电机扭矩

1． 电机转矩

定义：就是转动的力量的大小。电动机的转矩=皮带轮拖动皮带的力*皮带轮的半径。 但电动机的转矩与旋转磁场的强弱（B）和转子笼条中的电流成正比．和电源电压的平方成正比所以转矩是由电流和电压的因素所决定的。

计算公式：

电机的“扭矩”，单位是 N·m（牛米） 计算公式是 T=9550 * P / n=KIX 。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母是额定转速n 单位是转每分 (r/min) K为常数，I为电枢电流，X为磁通。

P=W/t=FS/t=FV=Fωr=Tω 即U²/R=Tω即转矩T与电压的平方成正比，而T=Fr=IBLr，所以转矩与旋转磁场的强弱（B）和转子笼条中的电流I成正比。所以电动机在正常运行情况下,就是负载转矩在额定转矩以下情况时,电动机总能维持负载转矩与电机输出转矩的平衡,并且保持转速变化很小,但当负载转矩过大,超过额定转矩时,电动机仍然要维持转矩平衡,只有降低转速,继续提高转矩,(如果转矩超过最大负载转矩电机将堵转)转矩的继续提高,必然导致定子电流的升高,从而导致定子绕组发热增加,如果持续大过载,会造成电动机烧毁。

2． 发动机扭矩

定义：扭矩是使物体发生转动的力。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。

在某些场合能真正反映出汽车的“本色”，例如启动时或在山区行驶时，扭矩越高汽车运行的反应便越好。以同类型发动机轿车做比较，扭矩输出愈大承载量愈大，加速性能愈好，爬坡力愈强，换挡次数愈少，对汽车的磨损也会相对减少。尤其在轿车零速启动时，更显示出扭矩高者提升速度快的优越性。

表示方法：发动机的扭矩的表示方法是牛米(N.m)。同功率一样，一般在说明发动机最大输出扭矩的同时也标出每分钟转速(r/min)。

一般来讲，扭矩的最高指数在发动机转速相对比较低的情况下能够达到，就说明这款车的发动机工艺较好，力量也好。有些汽车在5000/分的转速左右才达到该车扭矩的

最高指数这说明“力量”就不是此车所长。可以这样说，我们追求的驾驶乐趣主要来自扭矩，也就是所谓的“推背感”如果某台车的发动机最大扭矩出现在我们经常使用的转速范围内，那么这样的车绝对可以带给你非凡的驾驶乐趣。对于家用轿车来说，完美的发动机最大扭矩应该在很低转速出现，而最大功率在相对比较高的转速出现。

汽车驱动力公式：驱动力=扭矩×变速箱齿比×最终齿轮比×机械效率÷轮胎半径（单位：米）

小结：在排量一定的情况下，缸径小，行程长的汽缸较注重扭矩的发挥，转速都不会太高，适用于需要大载荷的车辆。而缸径大，行程短的汽缸较注重功率的输出，转速通常较高，适用于快跑的车辆。简单来说：功率正比于扭矩×转速。

引擎的功率计算公式：

功率P=功W÷时间t功W=力F×距离s所以，P=F×s/t=F×速度v

这里的v是线速度，而在引擎里，曲轴的线速度=曲轴的角速度ω×曲轴半径r，代入上式得：功率P=力F×半径r×角速度ω；而力F×半径r=扭矩

得出：功率P=扭矩×角速度ω所以引擎的功率能从扭矩和转速中算出来（角速度的单位是弧度/秒）

扭矩与功率的换算公式：

假设一圆的半径为r(单位为m)，扭矩为T(单位为Nm)，则圆周上切线方向的力F=T/r，由于功率的定义为「每秒钟所作的功」，对于圆周运动而言，每旋转一圈所作的功为：F×圆周总长2πr将F=T/r代入计算，每一圈所作的功W=F×2πr=(T/r)×2πr=2πT

再乘上引擎转速rpm就是每分钟所作的功，但功率P的单位是Nm/s，所以需除以60，转换成每秒所作的功。代入公式：P=T2πrpm/60，将常数整理后，则可得P(kw)=Trpm/9554。