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基础篇...........................................................................................................................................................................1实验一、三相交流异步电动机的点动控制电路连接..............................................................................................1一、实验目的.......................................................................................................................................................1二、实验电路.......................................................................................................................................................1三、实验步骤.......................................................................................................................................................1实验二、三相交流异步电动机单向连续转动的控制电路连接..............................................................................2一、实验目的.......................................................................................................................................................2二、实验电路.......................................................................................................................................................2三、实验步骤.......................................................................................................................................................2实验三、接触器联锁的..............................................................................................................................................3三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接......................................................................................................3一、实验目的.......................................................................................................................................................3二、实验电路.......................................................................................................................................................3三、实验步骤：..................................................................................................................................................3实验四、按钮联锁的三相交流..................................................................................................................................5异步电动机正、反转控制电路的连接......................................................................................................................5一、实验目的.......................................................................................................................................................5二、实验电路.......................................................................................................................................................5三、实验步骤.......................................................................................................................................................5实验五、按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接..................................................7一、训练目的.......................................................................................................................................................7二、工具、仪表及器材......................................................................................................................................7三、训练内容................................................................................................................................................7（一）熟悉控制线路原理..........................................................................................................................................7实验六、万能转换开关控制三相交流异步电动机的正反转..................................................................................8一、实验目的.......................................................................................................................................................8二、实验电路.......................................................................................................................................................9三、实验步骤.......................................................................................................................................................9实验七、三相交流异步电动机Y-△（手动切换）启动控制电路的连接...........................................