许 继 104 通 信 规 约
1 前言
本文是许继电气公司的变电站自动化产品贯彻执行IEC60870-5-104标准的通信规约。
本通信规约完全执行IEC60870-5-104标准,它描述了许继电气公司CBZ8000变电站自动化系统中的继电保护自动化产品的实际运用情况,以供产品的开发和使用参考。
2 引用标准
IEC60870-5-104:2000 INTERNATIONAL STANDARD。
3 规约
3.1 通信接口
10M/100M以太网TCP/IP接口。
3.2 报文格式
每个报文(APDU)包括下列元素:一个启动字符,ASDU的规定长度,控制域以及数据(ASDU)(见图1)。用于控制目的时,也可以传送无数据(ASDU)的固定长报文(见图2)。
启动字符 68H 定义了数据流中的起点。
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起动字符 68H APDU 长度(≤ 253) 控制域八位位组 1 控制域八位位组2 控制域八位位组3 控制域八位位组4 长度 IEC 60870-5-101和 IEC 60870-5-104定义的ASDU ASDU
APDU 图 1 可变长的报文格式定义
起动字符68H APDU长度 控制域八位位组 1 控制域八位位组2 控制域八位位组3 控制域八位位组4 长度=4 APDU
图2 固定长的报文格式定义
APDU的长度域定义了APDU体的长度,它包括四个控制域八位位组和ASDU。第一个被计数的八位位组是控制域的第一个八位位组,最后一个被计数的八位位组是ASDU的最后一个八位位组。ASDU的最大长度限制在249以内,因为APDU域的最大长度是253(APDU最大值=255减去启动和长度八位位组),控制域的长度是4个八位位组。
3.2.1控制域
三种类型的控制域格式用于编号的信息传输(I格式),编号的监视功能(S格式)和未编号的控制功能(U格式)。
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控制域第一个八位位组的第一位比特 = 0 定义了I 格式, I格式的APDU常常包含一个ASDU. I格式的控制信息如图3所示。
比特 8 7 6 5 4 3 2 1
0 发送序列号 N(S) LSB
MSB 发送序列号 N(S)
接收序列号 N(R) LSB
MSB 接收序列号 N(R)
图 3 信息传输格式类型( I格式)的控制域
0
八位位组 1八位位组 2 八位位组 3八位位组 4
控制域第一个八位位组的第一位比特 = 1 并且第二位比特 = 0 定义了S 格式. S格式的APDU是固定长的报文格式. S格式的控制信息如图4所示。
比特 8 7 6 5 4 3 2 1
0 0 1
0
接收序列号N(R) LSB MSB 接收序列号N(R)
图 4 编号的监视功能类型(S格式)的控制域
0
八位位组1 八位位组 2 八位位组 3八位位组 4
控制域第一个八位位组的第一位比特 = 1 并且第二位比特 =1 定义了U格式. U格式的APDU是固定长的报文格式. U格式的控制信息如图5所示。在同一时刻,TESTFR, STOPDT 或 STARTDT中只有一个功能可以被激活。
比特 8 7 6 5 4 3 2 1
TESTFR STOPDT STARTDT 1 1 确认 生效 确认 生效 确认生效
0
八位位组3 0 0 0
八位位组4
图 5 未编号的控制功能类型(U 格式 ) 的控制域
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八位位组t八位位组2
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为了防止报文丢失和报文重复传送,两个序列号在每个APDU和每个方向上都应按顺序加一。发送方增加发送序列号而接受方增加接收序列号。当接收站按连续正确收到的APDU的数字返回接收序列号时,表示接收站认可这个APDU或者多个APDU。发送站把一个或几个APDU保存到一个缓冲区里直到它将自己的发送序列号作为一个接收序列号收回,而这个接收序列号是对所有数字小于或等于该号的APDU的有效确认,这样就可以删除缓冲区里已正确传送过的APDU。万一更长的数据传输只在一个方向进行,就得在另一个方向发送S格式,在缓冲区溢出或超时前认可APDU。这种方法应该在两个方向上应用。在创建一个TCP连接后,发送和接收序列号都被设置成0。
3.3. 测试过程:
未使用但已建立的连接会通过发送测试APDU(TESTFR=激活)并得到接收站发回的TESTFR=确认,在两个方向上进行周期性测试。
发送站和接收站在某个具体时间段内没有数据传输(超时)会启动测试过程。每一帧的接收 – I帧,S帧或U帧 – 会重新计时t3.。B站要独立地监视连接。 只要它接收到从A站传来的测试帧,它就不再发送测试帧。
测试过程也可以在“激活”的连接上启动,这些连接缺乏活动性,但需要确保连通。
3.4. 用启/停进行传输控制
控制站(例如,A站)利用STARTDT(启动数据传输)和STOPDT(停止数据传输)来控制被控站(B站)的数据传输。这个方法很有效。例如,当在站间有超过一个以上的连接打开从而可利用时,一次只有一个连接可以用于数据传输。定义STARTDT 和STOPDT的功能在于从一个连接切换到另一个连接时避免数据的丢失。STARTDT 和STOPDT还可与单个连接一起用于控制连接的通信量。
当连接建立后, 连接上的用户数据传输不会从被控站自动激活。 即,当一个连接建立时STOPDT处于缺省状态。在这种状态下,被控站并不通过这个连接发送任何数据,除了未编号的控制功能和对这些功能的确认。控制站必须通过这个连接发送一个STARTDT指令来激活这个连接中的用户数据传输。被控站用STARTDT 响应这个命令。如果STARTDT没有被确认,这个连接将被控制站关闭。这意味着站初始化之后, STARTDT必须总是在来自被控站的任何用户数据传输(例如,一般的询问信息)开始前发送。任何被控站的待发用户数据都只有在STARTDT 被确认后才发送。
