《机械零件三坐标测量及反求综合实验》课
实 验 报 告
实验名称: 学科专业: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 实验时间: 年 月 日 实验成绩:
南京理工大学机械工程学院
1.实验目的
1)三坐标测量仪的使用;
2)握相应的计算机数据采集系统的使用; 3)解数据点采集的技巧; 4)掌握反求设计方法。 2.实验仪器
1)HC5000 型坐标测量仪一台;
2)装有相关数据采集系统的计算机一台。 3.实验内容
利用三坐标测量仪采集鼠标外壳点云,将点集保存为 .igs 格式文件,然后将igs文件导入三维软件(UG 4.0),反求鼠标外壳。 4.实验步骤
1)鼠标放置在三坐标测量仪测量平台上,调整鼠标方位,使鼠标对称平面与三坐标测量仪的X 轴平行。测量头选用直径2mm的红宝石球形测量头。
2)开计算机和数据采集软件,设置点输出为AUTOCAD 3D 格式,打开AUTOCAD软件,设置点模式“point style”为“×”,将“Draw”菜单下的“point”设置为“multiple point”
3)打开三坐标测量仪开关,按“F”“T”连接计算机数据采集系统,将测量头移动至鼠标对称平面处(鼠标左右两键接缝处),按“F”“N”清零。
4)开始点的采集,因为此鼠标为对称形状,所以取点的时候可以只取右半边部分的点,将右半边的点对对称平面做镜像即可。这样大大减少点的采集工作。取点的时候先将边界点测出,然后再取5纵3横。
5)点采集完毕后在AUTOCAD 先保存文件,然后在“command”指令后边输入“igesout”,选择生成“igs”文件路径。至此点采集工作完成。
6)将igs 文件导入UG 软件。
7)因为原点建立在对称平面,所以Y-O-Z平面即为对称面,通过此对称面镜像右半部分点得到整个鼠标覆盖件外形点集。如图1所示。
图1 鼠标外形点集
8)用三阶样条曲线进行拟合各横向线(U向)和纵向线(V向),如图2所示。
图2 拟合后的样条曲线
9)运用曲率梳对各曲线进行曲率分析,可看出曲线比较光滑。 10)运用以上建立的U,V 方向的网格曲线建立曲面。
11)描出曲面,描出的曲面如图
3所示
图3 由网格曲线建立曲面
12)对底部边界进行处理,底部边界为X-O-Y平面内一个二维曲线,利用曲面扩大功能将底部往外延伸。然后以底部水平面利用曲面裁剪功能将过多部分裁掉。
13)对曲面进行曲率分析,如图4所示。通过分析可以看出,鼠标覆盖件曲面质量良好。
图4 曲率变化图
14)对曲面加厚生成实体,如图5所示
图5 生成实体后的覆盖件
5.实验结果分析
经分析,得此实体的体积为11689.5387mm3。材料选取ABS 塑料:其密度为1050kg/ m3;质量为11.92g。 6.实验感悟与体会
由于实验使用的是机械式三坐标测量仪,加之操作不熟练,有些点取得有偏差,影响了生成曲线的质量,在拟合曲线的过程中,我采用了不利用偏差过大的点的办法来避免不良点的影响,但是有些不良点位置关键,造成关键位置点不足,使得曲线与真实的线之间的差别加大。
对于边界,除了底边有很明确的边界,其他三边边界不能准确得到,只能是近似的边界。
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