................10一、实验目的.....................................................................................................................................................10二、实验电路.....................................................................................................................................................10三、实验步骤.....................................................................................................................................................10实验八、三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接...............................................12一、实验目的.....................................................................................................................................................12二、工具、仪表及器材....................................................................................................................................12三、实验内容.....................................................................................................................................................12实验九、两地控制电路的连接................................................................................................................................14一、实验目的.....................................................................................................................................................14二、实验电路.....................................................................................................................................................14三、实验步骤.....................................................................................................................................................14实验十、离心开关配合的反接制动控制电路的连接............................................................................................15一、实验目的.....................................................................................................................................................15二、实验电路.....................................................................................................................................................15三、实验步骤.....................................................................................................................................................15实验十一、电动机往返行程控制电路连接............................................................................................................17一、实验目的.....................................................................................................................................................17二、工具、仪表及器材....................................................................................................................................17三、实验内容.....................................................................................................................................................17（一）熟悉自动往返控制线路原理..........................................................................................................17（二）通电检查..........................................................................................................................................18（三）通电试车..........................................................................................................................................18实验十二、普通车床控制电路的连接....................................................................................................................19一、实验目的.....................................................................................................................................................19二、实验电路.....................................................................................................................................................19三、实验步骤.....................................................................................................................................................19实验十三、电动葫芦控制电路的连接....................................................................................................................21一、实验目的.....................................................................................................................................................21二、工具、仪表及器材....................................................................................................................