功能码 名称 作用
01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态〔ON/OFF)
02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态〔ON/OFF)
03 读取保持存放器 在一个或多个保持存放器中取得当前的二进制值
04 读取输入存放器 在一个或多个输入存放器中取得当前的二进制值
05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态
06 预置单存放器 把具体二进值装入一个保持存放器
07 读取异常状态 取得8个内部线圈的通断状态,这8个线圈的地址由控制器决定
08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机,以对通信处理进行评鉴
09 编程〔只用于484〕 使主机模拟编程器作用,修改PC从机逻辑
10 控询〔只用于484〕 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信,探询该从机是否已完成其操作任务,仅在含有功能码9的报文发送后,本功能码才发送
11 读取事件计数 可使主机发出单询问,并随即判定操作是否成功,尤其是该命令或其他应答产生通信错误时
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12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成,记录会给出有关错误
13 编程〔184/384 484 584〕 可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑
14 探询〔184/384 484 584〕 可使主机与正在执行任务的从机通信,定期控询该从机是否已完成其程序操作,仅在含有功能13的报文发送后,本功能码才得发送
15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断
16 预置多存放器 把具体的二进制值装入一串连续的保持存放器
17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态
18 〔884和MICRO 84〕 可使主机模拟编程功能,修改PC状态逻辑
19 重置通信链路 发生非可修改错误后,是从机复位于状态,可重置顺序字节
20 读取通用参数〔584L〕 显示扩展存储器文件中的数据信息
21 写入通用参数〔584L〕 把通用参数写入扩展存储文件,或修改之
22~64 保存作扩展功能备用
65~72 保存以备用户功能所用 留作用户功能的扩展编码
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73~119 非法功能
120~127 保存 留作内部作用
128~255 保存 用于异常应答
实例
在这些功能码中较长使用的是1、2、3、4、5、6号功能码,使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。
1、读可读写数字量存放器〔线圈状态〕:
计算机发送命令:[设备地址] [命令号01] [起始存放器地址高8位] [低8位] [读取的存放器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]
例:[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]
意义如下:
<1>设备地址:在一个485总线上可以挂接多个设备,此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。
<2>命令号01:读取数字量的命令号固定为01。
<3>起始地址高8位、低8位:表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比方例
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子中的起始地址为19。
<4>存放器数高8位、低8位:表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。
<5>CRC校验:是从开头一直校验到此之前。在此协议的最后再作介绍。此处需要注意,CRC校验在命令中的上下字节的顺序和其他的相反。
设备响应:[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]
例:[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]
意义如下:
<1>设备地址和命令号和上面的相同。
<2>返回的字节个数:表示数据的字节个数,也就是数据1,2...n中的n的值。
<3>数据1...n:由于每一个数据是一个8位的数,所以每一个数据表示8个开关量的值,每一位为0表示对应的开关断开,为1表示闭合。比方例子中,表示20号(索引号为19)开关闭合,21号断开,22闭合,23闭合,24断开,25断开,26闭合,27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数,那么最后一个字节的高位局部无意义,置为0。
<4>CRC校验同上。
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2、读只可读数字量存放器〔输入状态〕:
和读取线圈状态类似,只是第二个字节的命令号不再是1而是2。
3、写数字量〔线圈状态〕:
计算机发送命令:[设备地址] [命令号05] [需下置的存放器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]
例:[11][05][00][AC][FF][00][CRC低][CRC高]
意义如下:
<1>设备地址和上面的相同。
<2>命令号:写数字量的命令号固定为05。
<3>需下置的存放器地址高8位,低8位:说明了需要下置的开关的地址。
<4>下置的数据高8位,低8位:说明需要下置的开关量的状态。例子中为把该开关闭合。注意,此处只可以是[FF][00]表示闭合[00][00]表示断开,其他数值非法。
<5>注意此命令一条只能下置一个开关量的状态。
设备响应:如果成功把计算机发送的命令原样返回,否那么不响应。
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4、读可读写模拟量存放器〔保持存放器〕:
计算机发送命令:[设备地址] [命令号03] [起始存放器地址高8位] [低8位] [读取的存放器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]
例:[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高]
意义如下:
<1> 设备地址和上面的相同。
<2>命令号:读模拟量的命令号固定为03。
<3>起始地址高8位、低8位:表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。比方例子中的起始地址为107。
<4>存放器数高8位、低8位:表示从起始地址开始读多少个模拟量。例子中为3个模拟量。注意,在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。
设备响应:[设备地址] [命令号03] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]
例:[11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高]
意义如下:
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<1>设备地址和命令号和上面的相同。
<2>返回的字节个数:表示数据的字节个数,也就是数据1,2...n中的n的值。例子中返回了3个模拟量的数据,因为一个模拟量需要2个字节所以共6个字节。
<3>数据1...n:其中[数据1][数据2]分别是第1个模拟量的高8位和低8位,[数据3][数据4]是第2个模拟量的高8位和低8位,以此类推。例子中返回的值分别是555,0,100。
<4>CRC校验同上。
5、读只可读模拟量存放器〔输入存放器〕:
和读取保存存放器类似,只是第二个字节的命令号不再是2而是4。
6、写单个模拟量存放器〔保持存放器〕:
计算机发送命令:[设备地址] [命令号06] [需下置的存放器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]
例:[11][06][00][01][00][03][CRC低][CRC高]
意义如下:
<1>设备地址和上面的相同。
<2>命令号:写模拟量的命令号固定为06。
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<3>需下置的存放器地址高8位,低8位:说明了需要下置的模拟量存放器的地址。
<4>下置的数据高8位,低8位:说明需要下置的模拟量数据。比方例子中就把1号存放器的值设为3。
<5>注意此命令一条只能下置一个模拟量的状态。
设备响应:如果成功把计算机发送的命令原样返回,否那么不响应。
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