AGV（自动导引车）是一种能够自主行驶并执行任务的无人驾驶车辆。它通过搭载了传感器和导航系统，能够感知周围环境并根据预设的路径进行导航。AGV的工作原理主要包括感知、规划和执行三个步骤。
首先，AGV通过搭载的传感器，如摄像头、激光传感器和超声波传感器等，能够实时感知周围的环境信息。这些传感器会收集周围物体的位置、形状、距离等数据，并将其转化为电信号传送给导航系统。
接下来，导航系统会根据传感器提供的信息进行地图构建和定位。地图构建是通过将传感器获取的环境信息进行处理和整合，生成一张具有空间信息的地图。定位则是通过与地图进行比对，确定AGV在地图中的位置和姿态。
一旦地图构建和定位完成，导航系统就能够规划AGV的行驶路径。根据任务需求和环境约束，导航系统会在地图上选择合适的路径，并将其转化为控制指令发送给AGV的驱动器系统。
最后，AGV的驱动器系统会根据导航系统提供的控制指令，控制车辆的方向、速度和加速度等参数，实现自主行驶。驱动器系统通常由电动机、转向系统和制动系统等组成，能够根据控制指令来控制车辆的行驶。
总的来说，AGV的工作原理是通过感知周围环境，通过导航系统进行地图构建和定位，然后通过规划系统选择合适的路径，
最终由驱动器系统控制车辆的行驶方向和速度。通过这些步骤的协同工作，AGV能够实现自主导航和执行任务的功能。
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