................21三、实验内容.....................................................................................................................................................21实验十四、点动与连续转动电路连接....................................................................................................................23一、实验目的.....................................................................................................................................................23二、实验电路.....................................................................................................................................................23三、实验步骤.....................................................................................................................................................23实验十五、按钮切换的双速电动机调速控制电路连接........................................................................................25一、实验目的.....................................................................................................................................................25二、实验电路.....................................................................................................................................................25三、实验步骤.....................................................................................................................................................25实验十六、时间继电器切换的双速电动机调速控制电路的连接........................................................................27一、实验目的.....................................................................................................................................................27二、实验电路.....................................................................................................................................................27三、实验步骤.....................................................................................................................................................28实验十七、多台（3台）电动机的顺序控制电路的连接.....................................................................................29一、实验目的.....................................................................................................................................................29二、实验电路.....................................................................................................................................................29二、实验步骤.....................................................................................................................................................30应用篇.........................................................................................................................................................................31实验一、变频器面板功能参数设置和操作实训....................................................................................................31一、实验目的.....................................................................................................................................................31二、实验器材.....................................................................................................................................................31三、实验内容：................................................................................................................................................31实验二、变频器对电机点动控制、启停控制........................................................................................................33一、实验目的.....................................................................................................................................................33二、实验器材.....................................................................................................................................................33三、实验步骤.....................................................................................................................................................33实验三、电机转速多段控制....................................................................................................................................35一、实验目的.....................................................................................................................................................35二、实验器材.....................................................................................................