专利名称：机器人校正方法专利类型：发明专利
发明人：杰森·M·夏勒,罗伯特·布然特·宝佩特,詹姆斯·R·麦克
廉
申请号：CN201380059151.8申请日：20130910公开号：CN104781051A公开日：20150715
摘要：一种机器人校正方法，将支架模组的坐标系统对准到摄影机系统的坐标系统。所述方法包括：使用对准工具，所述对准工具允许操作员放置工件在支架模组的已知位置。接着由摄影机系统获取这些工件的影像。控制器使用从支架模组及摄影机系统得到的信息，以决定两个坐标系统之间的关系。接着控制器决定一变换方程式，以从一坐标系统转换到另一个坐标系统。
申请人：瓦里安半导体设备公司
地址：美国麻萨诸塞州格洛斯特郡都利路35号
国籍：US
代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司
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