专利名称：轮履复合径向可调式管道机器人专利类型：实用新型专利
发明人：陆飞,胡明,撖亚頔,李文娟,章斌,冯军,孙宝龙,周健申请号：CN201420018774.2申请日：20140113公开号：CN203656480U公开日：20140618
摘要：本实用新型公开了一种轮履复合径向可调式管道机器人。仿生式管道机器人移动速度慢且波动大，履带式管道机器人结构复杂，车型式管道机器人不能进入垂直管道。本实用新型的轮履复合机构包括主壳体、径向调节机构、履带驱动行走机构和两个轮式支撑机构；驱动带轮安装轴上固定有两个驱动带轮，每个驱动带轮与固定在从动带轮安装轴上的一个从动带轮通过履带连接；安装侧板通过从动摆杆与主壳体铰接；轮式支撑机构包括底板和滑轮；底板的两端均通过从动摆杆与主壳体铰接，两根主动摆杆伸出主壳体外的一端分别与一个轮式支撑机构一端的从动摆杆铰接。本实用新型运动稳定性好，适用于各种复杂的管道。
申请人：浙江理工大学
地址：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：杜军
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