................................................35三、实验步骤.....................................................................................................................................................35实验四、工频、变频切换控制................................................................................................................................37一、实验目的.....................................................................................................................................................37二、实验器材.....................................................................................................................................................37三、实验步骤.....................................................................................................................................................37实验五、基于模拟量控制的电机开环调速............................................................................................................40一、实验目的.....................................................................................................................................................40二、实验器材.....................................................................................................................................................40三、试验内容.....................................................................................................................................................40实验六、变频器的保护和报警功能实训..............................................................................................................42一、实验目的.....................................................................................................................................................42二、实验器材.....................................................................................................................................................42三、实训内容.....................................................................................................................................................42实验七、基于PLC的变频器开环调速...................................................................................................................43一、实验目的.....................................................................................................................................................43二.实验器材......................................................................................................................................................43三、试验内容.....................................................................................................................................................43实验八、PLC控制交通灯的实训..........................................................................................................................45一、实验目的.....................................................................................................................................................45二、实验器材.....................................................................................................................................................45三、工作原理..................................................................................................................................................45四、I/O分配表..................................................................................................................................................45五、交通灯控制I/O接线图.............................................................................................................................46六、实验步骤.....................................................................................................................................................46七、思考题：.....................................................................................................................................................47实验九、PLC控制电机顺序启动............................................................................................................................48一、训练目标.....................................................................................................................................................48二、训练器材.....................................................................................................................................................