专利名称：一种MEMS陀螺仪高阶温度补偿的实用方法专利类型：发明专利
发明人：汪健,赵忠惠,张磊,王少轩,张紫乾,刘成玉,郭述文申请号：CN201310136730.X申请日：20130419公开号：CN103256941A公开日：20130821
摘要：本发明涉及一种MEMS陀螺仪高阶温度补偿的实用方法，用于对MEMS陀螺仪和加速度计进行温度补偿，该方法包括：（1）建立陀螺仪的零偏角速度输出值和温度的模型；（2）根据不同的温度和不同的角速度下陀螺仪的零偏角速度输出值通过拟合获得陀螺仪的上述模型所需的一系列的温度补偿系数；（3）根据模型与温度补偿系数建立陀螺仪在全温度范围内的补偿计算模型，根据补偿计算模型计算得到陀螺仪在温度补偿后的零偏角速度输出信号。本发明通过建立零偏角速度的温度补偿模型，利用该温度补偿模型对陀螺仪的零偏角速度进行补偿，可以有效减小陀螺仪的零漂，并使之趋于稳定；零漂稳定性得到提高，从而达到了对陀螺仪的温度补偿效果。
申请人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
地址：215163 江苏省苏州市高新区龙山路89号
国籍：CN
代理机构：苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：孙仿卫
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