伺服电机常用电气测试方法

序号 1 检查项目 相电阻 检查方法 测量U-V，V-W，W-U的相间电阻，并将测量值转换为25℃的相电阻值，即 R：25℃时的换算电阻 RT：电阻的测量值 T：测量电阻时的温度 平均相电阻为(RUV+RVW+RWU)/6 判定基准 满足电机特性设计值 设备 惠斯登电桥 2 相电感 LCR仪表频率为1kHz，输入电压为1V。测量满足电机U-V,V-W,W-U的相间电感，然后取平均值，得特性设计到相电感L=(LUV+LVW+LWU)/6。 值 连续测3次，得到3个平均值L1，L2，L3，于是测得相电感最终结果为L=(L1+L2+L3)/3。 LCR仪表频率为1kHz，输入电压为1V。测量任意两相的相间电感，用手缓慢转动电机转轴，记下最大值Lmax和最小值Lmin。 Ld=Lmin/2，Lq=Lmax/2 Ld：直轴电感 Lq：交轴电感 被测电机不通电，手动拉动数字测力计，拉到杠杆滑动前瞬间的力的显示值Fmax，乘以力臂长L，就是齿槽转矩幅值（单峰幅值）。 满足电机特性设计值 LCR表 仪3 直轴电感 交轴电感 LCR表 仪4 齿槽转矩 定额转矩值的3%以内 专用测量装置、数字测力计 5 反电势波形 反电势常数 用一台伺服电机通过连轴器拖动被测电机，转速保持在1000rpm，测量 并记录被测电机的相间电压波形。 用电机驱动器让电机旋转（这时速度设定为1000r/min），测量电机线电压有效值E，公式为KEE KE ：反电动势常数V/krpm（伏/千转分钟） E ： 电机的线电压（V） 6 Sine波形、满足电机特性设计值 肉眼、示波器、交流电压计、电机驱动器、速度计 转矩测试仪，转速测试仪 7 转矩转速曲线（连续工作区） 1、在额定转矩条件下，从额定转速开始，测得转速n1，使得电机在此转速下运行2小时的温升为60K。此转速为电机在额定负载时，能连续工作的最高转速。 2、在空载条件下，从额定转速开始，以每分钟增加60rpm的速度逐渐增加电机转速，并同时观察实际测量转速，当实际转速不随设定转速增加时，记下此时的转速n2。此转速亦为空载最高转速。 1、在0.25额定转速条件下，在1min之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试满足电机特性设计 8 转矩转速曲线（短时满足电机特性设计 转矩测试仪，转工作区） 电机表面温升不超过60℃。 2、在0.5额定转速条件下，在30s之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面温升不超过60℃。 3、在0.75额定转速条件下，在10s之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面温升不超过60℃。 4、在额定转速条件下，在5s之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面温升不超过60℃。 在1.2倍额定转矩条件下，在额定转速开始，满足电机连续运行2min，记下此时电机的外壳温度T。 特性设计值 速测试仪 9 120%过载运行 转矩测试仪，转速测试仪,测温仪 速度计、专用电机驱动器 转矩测试仪，转速测试仪 测温仪，专用驱动器 测温仪，专用驱动器 0.5级交流电流计、专用电机驱动器 听觉、KSC1502指示噪声仪 10 空载最高转速 参考第7项第2条。 11 额定负载最高转速 在额定转矩条件下，从额定转速开始，以每分钟增加60rpm的速度逐渐增加电机转速，当转速停止上升时，记下此时的转速n1。此转速为额定负载最高转速。 测量电机在额定转速空载条件下的温升，每分钟记录一次，持续时间2小时。 满足电机特性设计值 满足电机特性设计值 12 空载额定转速温升曲线 额定负载温升曲线 额定转速空载电流 13 测量电机在额定转速额定负载条件下的温升，满足电机每分钟记录一次，持续时间2小时。 特性设计值 测量电机在空载额定转速下的相电流。 满足电机特性设计值 14 15 16 额定电流 额定转速空载噪声 测量在额定转矩和额定转速下电机的相电流。 测量电机在空载额定转速下离电机0.5米处的噪声。 无异常噪声，小于65dB(A) 满足电机特性设计值 17 转矩常数 利用以下公式算出转矩常数，即 KT：转矩常数（Nm/A） Tr ：额定转矩（Nm） Ir ：额定电流（A） Io ：空载电流（A） 18 额定效率 在额定负载及额定转速下，用两功率表法测量满足电机功率表 驱动器输入端的电功率PIN=(P1+P2)。 则系统效率为PN/PIN。 P1、P2：功率表读数 PIN ：驱动器输入端的电功率 PN ：额定功率 特性设计值 图1 测量线间电阻 图2 测量线间电感 图3 杠杆测量法 图4 测试反电动势 图5 测试额定效率

图6 噪声测试