48三、训练内容及步骤........................................................................................................................................48（一）控制任务和要求..............................................................................................................................48（二）训练步骤..........................................................................................................................................48实验十、PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路...............................................................................................51一、训练目标.....................................................................................................................................................51二、训练器材.....................................................................................................................................................51三、训练内容及步骤........................................................................................................................................51(一)训练内容..............................................................................................................................................51（二）训练步骤..........................................................................................................................................52实验十一、触摸屏的简单界面制作........................................................................................................................54一、训练目标.....................................................................................................................................................54二、训练器材.....................................................................................................................................................54三、实验步骤.....................................................................................................................................................54实验十二、触摸屏、变频器、PLC的综合实训....................................................................................................56一、训练目标.....................................................................................................................................................56二、训练器材.....................................................................................................................................................56三、实验步骤.....................................................................................................................................................56基础篇实验一、三相交流异步电动机的点动控制电路连接一、实验目的
1.通过将点动控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能；2.通过实验掌握及加深理解点动控制线路。二、实验电路
按图3-1线路连线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图3-1点动控制电路三、实验步骤
1.闭合开关QS，按下启动按钮SB1（不动），KM线圈得电，KM主触点闭合电机得电启动同时KM常开触点闭合灯HL1亮。2.松开按钮SB1，KM线圈失电，接触器各个触点复位，电机停止转动。1实验二、三相交流异步电动机单向连续转动的控制电路连接一、实验目的
1.通过将接触器自锁控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能；2.通过实验掌握及加深理解接触器自锁控制线路。二、实验电路
线路连线如图4-1所示，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图4-1接触器自锁控制电路三、实验步骤
1.闭合开关QS，按下启动按钮SB2，KM线圈得电主触点闭合电机转动，KM常开触点闭合自锁且灯HL1亮。2.按下停止按钮SB1，KM线圈失电，KM的各个触点复位，电机停止转动。2实验三、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接一、实验目的
1.通过对接触器正、反转联锁控制线路的安装接线，掌握根据原理图安装接线的方法；2.掌握三相异步电机正、反转的工作原理。二、实验电路
1.按图5-1接线，经指导老师检查后，方可进行下列实验步骤。图5-1接触器联锁电动机正、反转控制线路三、实验步骤：
KM1常闭触点断开，对KM2互锁（1）合上电源开关QS按下SB1KM1线圈得电3KM1主触点闭合电机正转（2）按下SB3KM1线圈失电按下SB2KM2线圈得电（3）按下SB3系统停车KM1常开自锁触点闭合自锁HL1亮主触点断开电机失电各个辅助触点复位KM2常闭触点断开对KM1互锁KM2主触点闭合电机反转KM2常开自锁触点闭合自锁HL2亮4实验四、按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接一、实验目的
1.通过对按钮联锁正、反转控制线路的安装接线，掌握按原理图接线的实际操作技能；2.学会分析按钮联锁正、反转电路的工作原理图。二、实验电路
按图6-1的内容接线，经指导老师检查无误后，方可进行下列实验步骤。图6-1按钮联锁的正、反转控制线路三、实验步骤
KM1主触点闭合（1）合上电源开关QS按下SB1KM1线圈得电KM1常开自锁触点闭合自锁HL1亮电机正转（2）按下SB2SB2常闭触点断开对KM1互锁KM1线圈失电KM1各触点断开复位（电机失电，电机惯性运转，指示灯HL1灭）5SB2常开触点闭合KM2线圈得电KM2主触点闭合电机反转HL2亮KM2常开自锁触点闭合自锁（3）按下SB3系统停车6实验五、按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接一、训练目的
1.理解和掌握接触器和按钮双重联锁正反转控制线路的原理；2.学习接触器和按钮双重联锁正反转线路的连接与调试。二、工具、仪表及器材
1.工具：螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳、测电笔等；2.仪表：万用表1只；三、训练内容（一）熟悉控制线路原理
