专利名称:焊接机器人系统专利类型:发明专利发明人:洪性溱
申请号:CN99111556.2申请日:19990817公开号:CN1279140A公开日:20010110
摘要:一种焊接机器人系统包括:一焊接机器人,一用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器,一个用来检测焊接机器人焊接状态的传感器,以及一个用来执行焊接机器人和机器人控制器整个控制的主个人计算机(PC),其中主PC机根据传感器提供的检测信号向机器人控制器发送和接收关于焊接机器人移动路径的修正命令,因而直接控制焊接机器人的移动路径。因此,在焊接机器人系统中,在焊接过程中主PC机可以直接控制焊接机器人的移动路径。
申请人:三星电子株式会社
地址:韩国京畿道
国籍:KR
代理机构:中科专利商标代理有限责任公司
代理人:朱进桂
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容