第0章 矢量分析
Vector Analysis
标量场和矢量场 标量场的梯度 矢量场的通量与散度 矢量场的环量与旋度 亥姆霍兹定理 电磁场的特殊形式 返 回 下 页 第 零 章 矢 量 分 析
直角坐标系 z 直角(x, y , z) z = z 0 ez x = x 0 ex O P eyy = y 0 y x 第 零 章 矢 量 分 析
圆柱坐标系 第 零 章 矢 量 分 析
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球坐标系 第 零 章 矢 量 分 析
第 零 章 矢 量 分 析
0.1 标量场和矢量场
Scalar Field and Vector Field
场是一个标量或一个矢量的位置函数,即场中任一个点都有一个确定的标量或矢量。 例如,在直角坐标下:
5 (x,y,z)2224π [(x1)(y2)z]标量场
如温度场、电位场、高度场等; A(x,y,z)2xyexxzeyxyzez如流速场、电场、涡流场等。 22矢量场
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形象描绘场分布的工具——场线 (1) 标量场--等值线(面) 其方程为: h (x,y,z)const思考
图0.1.1 等高线
在某一高度上沿什么方向高度变化最快?
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矢量场--矢量线 其方程为: Adl0在直角坐标下: 二维场 三维场 矢量管 返 回 上 页 下 页 AyAxdxdy图0.1.2 矢量线
AyAxAzdxdydz第 零 章 矢 量 分 析
0.2 标量场的梯度 Gradient of Scalar Field
设一个标量函数 (x,y,z),若函数 在点 P 可微,则 在点P 沿任意方向 的方向导数为 l(,,)(cos,cos,cos)lxyz,,),el(cos,cos,cos)设 g(xyz分别是任一方向 式中 , , 与l x, y, z 轴的夹角
则有: gel|g|cos(g,el)l 当 ( g,e,0最大 l )l返 回 上 页 下 页 第 零 章 矢 量 分 析
exeyezgradxyz——梯度(gradient)
,,)式中 (xyz梯度的意义
——哈密顿算子
图0.1.3 等温线分布
标量场的梯度是一个矢量,是空间坐标点的函数。 梯度的大小为该点标量函数 的最大变化率,即最大方向导数。 梯度的方向为该点最大方向导数的方向。 返 回 上 页 下 页 第 零 章 矢 量 分 析
例 0.2.1 三维高度场的梯度 高度场的梯度与过该点的等高线垂直; 数值等于该点位移的最大变 化率; 图0.2.1 三维高度场的梯度
指向地势升高的方向。 返 回 上 页 下 页 第 零 章 矢 量 分 析
例 0.2.2 电位场的梯度 电位场的梯度与过该点的等位线垂直; 数值等于该点的最大方向导数; 指向电位增加的方向。 图0.2.2 电位场的梯度
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0.3 矢量场的通量与散度
Flux and Divergence of Vector
0.3.1 通量 ( Flux )
矢量E 沿有向曲面 S 的面积分 ΦSEdS若S为闭合曲面 Φ EdSS图0.3.1 矢量场的通量
根据通量的大小判断闭合面中源的性质: = 0 (无源) < 0 (有负源) > 0 (有正源)
图0.3.2 矢量场通量的性质 返 回 上 页 下 页 第 零 章 矢 量 分 析
0.3.2 散度 ( Divergence )
如果包围点 P 的闭合面 S 所围区域 V 以任意方式缩小到点 P 时:
V0lim1V AdSdivASdivAAAxxAyyAzz———散度 (divergence)
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散度的意义
矢量的散度是一个标量,是空间坐标点的函数; 散度代表矢量场的通量源的分布特性。 A0无源) (
A(正源) A(负源)
图0.3.3 通量的物理意义
