专利名称：车辆定位方法、装置及车辆专利类型：发明专利
发明人：张新华,刘效飞,范波,白军明申请号：CN201810712873.3申请日：20180629公开号：CN110657812A公开日：20200107
摘要：本发明提出一种车辆定位方法、装置及车辆，其中方法包括：获取当前时间车辆摄像头采集的图像；对图像进行识别，获取道路特征；获取当前时间对应的特征窗口，特征窗口为当前时间车辆在导航地图上的定位区域，导航地图上设置有道路特征及其坐标信息；将图像中的道路特征与特征窗口进行匹配，在特征窗口中存在与道路特征对应的匹配道路特征时，根据匹配道路特征对应的坐标信息，确定车辆的定位信息，从而能够先根据车辆的卫星定位信息，在导航地图上确定一个定位区域，由于该定位区域较小，包括的道路特征也较少，从而能够在该定位区域上对车辆进行准确定位，避免对车道线进行改动，定位成本低，适用范围大，定位准确度高，提高用户的使用体验。
申请人：比亚迪股份有限公司
地址：518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
国籍：CN
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张润
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