STARTDT/STOPDT 是一种控制站激活/解除激活监视方向的机制。 控制站即使没有收到激活确认,也可以发送命令或者设定值。 发送和接收计数器继续运行,它们并不依赖于 STARTDT/STOPDT的使用。
在某种情况下,例如,从一个有效连接切换到另一连接(例如,通过操作员),控制站首先在有效连接上传送一个STOPDT指令, 受控站停止这个连接上的用户数据传输并返回一个STOPDT确认。 挂起的ACK可以在被控站收到
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STOPDT生效指令和返回STOPTD确认的时刻之间发送。收到STOPDT确认后,控制站可以关闭这个连接。另建的连接上需要一个STARTDT来启动该连接上来自于被控站的数据传送。
3.5. 总召唤过程
所有的遥信量采用变位主动上送的方式,同时也支持主站的总召唤。在初始化后、或者主站发现通信中断后又恢复正常时,必须总召唤。正常过程中,主站采用定时总召唤,总召唤的周期可以预先根据通信网络流量而确定,当预估通信网络流量太大时,可以不采用定时(周期无穷大)总召唤,总召唤只在初始化后、或者主站发现通信中断后又恢复正常时,才总召唤。 主站发送的总召唤启动命令ASDU_100(见表1)。
表1 ASDU_100 总召唤启动命令应用服务数据格式为:
100 类别标识 1 可变结构限定词 6 传输原因 COMADDR 单元公共地址 0 信息地址
20 QOI
子站接收主站发送的总召唤启动命令,响应步骤如下: a. 回答确认命令ASDU_100(见表2);
b. 回答将相应的遥信量、遥测量(模式二时,参见3.7. 遥测值信息)依次上送给主站ASDU_1/ ASDU_3(见表3),ASDU_9(见表6); c. 回答总召唤结束报文ASDU_100(见表4)。
表2 ASDU_100 总召唤确认命令应用服务数据格式为:
100 类别标识
1 可变结构限定词 7 传输原因 COMADDR 单元公共地址 0 信息地址
20 QOI
表3 ASDU_1 单点遥信量应用服务数据格式为:
1 类别标识 N 可变结构限定词 20 传输原因 COMADDR 单元公共地址 信息地址 信息地址 IV NT SB BL 0 0 0 SPI 遥信值1数据
……… 第 5 页
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ASDU_3 双点遥信量应用服务数据格式为:
3 类别标识 N 可变结构限定词 20 传输原因 COMADDR 单元公共地址 信息地址 信息地址 IV NT SB BL 0 0 0 DPI 遥信值1数据
………
表4 ASDU_100 总召唤结束命令应用服务数据格式为:
100 类别标识 1 可变结构限定词 10 传输原因 COMADDR 单元公共地址 0 信息地址
20 QOI
3.6. 时间同步过程
时间同步过程中,主站首先向子站发送时间同步命令ASDU_103(见表5),传输原因 = 6。
表5 ASDU_103时间同步命令应用服务数据格式为: 103 1 6/7
COMADDR 0
Ms(毫秒低) Ms(毫秒高)
IV 0 分 2进制(六位) SU 0 0 时 2进制(五位) 0 0 0 日 2进制(五位) 0 0 0 0 月 2进制(四位) 0 年 2进制(七位) IV=<1>无效,IV=<0>有效 SU=<1>夏时制
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 时间
子站接收主站发送的时间同步命令后,向主站回答时间同步确认命令ASDU_103(见表5),传输原因 = 7;
3.7. 遥测值信息
模式一:
所有的遥测量ASDU_9采用定时主动上送的方式,数据格式见表6(传输原
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因 = 1)。
表6 ASDU_9 遥测量应用服务数据格式为: 9 S N 1/3/20
COMADDR 信息地址 遥测值1 ………
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 遥测值数据
模式二:
所有的遥测量ASDU_9采用总召唤上送的方式,当遥测量出现越限时,该遥测量还要以ASDU_9主动上送。它们的数据格式见表6(总召唤上送的传输原因 = 20;越限主动上送的传输原因 = 3)。
3.8. 电度量
模式一:
按“冻结—冻结返回—返回电度量”方式执行。 主站发送的ASDU_101电度量冻结命令(见表7)
表7 ASDU_101 电度量冻结命令应用服务数据格式为: 101 1 6
COMADDR 0 QCC
QCC:= FRZ * * * * * *
<0>:=无电度量要求 <5>:=电度量请求 <0>:=无冻结/复位 <1>:=冻结不复位
<2>:=冻结带复位 <3>:=电度量复位
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址
电度量冻结命令的限定词
子站回答:
a. 回答电度量冻结确认命令ASDU_101(见表8); b. 回答电度量数据报文ASDU_15(见表8); c. 回答电度量数据结束报文ASDU_101(见表8)。
表8 ASDU_101 电度量冻结确认命令应用服务数据格式为: 101 1
类别标识
可变结构限定词
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COMADDR 0 QCC
ASDU_15 电度量数据应用服务数据格式为:
15 S N 3,37
COMADDR 信息地址
二进制读数第1字节 二进制读数第2字节 二进制读数第3字节 二进制读数第4字节
IV CA CY 顺序号 ......
