控制算法工程师的主要职责描述

控制算法工程师负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。以下是店铺整理的控制算法工程师的主要职责描述。

控制算法工程师的主要职责描述1 职责

1、负责公司MW级机组的控制策略参数整定，编写外部控制器 2、通过控制算法的优化实现风电机组轻量化设计

3、负责公司先进的风电机组智能控制算法的控制，风电机组的前馈控制，风电机组载荷在线预估，风电机组的辨识等方向的研究

4、基于大数据的控制算法优化的研究 5、研究国内外该方向的发展趋势 任职要求

1、研究生及以上，二年相关岗位工作经验

2、有两年以上先进控制算法的工作经验，具有扎实的经典控制及现代控制理论基础，或者具有扎实的系统辨识的基础

3、熟练使用MATLAB软件，熟悉C语言编程，能够熟练阅读与翻译英文技术资料，能够独立进行外语交流优先

控制算法工程师的主要职责描述2 职责：

1.负责机械臂的研究与控制;

2.负责机械臂电机控制算法的研究与优化; 3.负责领导分配的其他工作。 任职要求：

1.计算机/电子信息技术相关专业，本科及以上学历; 2.英语四级以上，具有熟练的英文阅读能力;

3.熟悉Freescale,STM32等MCU编程开发，熟悉FreeRTOS者优先考虑;

4.熟悉电机原理与控制，熟悉PID控制算法;

5.熟悉机械臂控制，熟悉ROS及ROS机械臂控制者优先考虑。 控制算法工程师的主要职责描述3 职责：

1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作; 2、各专业配合完成控制系统的测试工作，调整策略进行参数调整，直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;

3、负责相关设计开发文档的编写; 4、公司安排的其他相关专业工作。 岗位要求：

1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业，本科及其以上的学历; 2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验; 3、熟悉嵌入式系统开发，有良好的编程习惯;

4、精通自动控制原理(如PID)、现代控制理论，电机驱动的相关知识和经验，并有一定的参数调节经验;

5、熟悉C语言，MATLAB语言，以及熟悉单片机编程，常用SPI、串口等通信，熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化;

6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。 控制算法工程师的主要职责描述4 职责：

1. 按照公司产品既定开发计划，全面负责算法部门工作计划的制定和跟踪，实现产品研发的节点和质量目标;

2. 组织研究行业最新产品的算法发展趋势，制定算法技术发展计划，并全面监督推进计划实施;

3. 全面负责算法工程师的团队建设和人才培养，全面负责算法工程师团队的稳定性;

4. 全面负责特定控制对象的仿真模型搭建，负责建立控制算法的研究、验证和评价平台;

任职资格：

1. 硕士、博士毕业，3年以上相关岗位工作经验;

2. 掌握机器人的运动学和动力学求解方法;熟悉遥操作控制系统的

开发与应用，具备双边力控制技术与理论能力;具备线性控制系统的建模仿真、算法校正和性能评价能力;熟悉波特图、奈奎斯特、根轨迹图等分析方法;Matlab/Simulink/C编程能力和EtherCAT总线技术;

控制算法工程师的主要职责描述5 职责：

1.负责公司标准打磨单元全过程检测系统硬件选型及软件编写; 2.根据项目任务计划按时完成软件编码和单元测试工作; 3.按照开发流程编写相应的设计文档; 4.解决研发中的关键问题和技术难题; 5.负责硬件选型及后续工作开展。 任职资格：

1.计算机、电子信息、通信工程、信号处理、自动化等相关专业; 2.精通C#/C++语言中的一种或者多种，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一种的具体项目开发经验，或熟练应用Labview软件;

3.精通串口通信协议和网络通信(TCP/IP和UDP)，具备工业现场数据采集经验;

4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql数据库中的一种或多种; 5.具备良好的通信和数字信号处理基础，精通Matlab等算法工具; 6.有DSP/FPGA等信号处理系统开发经验者优先;