为了操作方便，又能有效防止电源的相间短路，可以采用按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路。按钮接触器双重联锁的控制线路如图7-1所示。这个线路是把接触器联锁和按钮联锁两个控制线路的优点结合起来，可不按停止按钮而直接按反转按钮改变电动机的转动方向，当接触器发生熔焊等故障时又不会发生电源的相间短路，从而达到了双重保护的目的。按钮接触器双重联图7-1接触器和按钮双重联锁正反转控制线路锁的控制线路的工作原理是：合上电源开关QS，按下按钮SB1，接触器KM1电磁线圈获电，KM1主触点闭合，电动机正转；KM1常开辅助触点闭合形成自锁,同时指示灯HL1亮，KM1常闭辅助触点断开反转KM2回路实现联锁。若需要反转，则按下按钮SB2，SB2的常闭触点断开使KM1电磁线圈断电，KM1主触点断开，电动机电源断开；KM1常开辅助触点复位解除自锁,指示灯HL1灭，KM1常闭辅助触点恢复闭合解除联锁；同时SB2的常开触点闭合，接触器KM2电磁线圈获电，KM2主触点闭合，电动机反转；KM2常开辅助触点7闭合实现自锁,同是指示灯HL2亮，KM2常闭辅助触点断开实现联锁。若需要停止，则按下按钮SB3，工作的接触器电磁线圈断电，触点复位，电动机停止转动,指示灯灭。实验六、万能转换开关控制三相交流异步电动机的正反转一、实验目的
1．通过对倒顺开关控制电机正反转的安装接线，掌握原理图及安装接线的技能；82．通过实验掌握及加深理解倒顺开关控制电机的线路。二、实验电路
按图8-1线路连线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图8-1倒顺开关的三相异步电动机正反转控制电路三、实验步骤
1.闭合开关QS，将倒顺开关打到正转时，电动机正转，将档位打到反转时，电动机反转。2.将倒顺开关档位打到停止时，电动机停止转。9实验七、三相交流异步电动机Y-△（手动切换）启动控制电路的连接一、实验目的
1．通过对该线路的实际安装接线，掌握由原理图安装接线的方法；2．通过实验进一步理解Y-△降压启动的原理。二、实验电路
按图9-1内容接好线路，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图9-1按钮切换的Y-△启动控制线路三、实验步骤
（1）Y接法起动KM主触点闭合KM线圈得电KM自锁触点闭合按起动按钮SB1KMY常闭触点断开电机Y接法启动KMY常开触点闭合HL2亮（2）当电机转速升高到一定值时，按SB2使电机△接法全压运行。KMY线圈断电KMY主触点断开KMY常闭联锁触点恢复闭合10HL1亮KMY线圈得电按下SB2KMΔ线圈得电（3）按SB3，实现停机KM△常开自锁触点闭合HL3亮KM△主触点闭合电机△运行KM△常闭联锁触点断开11实验八、三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接一、实验目的
1.加深对时间继电器控制Y-△降压启动线路工作原理的认识；2.学习时间继电器控制Y-△降压启动线路的制作。二、工具、仪表及器材
1.工具：螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳等；2.仪表：万用表1只；三、实验内容
熟悉控制线路原理
图10-1时间继电器切换Y-△降压启动控制线路时间继电器控制Y－Δ降压启动线路图10-1所示。其工作原理如下：合上电源开关QS后，按下启动按钮SB1，接触器KMY和时间继电器KT的电磁线圈同时获电吸合，KMY的常闭触点断开使KM△回路不能通电起到互锁作用，防止KM、KMY与KM△同时闭合造成三相直接短路；KMY的常开辅助触点闭合使KM线圈得电吸合，KM常开触点闭合自锁；同时时间继电器则开始计时，KM和KMY主触点闭合，电动机定子绕组为星形连接，进行降压启动；当到达时间继电器整定的动作时间，KT延时常闭触点断开，KMY的电磁线圈断电释12放，在KM△电磁线圈支路上的常闭辅助触点恢复闭合，KM△的电磁线圈通电，主触点闭合，电动机定子绕组由星形连接转换为三角形连接，电动机在额定电压下运行。串联在KT线圈支路上的KM△常闭辅助触点断开，防止误操作按下按钮SB1。停止，则按下按钮SB3，工作的接触器KM、KM△电磁线圈断电，触点复位，电动机停止转动,指示灯灭。13实验九、两地控制电路的连接一、实验目的
1、通过将接触器自锁控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能；2、通过实验掌握及加深理解接触器两地控制线路。二、实验电路
线路连线如下图12-1所示，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图12-1接触器自锁控制电路三、实验步骤
1.启动时：闭合开关QS，按下启动按钮SB3或SB4，KM线圈得电主触点闭合电机转动，KM常开触点闭合自锁且工作指示灯HL1亮。2.停止时：按下停止按钮SB1或SB2，KM线圈失电，KM的各个触点复位，电机停止转动，工作指示灯HL1熄灭，停止工作完成14实验十、离心开关配合的反接制动控制电路的连接一、实验目的
1、通过电路的实际安装接线，掌握由原理图实际安装接线的知识；2、通过实验，进一步理解反接制动的原理。二、实验电路
按图13-1所示电动机反接制动控制线路进行安装接线，经指导老师检查无误后，方可通电实验。图13-1离心开关配合的反接制动控制电路三、实验步骤
（1）合上QS（2）启动
KM1常闭触点断开对KM2互锁按下SB2KM1线圈得电KM1主触点闭合15HL1指示灯亮KM1常开辅助触点闭合自锁Ks速度继电器当电动机速度升高到120转/分钟动作电机启动Ks常开触点闭合（为停止制动做准备）（3）制动KM1主触点断开复位按下SB1KM1线圈失电KM1常开辅助触点断开复位KM1常闭触点闭合解除对KM2互锁HL1指示灭KM2线圈得电KM2常闭触点断开对KM1互锁KM2主触点闭合KM2常开辅助触点闭合自锁HL2指示灯亮电动机串电阻反接制动当电机转速降至120转/分钟时Ks速度继电器复位KM2主触点断开复位Ks常开触点断开复位KM2线圈失电KM2常开辅助触点断开复位HL2灭KM2常闭触点闭合解除对KM1互锁电动机制动结束16实验十一、电动机往返行程控制电路连接一、实验目的
1.理解和掌握自动往返控制线路的原理；2.学习自动往返控制线路的制作。二、工具、仪表及器材
1.工具：螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳等；2.仪表：万用表1只；三、实验内容
（一）熟悉自动往返控制线路原理自动往返控制线路如图15-1所示。在主电路中，接触器KM1闭合时电动机正转，接触器KM2闭合，电动机反转。热继电器的热元件串联在电动机电路中，通过电动机的工作电流。按下按钮SB1，接触器KM1电磁线圈通电，主触点闭合，电动机正转带动生产机械运动部件向前运动；KM1常闭辅助触点断开，对KM2的联锁，常开辅助触点闭合自锁，HL1指示灯亮。当生产机械的运动部件到达向前的预定位置时，压下行程开关SQ1，使SQ1-1断开，接触器KM1电磁线圈断电，主触点断开，辅助触点复位，指示灯HL1灭，电动机停止转动；SQ1-2闭合，接触器KM2电磁线圈通电，主触点闭合电动机反转带动生产机械运动部件向后运动；KM2常闭辅助触点断开，实现对KM1的联锁，常开辅助触点闭合自锁，HL2指示灯亮。当生产机械的运动部件向后运动时，松开行程开关SQ1，使SQ1-1恢复闭合，SQ1-2恢复断开；当生产机械的运动部件向后运动时到达向后的预定位置时，压下行程开关SQ2，使SQ2-1断开，接触器KM2电磁线圈断电，主触点断开，电动机停止转动，辅助触点复位，指示灯HL2灭；QS2-2闭合，17接触器KM1电磁线圈通电，主触点闭合，电动机正转带动生产机械运动部件向前运动；常开辅助触点闭合自锁，HL1指示灯亮，常闭辅助触点断开，实现对KM1的联锁。如此往返循环。SQ3、SQ4起保护作用，防止工作台因SQ1、SQ2失灵而发生意外。（二）通电检查用万用表检查，确认正确后，可在指导教师的监护下通电检查。通电检查时，线路中各电器的正确动作是：合上电源开关QS，按下按钮SB1，接触器KM1闭合电机正转；压下SQ1时，接触器KM1断开，KM2闭合；压下SQ2时，接触器KM2断开，KM1闭合，按下SB2、SQ3、SQ4线路中的接触器均能断开。说明生产机械的运动部件可以往返运动；当电路检查正确，确保无缺相等错误时再接入电机通电试车。（三）通电试车经检查接线正确，一定要老师的监护下才能通电试车。18实验十二、普通车床控制电路的连接一、实验目的
1．通过电路的实际安装线路，掌握根据原理图安装线路的知识；2．通过实验，加深理解普通（C620）车床电气线路工作原理。二、实验电路
按图16-1接线，经指导老师检查后，方可进行实验。图16-1普通（C620）车床电气线路三、实验步骤
1、电动机运行KM自锁触点闭合自锁合上QS按下SB1KM线圈得电KM主触头闭合2、电动机停止19电机M1运行闭合QC电机M2运行KM主触点断开按下SB2KM线圈失电KM自锁触点断开电动机M1、M2停止20实验十三、电动葫芦控制电路的连接一、实验目的
1.加深对电动葫芦控制线路工作原理的认识；2.学习电动葫芦控制线路的制作。二、工具、仪表及器材
1.工具：螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳等；2.仪表：万用表1只；三、实验内容
熟悉控制线路原理
电动葫芦控制原理如图17-1所示。在主电路中，接触器KM1的主触点闭合时，电动机定子绕组为正转(升)；接触器KM2的主触点闭合为反转(降)；热继电器FR1的热元件串联在电动机M1上，对其进行过载保护。KM3的主触点闭合时，电动机定子绕组为正转（进）；接触器KM4的主触点闭合为反转（退）。热继电器FR2的热元件串联在电动机M2上，对其进行过载保护。辅助电路中，按下按钮开关SB1时，接触器KM1的电磁线圈通电，主触点闭合使电动机M1正转动上升；常闭辅助触点断开联锁，常开辅助触点闭合，HL1指示灯亮。松开按钮开关SB1，接触器KM1的电磁线圈失电，各触点复位，HL1指示灯灭，电动机M1停止转动。按下按钮开关SB2，接触器KM2的电磁线圈通电，主触点闭合，电动机M1反转动下降；常闭辅助触点断开联锁，常开触点闭合，HL2指示灯亮。松开按钮开关SB2，接触器KM2的电磁线圈失电，各触点复位，HL2指示灯灭，电动机M1停止转动。按下按钮开关SB3，接触器KM3的电磁线圈通电，主触点闭合使电动机M2正转动左移；常闭辅助触点断开联锁，常开辅助触点闭合，HL3指示灯亮。松开按钮开关SB3，接触器KM3的电磁线圈失电，各触点复位，HL3指示灯灭，电动机M2停止转动。按下按钮开关SB4，接触器KM4的电磁线圈通电，主触点闭合，电动机M2反转动右移；常闭辅助触点断开联锁，常开辅助触点闭合，HL4指示灯亮。松开按钮开关SB4，接触器KM4的电磁线圈失电，各触点复位，HL4指示灯灭，电动机M2停止转动。若两台电动机中有一台或两台电动机过载，热继电器FR的常闭触点断开，两台电动机均会停止转动。行程开关SQ1、SQ2、SQ3起保护作用，防止电机转动时超出行程范围。21图17-1电动葫芦原理图22实验十四、点动与连续转动电路连接一、实验目的
