H2U系列PLC产品－－外观结构
汇川HU2U
入 I/O点：输
输 出
特
性
PLC型号
H1U-0806MT H2U-1616MT H2U-2416MT H2U-3624MT H2U-3232MTQ H2U-3232MT H2U-6464MT
FNC
57 155 59 156 157 158 159
输入点数 08 16 24 36 32 32 64 指令名称
PLSY PLSR ABS PLSV ZRN DRVA DRVI
输出点数
06 16 16 24 32 32 64
高速输出 输出形式 3晶体管 3路100K 晶体管 2路100K 晶体管 2路晶体管 3路100K 晶体管 5路100K 晶体管 3路100K 路100K 100K
晶体管
指令说明
脉冲输出 带加减速脉冲输出 ABS当前值读出
回原点 可变速脉冲输出
相对定位 绝对定位
Y0脉冲口相关特殊元件
端口 特殊功能有效(M8135=ON) 运行中改脉冲个数有效 加速时间 减速时间 D8104(默认100mS) D8165(默认100mS) D8034 特殊功能无效(M8135=OFF) 运行中改脉冲个数无效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8148(默认100mS) D8148(默认100mS) D8145 D8146/D8147(默认100000K) D8140/D8141 M8145 M8147 Y000 偏置速度 最大速度 D8051/D8050(默认100000K) 最大速度 输出脉冲个数累积值 脉冲输出停止 脉冲输出监控 端口 特殊功能有效(M8136=ON) 运行中改脉冲个数有效 加速时间 减速时间 D8105(默认100mS) D8166(默认100mS) D8035 特殊功能无效(M8136=OFF) 运行中改脉冲个数无效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8148(默认100mS) D8148(默认100mS) D8145 D8146/D8147(默认100000K) D8142/D8143 M8146 M8148 Y001 偏置速度 最大速度 D8053/D8052(默认100000K) 最大速度 输出脉冲个数累积值 脉冲输出停止 脉冲输出监控 端口 特殊功能有效(M8137=ON) 运行中改脉冲个数有效 加速时间 减速时间 D8106(默认100mS) D8167(默认100mS) D8036 特殊功能无效(M8137=OFF) 运行中改脉冲个数无效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8148(默认100mS) D8148(默认100mS) D8145 Y002 偏置速度 最大速度 D8055/D8054(默认100000K) 最大速度 D8146/D8147(默认100000K) 输出脉冲个数累积值 脉冲输出停止 脉冲输出监控 D8150/D8151 M8152 M8149 端口 特殊功能有效(M8138=ON) 运行中改脉冲个数有效 加速时间 减速时间 D8107(默认100mS) D8168(默认100mS) D8037 特殊功能无效(M8138=OFF) 运行中改脉冲个数无效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8148(默认100mS) D8148(默认100mS) D8145 Y003 偏置速度 最大速度 D8057/D8056(默认100000K) 最大速度 D8146/D8147(默认100000K) 输出脉冲个数累积值 脉冲输出停止 脉冲输出监控 D8152/D8153 M8153 M8150 端口 特殊功能有效(M8139=ON) 运行中改脉冲个数有效 加速时间 减速时间 D8108(默认100mS) D8169(默认100mS) D8038 特殊功能无效(M8139=OFF) 运行中改脉冲个数无效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8148(默认100mS) D8148(默认100mS) D8145 Y004 偏置速度 最大速度 D8059/D8058(默认100000K) 最大速度 D8146/D8147(默认100000K) 输出脉冲个数累积值 脉冲输出停止 脉冲输出监控 D8154/D8155 M8154 M8151 加减速时间可分别设置； 运行中脉冲目标值可变； 中断定位功能； 定位完成中断；
同一脉冲口多指令直接切换功能；
每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变
速度
每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间
/S-ON伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配 合；
（注意伺服本身使能时间）
有效条件位M8135- 位置M8139
速度
特殊功能有效为ON
运行中目标值可变
有效条件位M8135-位置M8139
同一脉冲口可以实现中断定位功能、多指令直接切 换
速度速度
有效条件位M8135-M8139
特殊功能有效为ON
位置
中断指令 既定位置量
切换间隔
设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达” 信号
（如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等）
位置 有效条件位M8085-M8089
根据设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号；
（如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等）/S-ON伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合；
（注意伺服本身使能时间）
伺服分频输出不能直接到PLC高速输入，（三菱伺服除外）；
·速度范围10—100000Hz频率； 输出频率最低值：
设定频率（
）/[2*（加减速度时间
（
） /1000）]
输出脉冲频率 的最低频率值
·速度范围10—100000Hz频率； 输出频率最低值：
最高频率（
）/[2*（加减速度时间
（
） /1000）]
输出脉冲频率 的最低频率值
汇川PLC-H2u与IS500伺服举例：
高性能
定位应用示例：
移动台 X1原点信号
DOG H2U系列PLC提供多种定位指
令，包括原点回归，ABS绝对 位置读出，加减速脉冲输出，变速脉冲输出，相对及绝对定 位等；
Y0定位脉冲 Y1脉冲方向
com0/1-com
FNC 指令名称 57 59 155 156 157 158 159 指令说明 脉冲输出 带加减速脉冲输出 ABS当前值读出 原点回归 可变速脉冲输出 相对定位 绝对定位 PLSY PLSR ABS ZRN PLSV DRVA DRVI M
PLC-H2U+IS500伺服实例计算
F
a
伺服转速/秒=H2U脉冲数/单圈脉冲=100000/2475≈40.4转/秒*60=2424转/分 钟
丝杠转速/秒=伺服最大速度/减速比=100000/2475/2≈20.2 转/秒
工作台移动速度/分钟=丝杠转速*螺距*60秒=100000/2475/2*0.003*60≈3.64米/分钟
丝杠螺距P 丝杠圈脉冲 数 3mm 4950 减速比 2/1 伺服单圈脉冲 数 伺服电子齿轮 比 2475 10000/2475 备注：汇川伺服电机为2500增量编码器， 电子齿轮比1/1时，伺服电机单圈脉冲为4*2500=10000个脉冲/圈
丝杠螺距3mm：3000um/10000=0.3um 理论计算精度：1个脉冲—对应0.3um
H2U最大脉冲 100K/ s 伺服位置控制模式的简易调试参数：
H0200=1，位置模式（0为速度模式、2为转矩模式） H0500=0，外部脉冲给定量 H0506=10ms，脉冲平滑器
H0507=10000，齿轮比分子（伺服1/1最大脉冲数） H0509=2475，齿轮比分母（伺服单圈脉冲数）
H0515=0，脉冲+方向（2为差分脉冲、3为CW/CCW）
备注：带负载则需调节H08组—增益参数，这里不做具体介绍。
持续追求、超越梦想。。。
转自工控网论坛，原文地址：
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容