专利名称：一种车辆的定位方法及装置专利类型：发明专利发明人：施泽南,谢国富申请号：CN201911155405.1申请日：20191122公开号：CN112833889A公开日：20210525
摘要：本发明实施例公开一种车辆的定位方法及装置，该方法包括：在检测到目标车辆驶离目标场景的第一道路时，获得目标车辆在驶离时刻基于第一子地图确定的驶离位姿信息；获得目标车辆的辅助导航系统，在驶离时刻之后测量所得的辅助导航数据；基于辅助导航数据以及驶离位姿信息，确定目标车辆在驶离时刻之后的每一时刻相应于第一子地图的推测位姿信息；在确定达到满足预设地图转换条件的目标时刻之后，基于预设的第一地图转换关系以及目标时刻对应的推测位置信息，确定目标车辆相应于第二子地图的当前位姿信息，以提高在坡道上车辆的定位结果的准确性。
申请人：北京初速度科技有限公司
地址：100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室
国籍：CN
代理机构：北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈士骞
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