专利名称：用于可重构并联机床的模块化驱动支链结构专利类型：发明专利
发明人：汪劲松,唐晓强,林春深,段广洪,石俊山申请号：CN03137758.0申请日：20030624公开号：CN1565802A公开日：20050119
摘要：用于可重构并联机床的模块化驱动支链结构，属机械制造技术领域。为了适应各种不同类型工件的加工，满足市场快速变化的需求，本发明公开了一种用于可重构并联机床的模块化驱动支链结构，包括直线驱动单元模块、工作台模块、定长杆模块、两个球铰副模块、三个杆固定模块以及两个可变安装角度模块；直线驱动单元模块包括支座、丝杆螺母、丝杠及驱动丝杠的电机，工作台模块具有三个接口，分别为与丝杆螺母的接口、与可变安装角度模块的接口以及与杆固定模块的接口；模块化驱动支链结构按照实现伸缩轴驱动功能或滑块驱动功能的需求，将上述各模块及其接口顺序连接起来。本发明充分地利用了制造资源，有效地降低了制造成本。
申请人：清华大学
地址：100084 北京市北京100084-82信箱
国籍：CN
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