料机构从治具上将产品搬运至转盘的上下料工位处；
S2、前端扫码：在上下料工位处，前端扫码机构扫描产品表面的二维码，并将扫描信息传递至计算机储存；
S3、GAP检测：转盘带动产品旋转至GAP检测工位处，通过GAP检测机构对产品间隙进行检测，并将检测信息传递至计算机与产品二维码标签进行绑定；
S4、第一STEP检测：转盘带动步骤S3中的产品旋转至第一STEP检测工位处，通过第一STEP检测机构对产品四周侧面上的断面落差进行检测，并将检测信息传递至计算机与产品二维码标签进行绑定；
S5、第二STEP检测：步骤S4中的产品运动至第二STEP检测工位处，经第二STEP检测机构对产品缺口及三个圆角弧面处进行断面落差检测，并将检测信息传递至计算机与产品二维码标签进行绑定；
S6、转盘下料：完成步骤S5后的产品经转盘带动返回至上下料工位处，并经上料机构搬运至料带上的治具上；
S7、后端扫码：料带带动步骤S6中装有产品的治具运动至后端扫码机构处，经后端扫码机构扫描产品二维码，将二维码信息传递至计算机，计算机确认产品对应的检测信息，并发送良品或不良品搬运指令给下料机构；
S8、下料：步骤S7中的产品经料带移动至下料机构处，下料机构根据计算机发出的良品或不良品搬运指令，将产品搬运至良品料带或不良品料带上。[0048]进一步，该生产线采本发明设计了一种GAP及STEP自动检测生产线及其检测工艺，用料带作为物料传送载体，设计有治具及其定位机构，通过治具支撑产品，通过设置于料带上的三套治具定位机构实现治具自动定位卡紧，以便上料机构、后端扫描机构及下料机构完成上下料、扫码及下料动作；采用转盘作为工位切换载体，前端扫码机构、GAP检测机构及STEP检测机构分别设置于转盘外侧，通过转盘旋转依次完成二维码扫描、GAP检测及STEP检测；转盘各工位处分别设计有旋转及卡紧机构，旋转及卡紧机构包括座体旋转组件、座体卡紧组件及座体组件，产品经上料机构搬运至位于转盘上方的座体组件后，经座体组件夹紧固定；座体组件伸入转盘下方部分与座体旋转组件可拆卸地连接，座体旋转组件上升扣入座体组件内完成扣合，座体旋转组件下降从座体组件内拔出，以避免干涉转盘带动座体组件旋转进行工位切换时的动作，座体旋转组件带动座体组件旋转可实现产品在转盘各工位内180°旋转，以针对产品各侧面及边角处进行GAP/STEP检测；座体卡紧组件与座体旋转组件采用同步配合设计，座体卡紧组件设置于座体组件侧部，座体卡紧组件的卡紧安装座固定在转盘上，卡紧旋转块可转动地设置于卡紧安装座上，其上安装有卡紧块，设置于旋转组件上的卡紧顶块与旋转组件同步升降运动，需要旋转产品时，旋转组件带动卡紧顶块上升
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与座体组件扣合的同时，卡紧顶块将卡紧旋转块顶起，使卡紧旋转块向转盘内侧转动，卡紧块从座体组件旋转块的限位槽内拔出，避免干涉旋转块的旋转；旋转动作完成后，旋转组件带动卡紧顶块下降，卡紧顶块离开卡紧旋转块，卡紧旋转块在卡紧弹簧反弹力作用下向转盘外侧转动，使其上部的卡紧块插入座体组件旋转块的限位槽内，限位固定旋转块，防止旋转块因惯性作用继续旋转，保证旋转精度。[0049]产品在转盘上完成扫码、GAP/STEP检测后，扫码及检测信息上传至计算机，通过计算机将每个产品对应二维码及检测结果进行绑定，区别出良品与不良品；检测完成后的产品通过上料机构从转盘搬运至料带上的治具上，由料带传动在后端扫码机构处再次进行扫码，确定该产品的二维码后，由计算机在内部储存数据中找到该产品对应的检测结果，分辨出该产品属于良品或不良品，并发送指令至下料机构，由下料机构自动将该产品搬运至良品料带或不良品料带上，自动化完成整个检测过程。[0050]另外，本发明在料带上传输的治具及在转盘上随转盘旋转的产品固定座均采用可拆装结构设计，治具及产品固定座均包括活动部分及固定部分，活动部分沿固定部分相对运动，以便打开治具或产品固定座，需要取出或放入产品时，将活动部分打开，取出或放入产品动作完成时活动部分在内部弹簧作用下自动回弹，关闭治具或产品固定座，并可将产品夹紧固定，防止治具或产品固定座运动时，产品出现滑动。[0051]另外，通本发明针对电子产品的USB接口处的缝隙在治具上设计有缝隙调整组件，过缝隙调整组件自动调整校正USB孔内USB套与产品壳体之间的间隙，缝隙调整组件采用弹簧自适应结构设计，设置于治具外侧，对应产品侧壁上的USB孔，缝隙调整组件的缝隙调整座嵌设在治具上开设的缝隙调整滑槽内，缝隙调整座带动缝隙调整头沿缝隙调整滑槽滑动，使缝隙调整头相对产品运动，以便插入USB孔内，同时，在缝隙调整滑槽内设置卡槽，以便阻挡缝隙调整座继续滑动，卡槽位置为缝隙调整座向产品运动的极限位置，可有效防止缝隙调整头过度插入产品内，损坏产品内部元器件，缝隙调整头通过缝隙调整滑座支撑，缝隙调整滑座可沿缝隙调整座上下自由滑动，并与缝隙调整座之间通过缝隙调整弹簧连接，通过缝隙调整弹簧支撑缝隙调整滑座，并在缝隙调整头插入USB孔时起到位置自适应效果。[0052]本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。
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