普通电动机的输出轴较短，在安装了带轮后，已经没有位置再安装旋转编码器了。在这种情况下，通常可以把旋转编码器安装在电动机的后部。
1.轴套型旋转编码器的安装在电动机的后端盖上开一个孔，并在后部的轴上安装一个轴径与编码器匹配的过渡轴。编码器的固定部分可通过一个S形薄钢片固定在电动机的后端盖上。
这种方法也适用于电动机的轴径与轴套型编码器的也径不相匹配时的安装。但这种方法对两轴相对时的同心度要求较高，加工起来比较费事。
2.轴型编码器的安装安装轴型编码器时，可加装一个连接器。连接器的两边分别和电动机的轴和编码器的轴相接。两边的轴径可以相同，也可以不相同。编码器的固定部分可以通过安装支架固定在电动机的端盖上。
因为连接器两侧的孔径都是按电动机轴和编码器轴的标准设计的，所以，安装起来比较方便。
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