（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710988126.8 （22）申请日 2017.10.21 （71）申请人 宋云飞
地址 315171 浙江省宁波市海曙区集士港广盛路829号集仕芯谷4#楼
（10）申请公布号 CN107553464A
（43）申请公布日 2018.01.09
（72）发明人 宋云飞 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种图书馆自动还书机器人
（57）摘要
本发明涉及一种图书馆自动还书机器人，
具体地说是通过机械手把书放入书架的一种自动还书机器人，属于书籍管理领域。是由放书机械手爪部分、识别装置、水平机械臂、竖直机械臂、旋转机械臂、机械手底板、寻迹模块、移动书架、书架底座、磁条和借书书签组成的，放书机械手爪部分安装在水平机械臂上，识别装置安装在水平机械臂上，水平机械臂安装在竖直机械臂上，竖直机械臂安装在旋转机械臂上，旋转机
械臂安装在机械手底板上，寻迹模块安装在机械手底板上，移动书架安装在书架底座上，寻迹模块安装在书架底座上，移动书架、书架底座跟随机械手底板移动，磁条安装在借书书签上，借书书签放在被借书的原位置处。
法律状态
法律状态公告日
2018-01-09 2018-01-09 2018-02-02
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种图书馆自动还书机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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