（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911308590.3 （22）申请日 2019.12.18 （71）申请人 深圳大学
地址 518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号
（10）申请公布号 CN110991929A
（43）申请公布日 2020.04.10
（72）发明人 李清泉;谷宇;涂伟;朱家松;陈智鹏;汪驰升;余建伟 （74）专利代理机构 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 王永文
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于管道胶囊进行城市管网协同检测的方法及系统
（57）摘要
本发明公开了一种基于管道胶囊进行城市
管网协同检测的方法及系统，步骤包括有：步骤A、结合城市管网拓扑数据和埋设深度数据、城市道路网络数据，构建地下管道和地上道路叠合的城市双层拓扑网络结构；步骤B、根据双层拓扑网络结构创建管道胶囊的投放与打捞模型；步骤C、利用启发式优化方法寻找管道胶囊投放井口与打捞井口。合理有效的对城市管网系统实现全范围覆盖检测，合理的利用投放和打捞资源，从而
实现城市管网精准检测和维护实现城市管网精准检测和维护。
法律状态
法律状态公告日
2020-04-10 2020-04-10 2020-05-05
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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