一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201821041845.5 （22）申请日 2018.06.29

（71）申请人 四川新筑智能工程装备制造有限公司

地址 610000 四川省成都市新津县工业园区希望路

（10）申请公布号 CN208416455U

（43）申请公布日 2019.01.22

（72）发明人 杨凯理;乔治;王为民;杜川;廖方杰

（74）专利代理机构 成都金英专利代理事务所(普通合伙)

代理人 袁英

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手

（57）摘要

本实用新型公开了一种用于隧道支护施工

设备的凿岩机械手，包括连接座、二级伸缩臂和180°旋转总成，所述的二级伸缩臂的前端铰接于连接座，连接座与二级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于二级伸缩臂的下端，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于连接座，二级伸缩臂的末端固定设置有安装板，安装板的末端铰接有小变幅油缸，安装板的前端铰接所述的180°旋转总成，小变幅油缸铰接180°旋转总

成，180°旋转总成铰接凿岩推进梁总成安装座，180°凿岩推进梁总成俯仰油缸的活塞杆铰接于180°旋转总成，凿岩推进梁总成安装座上设置有凿岩推进梁总成推进油缸，凿岩推进梁总成推进油缸上设置有凿岩推进梁总成。

法律状态

法律状态公告日

2019-01-22 2019-01-22 2019-08-23

法律状态信息

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权利要求说明书

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说明书

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