1．通过将点动与连续转动控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能；2．通过实验掌握及加深理解点动与连续控制线路。二、实验电路
按图18-1线路连线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图18-1点动与连续转动控制电路三、实验步骤
KM常开自锁触点闭合自锁HL1亮（1）合上电源开关QS按下按钮SB1KM线圈得电KM主触点闭合得电启动（2）按下按钮SB2的瞬间电（由于惯性电机继续转动）KM的常开触点闭合23电机SB2常闭触点先断开致使KM的自锁电路被断开KM线圈失HL1亮完全按下SB2KM线圈得电KM主触点闭合电机运行（KM自锁触点闭合，但自锁功能无效。）电机点动控制指示灯HL1灭（3）按下SB3KM线圈失电各触点复位电机停止转动24实验十五、按钮切换的双速电动机调速控制电路连接一、实验目的
1．通过对该线路的实际安装接线，掌握由原理图安装接线的方法；2．通过实验进一步理解双速电动机的工作原理。二、实验电路
按图19-1内容接好线路，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图19-1按钮切换的双速电动机控制电路三、实验步骤
（1）合上QS
（2）三角型连接低速运行
KM1联锁触点断开
按下SB2速运转
25HL1指示灯亮电动机三角型连接低
KM1线圈得电KM1主触点闭合
KM1自锁触点闭合自锁
（3）YY型连接高速运转
KM2线圈得电
按下SB3
KM3线圈得电
运行
（4）按下SB1停止
KM2联锁触点断开KM2主触点闭合HL2指示灯亮KM2自锁触点闭合自锁
电动机YY连接高速
KM3主触点闭合
26实验十六、时间继电器切换的双速电动机调速控制电路的连接一、实验目的
1．通过对该线路的实际安装接线，掌握由原理图安装接线的方法；2．通过实验进一步理解双速电动机的控制原理。二、实验电路
按图20-1内容接好线路，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图20-1时间继电器切换的双速电动机控制线路27三、实验步骤
（1）合上QS
（2）三角型连接低速运行
KM1联锁触点断开按下SB2KM1线圈得电KM1主触点闭合KM1自锁触点闭合自锁KT延时触点开始延时型低速连接运转KT瞬时常开触点闭合KTHL1指示灯亮电动机作三角线圈得电（3）YY型连接高速运转KT延时常闭触点断开KM1线圈失电KM1自锁触点断开KM1联锁触点闭合KM2线圈得电示灯亮KT延时常开触点闭合KM3线圈得电机YY运行KM2、KM3主触点闭合KM2常开辅助触点闭合自锁电动KM2常闭触点断开对KM1互锁HL2指28实验十七、多台（3台）电动机的顺序控制电路的连接一、实验目的
1．通过实际电路的安装接线，掌握按原理图安装接线的方法；2．通过实验加深理解该电路的特点。二、实验电路
按图21-1的内容接线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。L1L2L3NQS
FU2FR1FU2FU1KM1KM229FR2FR3KM1KM2KM3SB4SB1KM1SB2KM2SB3KM3
KM3FR1FR2FR3HL1HL2HL3KM1KM2KM3图21-13台电动机的顺序控制电路图二、实验步骤
启动时；闭合开关QS，按下按钮SB1，线圈KM1得电，主触点闭合，且KM1常开触点闭合自锁，HL1工作指示灯亮，电动机M1启动；按下按钮SB2，线圈KM2得电，主触点闭合，且KM2常开触点闭合自锁，HL2工作指示灯亮，电动机M2启动；按下按钮SB3，线圈KM3得电，主触点闭合，且KM3常开触点闭合自锁，HL3工作指示灯亮，电动机M3启动；停止时；按下按钮SB4，KM1、KM2、KM3同时失电，主触点与辅助触点同时复位，停止工作完成；启动顺序不能错乱，否则不能正常启动；3台电动机均为单向转动，启动方式均为全压启动。30应用篇实验一、变频器面板功能参数设置和操作实训一、实验目的
1.掌握变频器的面板功能的设置方法，2.了解变频器的使用方法，学会变频器的接线方法。二、实验器材
1.亚龙FR-E740-0.75KW变频器一台；2.三相异步电动机一台。三、实验内容：
1.按照变频器的接线图接好，检查是否有错。（接线图如下图所示）为安全起见，输入电源通过电磁接触器及漏电断电器或无熔丝断路器与接头相连。电源的开关用电磁接触器实施。输出三相为380V设定器操作频率较高的情况下，请使用2W1KΩ的旋钮电位器。312、主回路3、操作面板32实验二、变频器对电机点动控制、启停控制一、实验目的
1.掌握变频器的面板功能的设置方法；2.了解变频器的使用方法，学会变频器的接线方法。二、实验器材
1.三菱E740变频器一台；2.三相异步电动机一台。三、实验步骤
如下图所示接好线路；QS
L1L2L3
SA2
SB1
L1UL2VL3E740WSTF
JOG变频器SD
M～1．接通电源，进入PU模式；2．按MODE键进入参数设置模式；3．将P182设置为“5”；RH为点动运行（JOG）4．切换为EXT模式；335．闭合开关SA2，点动SB1则电动机会在所设置的频率下进行点动运行；6．断开开关SA2；切换为PU模式；7．使Pr79=3；外部控制模式8．旋转使频率为30HZ；9．数字在闪烁时按下SET键；10．将SB1闭合；11．闭合开关STF电机在30HZ的频率下运行；12．停止时按下断开开关STF电机停止转动。34实验三、电机转速多段控制一、实验目的
1．掌握变频器的面板功能的设置方法；2．了解变频器的使用方法，学会变频器的接线方法。二、实验器材
1.三菱E740变频器一台；2.三相异步电动机一台；3.FX3U-32MR可编程控制器一台。三、实验步骤
外部接线图如下图所示1.接通电源；352.在PU模式下按MODE键；3.使Pr79=2、Pr180=0、Pr181=1、Pr182=2；4.设置Pr3=50、Pr4=30、Pr5=10；5.通过PLC控制变频器的多段速；6.梯形图如下所示；梯形图意思是：当按钮SB1闭合时，驱动输入继电器X0，X0的动合触点闭合，使输出继电器Y0得电，同时Y1和时间继电器T0也得电。电动机在10HZ下工作，当时间到达3S时，Y1断电，Y2和T1得电，电动机在30HZ下工作，又过3S，Y1、Y2都断电Y3、T2工作，电动机在50HZ下正常工作，当时间继电器T2计时到3S时开始循环以上动作。停止时，按下按钮SB2驱动输入继电器X1，X1的动断触点断开，变频器停止工作。多段速控制梯形图36实验四、工频、变频切换控制一、实验目的
1．掌握变频器与ＰＬＣ相结合应用控制的方法；2．进一步掌握掌握PLC的编程；3．进一步掌握变频器的参数设置。二、实验器材
1．三相异步电动机一台；2．FX3U-32MRPLC主机一台；3.变频器一个4．电脑一台；5.接触器两个；6.编程下载线一条；7.数字量扩展模块一套。三、实验步骤
1．接线如图32-1所示（仅供参考），当KM1闭合时可以进行变L1L2L3变频器KM1KM2
M~37图32-1频调速，KM2闭合时可以进行工频，用KM1与KM2的交替闭合可以进行工频、变频的切换。2．选择控制元件和接线端子分配如表32-2所示（仅供参考）表32-2输入端控制元件SB1SB2SB3控制功能变频启动工频启动停止端子分配X0X1X2控制元件KM1KM2输出端控制功能变频运转工频运转端子分配Y0Y13．与PLC的外部线如图32-3所示（仅供参考）图32-3PLC的外部线图4．梯形图程序381)当按下启动按钮SB1，驱动输入继电器X0，输出继电器Y0动作且常开触点自锁，此时变频运转。2)3)按下停止按钮SB3，驱动输入继电器X2，Y0、Y1同时断电。当按下启动按钮SB2，驱动输入继电器X1，输出继电器Y1动作且常开触点自锁，此时工频运转。注意：工频与变频切换时必须先要进行停止才会切换。39实验五、基于模拟量控制的电机开环调速一、实验目的
1、掌握变频器的简单参数的设置方法；2、了解并熟悉外部模拟量对变频器控制的概念。二、实验器材
1.FR-E740-0.75KW变频器一台；2.电动机一台。三、试验内容
(一)接线图如下所示；（可供参考）40(二)操作部分1、将电源接通，确认运行模式为EXT；2、启动，闭合开关SB1，无频率指令时，RUN会快速闪烁；3、通过模拟量输入的大小做开环实验；4、停止时，断开开关SB1。41实验六、变频器的保护和报警功能实训一、实验目的
1．了解变频故障报警的功能。观察发生故障时的现象；2．掌握变频器的参数的设置方法；4．熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。二、实验器材
1．三菱E740变频器一台；2．电动机一台。三、实训内容
当变频器发生异常时，保护功能工作，报警停止，PU的显示部分自动切换到下述的报警显示。输出信号的保持：如果保护功能动作，其变频器的电源侧设置的电磁接触器（MC）将被打开，变频器的控制电源将消失，异常输出将不会保持。异常显示：复位方法：如果保护功能动作，操作面板显示部分会自动切换。如果保护功能动作，变频器保护输出停止状态，不复位则不会再启动。请采用将电源关闭后再打开，或RES信号0.1秒以上ON的方法复位。如果持续保持RES信号ON，“Err”会显示(闪亮)，告知是复位状态。注意：具体参数设置可以参考变频器E700手册。
