滚珠丝杆垂直安装伺服电机扭矩计算
伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载，滚珠丝杆重量20kg/直径20mm/导程10mm，滚珠丝杆为垂直安装，不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩？
伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m
1.56*1.5=2.34N.m则最小需要2.34N.m的扭矩 （理论扭矩的1.5倍）
M-负载重量 g-重力加速度 PB-滚珠丝杆螺距
滚珠丝杆水平使用伺服电机扭矩计算
假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率：
Fa=F+μmg，
设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.1，
得Fa=0.1*1000*9.8=980N；
Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），
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设n1=0.94，得
Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M
根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W额定1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求）
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