专利名称：机器人防碰撞机构专利类型：实用新型专利
发明人：刘振伟,王斌,张超,陈长军,潘琦,邓成根,王乐申请号：CN201620099803.1申请日：20160201公开号：CN205521503U公开日：20160831
摘要：本实用新型涉及一种机器人防碰撞机构，包括工件安装支架、连接支架，其中连接支架一端用于连接机器人手臂，另一端固定有壳体，壳体上部端口设置盖板；壳体底板上滑动设置主轴，主轴上部轴径套设弹簧，弹簧上端顶紧于盖板上，弹簧下端抵靠于主轴表面形成的圆环凸起上；盖板上设置第一位移传感器，第一位移传感器的测头穿过盖板后与主轴顶端相接触，壳体上与连接支架相对一侧设置第二位移传感器，第二位移传感器的测头抵靠于主轴上。该机构能有效避免机器人在工作时，手臂碰撞到作业场地的相关部件。
申请人：江苏亚太霍夫曼金属打印科技有限公司
地址：214112 江苏省无锡市新区新锦路102号
国籍：CN
代理机构：无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
代理人：殷红梅
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