专利名称:无人水下航行器群体任务协调系统及方法专利类型:发明专利
发明人:王宏健,杨海智,么洪飞,吕洪莉,孔明申请号:CN201410290790.1申请日:20140625公开号:CN104049616A公开日:20140917
摘要:本发明公开了一种无人水下航行器群体任务协调系统及方法。包括传感器模块、全局状态模块、任务协调模块和UUV执行器,传感器模块用于采集环境信息、UUV自身状态信息并接收其他UUV发送的信息;全局状态模块包括更新单元、UUV描述单元、任务描述单元,UUV描述单元进行UUV状态的更新,任务描述单元进行任务状态的更新;任务协调模块包括不可预见情况和冲突单元、动态任务规划单元、任务分配单元、组合体维护单元、执行单元,用于任务的协调与分配。本发明是一个分布式、高效、稳定的多无人水下航行器任务协调系统与方法。
申请人:哈尔滨工程大学
地址:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
国籍:CN
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