在矢量场中,若• A= 0,称之为有源场, 称为 ( 通量 ) 源密度;若矢量场中处处 • A=0 ,称之为无源场。 返 回 上 页 下 页 第 零 章 矢 量 分 析
0.3.3 散度定理 ( Divergence Theorem )
A1limVV0 AdSS 通量元密度 Φ AdSlimSVn0SVAVn AdVVnn1图0.3.4 散度定理
AdS AdV——高斯公式
矢量函数的面积分与体积分的相互转换。 返 回 上 页 下 页 第 零 章 矢 量 分 析
0.4 矢量场的环量与旋度
Circulation and Rotation of Vector Field 0.4.1 环量 ( Circulation ) 矢量 A 沿空间有向闭合曲线 L 的线积分 ΓLAdl——环量
图0.4.1 环量的计算
环量的大小与闭合路径有关,它表示绕环线旋转趋势的大小。 返 回 上 页 下 页 第 零 章 矢 量 分 析
0.4.2 旋度 ( Rotation )
ΓAdl LeyyAyLAxexAyeyAzez SexxAxezzAzAAAAAAyyxxzz dydzdzdxdxdySzxyzxyAzAyAyAxAzAxexeyezdSSxzyx yx第 零 章 矢 量 分 析
AzAyAyAxAzAxrotA=AexezeyxzyxxyΓLAdlrotAdSS1. 环量密度
过点 P 作一微小曲面 S,它的边界曲线记为L,面的法线方向与曲线绕向符合右手定则。当 S 点 P 时,存在极限 dΓ1limΑdldSS0SL——环量密度
环量密度是单位面积上的环量。 第 零 章 矢 量 分 析
2. 旋度
旋度是一个矢量,其大小等于环量密度的最大值;其方向为最大环量密度的方向。 rot AA它与环量密度的关系为 dΓ( A)endSex在直角坐标下: AxAx——旋度(curl)
en—— S的法线方向 eyyAyezzAz返 回 上 页 下 页 第 零 章 矢 量 分 析
3. 旋度的物理意义
矢量的旋度仍为矢量,是空间坐标点的函数。 某点旋度的大小是该点环量密度的最大值,其 方向是最大环量密度的方向。 在矢量场中,若 A=J 0 称之为旋度场(或涡旋场),J 称为旋度源(或涡旋源)。 若矢量场处处 A= 0 ,称之为无旋场。 返 回 上 页 下 页 第 零 章 矢 量 分 析
4. 斯托克斯定理 ( Stockes’ Theorem )
dΓ(A)endS dΓ(A)endS(A)dSlAdlS(A)dS图 0.4.3 斯托克斯定理
——斯托克斯定理
矢量函数的线积分与面积分的相互转化。 在电磁场理论中,高斯定理 和 斯托克斯定理是 两个非常重要的公式。 返 回 上 页 下 页 第 零 章 矢 量 分 析
0.5 无源场和无旋场
Solenoidal & Irrotational Fields
散度处处为零的矢量场称为无散场。 A0旋度处处为零的矢量场称为无旋场。 A0 散度和旋度都等于零的矢量场称为调和场。 第 零 章 矢 量 分 析
两个重要公式: (A)0()0 左式表明,任一矢量场 A 的旋度的散度一定等于零 。因此,任一无散场可以表示为另一矢量场的旋度,或者说,任何旋度场一定是无散场。 右式表明,任一标量场 的梯度的旋度一定等于零。因此,任一无旋场一定可以表示为一个标量场的梯度,或者说,任何梯度场一定是无旋场。 第 零 章 矢 量 分 析
无散场,例如恒定磁场 B=0 B= A无旋场,例如静电场 E=0 E= -调和场(无旋无散场) A=0 A=又 A=0 02222xxx220(调和场)0(仅为无旋场)222第 零 章 矢 量 分 析
0.6 亥姆霍兹定理
Hymherze Theorem
亥姆霍兹定理:
在有限区域内,矢量场由它的散度、旋度及边
界条件惟一地确定。 已知: 矢量A的通量源密度 矢量A的旋度源密度 场域边界条件 电荷密度 在电磁场中
J (矢量 A 惟一地确定) 电流密度场域边界条件 返 回 上 页 下 页 第 零 章 矢 量 分 析
作 业
试证明下列各题: 1. 1rr'3rr'rr'式中:
03. A02. rxexyeyzezrxexyeyzez(x,y,z)AAxexAyeyAzez返 回 上 页
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