42实验七、基于PLC的变频器开环调速一、实验目的
1．掌握变频器的简单参数的设置方法；2．了解并熟悉外部模拟量对变频器控制的概念；3．了解PLC与变频器的简单通讯。二.实验器材
1.FR-E740-0.75KW变频器一台；2.FX3U-32MR主机一台；3.编程下载线一条；4.电动机一台。三、试验内容
（一）接线图如下所示；（可供参考）。431.2.3.程序图如下所示，工作过程：先闭合QS，变频器在PU模式下调参数P79=4；程序说明，按下SB1，辅助继电器M10置“1”，M10的动合触点闭合，M8012发出脉冲使数据存储器D4依次加“1”，当D4的数值为“250”时，M1的动断触点断开，D4内容停止加“1”，PLC与3A进行数据交换，3A输出模拟量信号DC0—10V电压控制变频器，从而实现变频器的开环调速。停止时，按下按钮SB2，辅助继电器M10置“0”，M10的触点复位，工作停止。注意：具体参数设置可以参考变频器E700手册。
44实验八、PLC控制交通灯的实训一、实验目的
1.学习交通灯的编程过程；2.学习功能指令的应用。二、实验器材
1．FX3U-32MRPLC主机一台；2．指示灯元件一套；3．编程下载线和计算机各一台。三、工作原理
1.交通灯控制要求：（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光。（2）交通灯显示方式。当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮………周而复始，不断循环。四、I/O分配表
十字路口交通灯控制的I/O分配表I/O口X0X1X2说明启动开关（S1）停止开关（S2）屏蔽开关（S3）I/O口Y0Y1Y2Y3Y4Y5说明东西红灯东西绿灯东西黄灯南北红灯南北绿灯南北黄灯45五、交通灯控制I/O接线图
图37-1六、实验步骤
交通灯控制指令表1．将电源置于关状态，严格按图37-1接线，注意电源电路不要短路，否则会损坏PLC触点；2．接通X25；3．先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板；4．将电源置于开状态，PLC置于ＳＴＯＰ状态，用计算机或编程器将程序输入PLC，输好程序后将PLC置于ＲＵＮ状态；5．实验操作过程：（1）（2）（3）将启动S1先拨上再拨下，观察交通灯的变化。拨上屏蔽开关S3，观察灯的变化，拨下S3，观察灯的变化。拨上停止开关S2，观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。46（4）比较开关S2与S3的作用。S2使灯永远熄灭，S3使灯暂时熄灭。七、思考题：
1.试将绿灯的闪亮周期改为0.8秒。2.如何改动程序使屏蔽无效。47实验九、PLC控制电机顺序启动一、训练目标
1.学会使用基本控制指令编制程序；2.熟悉定时器在程序中的应用；3.掌握编制PLC控制程序的一般步骤和方法；4.了解PLC在顺序控制上的应用。二、训练器材
1.可编程序控制器FX3U-32MR1台；2.按钮开关3个和220伏交流接触器2个、热继电器2个；3.训练用的连接导线若干；4.编程下载线一条。三、训练内容及步骤
（一）控制任务和要求1.动作顺序2台电动机的启动顺序是：电动机M2启动后，电动机M1才能启动；电动机M2不启动，电动机M1不能启动。停止顺序是：电动机M1停止10s后，电动机M2自动停止。2.动作要求2台电动机均为单向转动，启动方式均为全压启动。（二）训练步骤1.选择控制元件和接线端子分配根据电机顺序控制要求，选择控制元件及分配接线端子。表38-1选择的元件及接线端48子分配，仅供参考表38-1控制元件及接线端子分配输控制元件按钮SB1按钮SB2按钮SB3RF1FR2控制功入能端子分配X0X1X2X4X5控制元件接触器KM1接触器KM2输控制功出能端子分配Y0Y1M2的启动M1的启动正常停止按钮对M1进行热保护对M2进行热保护控制电动机M1控制电动机M22.外部接线根据选择的元件及其接线端子分配，画出PLC外部接线示意图，然后根据接线示意图连接PLC外部电路。如图38-2所示的外部接线示意图仅供参图38-23.梯形图程序PLC的外部接线图根据控制任务和控制要求，结合选择的控制元件和接线端子的分配，编制梯形图程序。参考梯形图程序如图38-3所示。编制该O9梯形图程序的基本思路是：首先用按钮SB1驱动输入继电器X000，其动合触点X000闭合驱动输出继电器Y001，使电动机M2启动。同时程序中的Y001常开触点自锁Y001，再用按钮SB2驱动输入继电器X001，其动合触点X001闭合驱动输出继电器Y000，使电动机M1启动，同时程序中的Y000常开触点闭合自锁Y000，49正常启动任务完成。热继电器FR1与FR2是对电机M1与M2进行过载保护，当相应电机运行过载时FR1或者FR2常闭触点断开对电机保护。停止时用按钮SB3驱动输入继电器X002，其动合触点X002闭合使M0置“1”，M0的常开触点闭合T0开始计时，同时动断触点X002断开，输出继电器Y000立即失电停止工作，当时间继电器T0时间到达10S时动断触点断开Y001失电，停止工作。同时T0的动合触点闭合使M0复位“0”，时间继电器T0也复位。整个工作过程结束。参考梯形图程序图38-3所示50实验十、PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路一、训练目标
1.学会使用基本顺序控制指令编制电动机自动控制程序；2.熟悉定时器在程序中的应用；3.掌握编制PLC自动控制程序的一般步骤和方法；4.进一步熟练掌握程序的输入与调试操作。二、训练器材
1)FX3U-32MR可编程序控制1台；2)RS232/RS422通信电缆1根；3)220伏交流接触器3只；4)训练用的连接导线若干。三、训练内容及步骤
(一)训练内容1.动作要求减压起动又称降压起动，电动机起动时，使加到其定子绕组上电源电压适当降低，电动机减压起动，起动后再使加到电动机定子绕组上电源电压恢复到额定值，使电动机作全压运转。星形---三角形（Ｙ－△）减压起动是三相异步鼠笼型电动机常用的降压起动方法之一。起动时先将绕组作Ｙ形连接，降低起动电压，待转速升高到一定值后，再将绕组改为△形连接，使电动机作全压运转。2.动作顺序按下启动按钮，电动机M降压起动，启动5s后，通过定时器自动切换作全压运转。需要停止时按下停止按钮电动机M停止运转。51（二）训练步骤1.选择控制元件和接线端子分配根据电机自动切换控制要求，选择控制元件及分配接线端子。表39-1选择的元件及接线端子分配，仅供参考。表39-1控制元件及接线端子分配表输控制元件按钮SB1按钮SB2控制功入能端子分配X0X1控制元件接触器KM1接触器KM2接触器KM3输控制功出能端子分配Y0Y1Y2启动按钮停止按钮控制主接触器Y形减起动△形全压运转2.外部接线根据选择的元件及其接线端子分配，画出PLC外部接线示意图，然后根据接线示意图连接PLC外部电路。如图39-2所示的外部接线示意图仅供参考。图39-23.梯形图程序外部接线示意图根据电机减压起动与全压运转自动切换的动作顺序和要求，结合选择的控制元件和接线端子的分配，编制梯形图程序如下；52编制该梯形图程序的基本思路是：首先用按钮SB1驱动输入继电器X0，其动合触点X0闭合，驱动输出继电器Y0与Y1同时T0开始计时。输出继电器Y0被驱动后，其动合触点闭合自锁，星星启动完成，当T0时间到达5S时动断触点断开输出继电器Y1，Y1失电同时T0动合触点闭合使输出继电器Y2工作，电动机绕组作△形连接并全压运转。当按下停止按钮SB2，驱动输入继电器X1，其动断触点X1断开，使输出继电器Y0、Y1和T0同时失电,电动机M停止转动。53实验十一、触摸屏的简单界面制作一、训练目标
1、学会触摸屏的简单参数的设置方法；2、了解并熟悉触摸屏的简单应用。二、训练器材
1、TPC7062Ti(K)触摸屏一台；2、计算机一台；3、触摸屏USB通讯线一条。三、实验步骤
1、用MCGSE组态软件进行编程；2、进行编程时要在设备窗口选主机型号；（三菱_FX系列编程口）3、打开用户窗口，点击工具箱选择标准按钮；4、点击屏幕上会出现按钮；5、双击按钮，在基本属性栏的文本处填写M0，再在操作属性栏对抬起和按下功能进行设置，在抬起功能的数据对象值操作选项打勾，选择置0，在问号处单击，跳出变量选着窗口，选择根据采集信息生成，在通道类型选项处选择M辅助寄存器，然后点击确认。在按下功能处选择置1，其他和上面一样，然后点击确认。6、在工具箱点击插入元件选择指示灯；7、点击确认会出现指示灯；8、双击指示灯跳出单元属性设置窗口单击数据对象栏下的可见度选项，再点击数据对象连接栏下出现的“？”跳出变量选择窗口，选择根据采集信息生成，对通道类型的Y输出寄存器进行选择，并确定；9、点击工具箱的标签选项“A”在相应位置输入文字。（下图仅供参考）.5455实验十二、触摸屏、变频器、PLC的综合实训一、训练目标
1．学会触摸屏的简单参数的设置方法；2．了解并熟悉触摸屏的简单应用；3．学会PLC、触摸屏与变频器之间的通讯。二、训练器材
1．TPC7062Ti(K)触摸屏一台；2．计算机一台；3．触摸屏USB通讯线一条；4．PLC主机一台；5．RS232通讯线一条；6．变频器一台。三、实验步骤
1．用MCGSE组态软件进行编程；2．进行编程时要在设备窗口选主机型号；（三菱_FX系列编程口）3．编写触摸屏程序；启动停止两个按钮，输出信号为Y0，启动M0停止M1，输出Y0停止。（参考图1）4．编写PLC程序如图2所示；5．变频器参数设置参照变频器实验部分；6．外部接线图如图3所示。56(图1触摸屏)（图2PLC程序）（图3外部通讯接线图）57
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