松下企业实践报告

唐山松下企业实践报告

2015年1月10日至1月18日，由学校安排我们焊接加工教研组11位老师在唐山松下公司进行了企业实践。实践内容分为三个方面，分别是不锈钢MIG\\TIG焊技能、铝合金MIG\\TIG焊技能、焊接机器人基本操作，感谢学校给了我这次学习的机会，现做报告如下：

1.MIG焊

MIG焊（熔化极惰性气体保护焊）英文：metal inert-gas welding使用熔化电极，以外加气体作为电弧介质，并保护金属熔滴、焊接熔池和焊接区高温金属的电弧焊方法，称为熔化极气体保护电弧焊。用实芯焊丝的惰性气体（Ar或He）保护电弧焊法称为熔化极惰性气体保护焊，简称MIG焊。

MIG焊接除用金属丝代替焊炬内的钨电极外。其它和TIG焊一样。因此，焊丝由电弧熔化，送入焊接区。电力驱动辊按照焊接所需从线轴把焊丝送入焊炬。

热源也是直流电弧，但极性和TIG焊接时所用的正好相反。所用保护气体也不同，要在氩气内加入1%氧气，来改善电弧的稳定性。

在基本工艺上也有些不同，例如，喷射传递、脉动喷射、球状传递和短路传递。和TIG焊不同，MIG（MAG）焊采用可熔化的焊丝作为电极，以连续送进的焊丝与被焊工件之间燃烧的电弧作为热源来熔化焊丝与母材金属。焊接过程中，保护气体-氩气通过焊枪喷嘴连续输送到焊接区，使电弧、熔池及其附近的母材金属免受周围空气的有害作用。焊丝不断熔化应以熔滴形式过渡到焊池中，与熔化的母材金属熔合、冷凝后形成焊缝金属。

2.TIG焊

TIG焊（Tungsten Inert Gas arc Welding），又称为惰性气体钨极保护焊。无论是手工焊接还是自动焊接0.5～4.0mm厚的不锈钢时，最常用的

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就是TIG焊。TIG焊还用于较厚断面根部焊道的焊接，主焊缝采用堆焊。TIG焊的热源为直流电弧，工作电压为10～15伏，但电流可达300安，把工件作为正极，焊炬中的钨极作为负极。惰性气体一般为氩气。惰性气体通过焊炬送入，在电弧四周和焊接熔池上形成屏蔽。为增加热输入，一般向氩内添加5%的氢。但是，在焊接铁素体不锈钢时，不能在氩气内加氢。气体耗量每分钟约8～10升。在焊接过程中除从焊炬吹入惰性气体外，最好还从焊缝下吹入保护焊缝背面用的气体。钨极氩弧焊按操作方式分为手工焊、半自动焊和自动焊三类。手工钨极氩弧焊时，焊枪的运动和添加填充焊丝完全靠手工操作；半自动钨极氩弧焊时，焊枪运动靠手工操作，但填充焊丝则由送丝机构自动送进；自动钨极氩弧焊时，如工件固定电弧运动，则焊枪安装在焊接小车上，小车的行走和填充焊丝可以用冷丝或热丝的方式添加。热丝是指提高熔敷速度。某些场合，例如薄板焊接或打底焊道，有时不必添加填充焊丝。TIG焊时，由于使用的电流密度较小以及氩气的导热率小，电弧基本不受压缩，电弧的静特性是水平的，根据电弧静特性对电源外特性的要求，不论采用交流电源还是直流电源，都应该采用下降外特性的电源。由于TIG焊时，弧长的微小变化都会引起焊接电源发生很大的波动，所以，TIG焊时最理想的是采用垂直陡降外特性的电源（比如磁放大器式硅弧焊整流器），它可以消除由弧长变化引起的电流波动。TIG焊焊接铝、镁及其合金时一般都采用交流电源。

3.焊接机器人

焊接机器人属于工业机器人范畴。焊接机器人就是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机

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（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。这次培训的主要内容是机器人操作编程其方法如下：

1．示教器操作按钮较少显示界面仿电脑界面，多以菜单方式打开，即大部分功能不是直接显示，而是通过组合键调出，调整机器人及焊枪需两只手同时操作，因初步需记忆组合键较多及需要两手协同操作，熟悉操作需要时间长一些。使用坐标系包括关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系。

2．编写程序记录点方便，可同时设置点之间的轨迹。通过键切换增加、修改、删除状态实现各种编程需要。程序焊接命令只有一个，设定起点和终点时加上参考点即可，程序编制比较简单。

3．寻点定位方式为接触传感。传感过程：移动焊枪至传感开始点——设置传感方向——自动传感记录并退回。

机器人的编程看似复杂其实简单，经过3天的实践操作练习我们都已基本掌握了其操作和编程方法，在此感谢松下公司负责陪同我们实践的懂老师以及张老师，谢谢你们对我们的指导与帮助。

通过参加这次唐山松下公司的企业实践，使我感触很深，收效很大，作为一名教师要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的工作，指导自己的教学，使自己的工作有所突破、有所创新，为我校为社会多做贡献。

焊接加工教研组

扈志庆 2015.1.20

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