光电编码器A、B、Z信号与UVW信号的关系

TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？ 对于这个问题的回答我们从以下⼏个⽅⾯说明： 编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。

所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三相主回路供电。

⽽编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号⼀般是正交（即互差90°）脉冲信号；⽽Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——

⼀般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转⼀圈还输出⼀个零位脉冲Z。

当主轴以顺时针⽅向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从⽽由此判断主轴是正转还是反转。

另外，编码器每旋转⼀周发⼀个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲⽤于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转⽅向，零位脉冲均被作为两个通道的⾼位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的⼀半。

带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器

A、B相是两列脉冲，或正弦波、或⽅波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转⽅向，Z相是参考脉冲，每转⼀圈输出⼀个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作⽤是编码器⾃我校正⽤的，使得编码器在断电或丢失脉冲的时候也能正常使⽤。

ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，⼀般⽤于同步电机；

AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有⼀个；UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的⾓度转动⽽转动，与ABZ之间可以说没有直接关系。徐州百顺电梯配件有限 公司 刘洪迟18605166358