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址
电度量1二进制读数CR 传输原因 单元公共地址 信息地址
电度量冻结命令的限定词
电度量N二进制读数CR
IV=<0>:=有效 <1>:=无效
CA=<0>:=上次读数后未调整 <1>:=上次读数后被调整 CY=<0>:=无溢出 <1>:=溢出
ASDU_101 电度量数据结束命令应用服务数据格式为:
101 1 10
COMADDR 0 QCC
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址
电度量冻结命令的限定词
模式二:
采用“定时循环主动上送电度量”方式。
装置定时形成“电度量数据ASDU_15”报文上传,报文格式见表8,传输原因 = 3。
3.9 遥信量状态变位信号(含告警信号)
开关量状态变位或装置出现告警时, 子站主动上送报文,数据格式采用ASDU31或ASDU30(见表9)上传。
表9 遥信量状态变位ASDU31的数据格式 31
S N 3
类别标识
可变结构限定词 传输原因
此模式下,QCC的低6位 = 0。
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许 继 电 气 许继104通信规约 COMADDR 信息地址
IV NT SB BL 0 0 DPI Ms(毫秒低) Ms(毫秒高) 分 时 日 月 年 。。。。。。。。。
单元公共地址
信息地址 信息元素1
遥信量状态变位ASDU30的数据格式
30 S N 3
COMADDR 信息地址
IV NT SB BL 0 0 SPI Ms(毫秒低) Ms(毫秒高) 分 时 日 月 年 。。。。。。。。。
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素1
3.10 调压开关位置状态变位
调压开关位置状态变位,子站主动上送, 数据格式采用ASDU32(见表10)上传。
表10 位置状态变位ASDU32的数据格式 32 1
3/11/12 COMADDR 信息地址
T x x x x x x x
IV NT SB BL 0 0 0 OV Ms(毫秒低) Ms(毫秒高) 分 时 日 月 年
x x x x x x x 分接头位置信息
T:= <0>:=设备未在瞬变状态 <1>:=设备正在瞬变状态
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类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素 信息元素 时间
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3.11 调压开关位置状态
调压开关位置状态,子站响应(总)召唤上送, 数据格式采用ASDU5(见表11)上传。
表11 位置状态ASDU5的数据格式 5 1
5/20/33 COMADDR 信息地址
T x x x x x x x
IV NT SB BL 0 0 0 OV
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素 信息元素
3.12 保护动作信号报文
子站主动上送, 无故障量、无选相结果的保护动作信号数据格式采用ASDU_38(见表12)上传;无故障量、含选相结果的保护动作信号数据格式采用ASDU_40(见表12)上传;带故障量、无选相结果的保护动作信号数据格式采用ASDU_166(见表13)上传;带故障量和选相结果的保护动作信号数据格式采用ASDU_168(见表13)上传。
表12 无故障量、无选相结果的保护动作信号ASDU_38的数据格式 38 1 3
COMADDR 信息地址
IV NT SB BL EI 0 ES Ms(毫秒低) Ms(毫秒高) Ms(毫秒低) Ms(毫秒高) 分 时 日 月 年
ES = <1>返回,<2>动作,<0><3>不用
无故障量、含选相结果的保护动作信号ASDU_40的数据格式
40 1 3
COMADDR 信息地址
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素 保护动作时间 时标
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许 继 电 气 许继104通信规约 0 0 0 0 CL3 CL2 CL1 GC IV NT SB BL EI 0 0 0 Ms(毫秒低) Ms(毫秒高) Ms(毫秒低) Ms(毫秒高) 分 时 日 月 年
信息元素 信息元素 保护动作时间 时标
GC = <1>三相动作,<0>三相未动作;CL1 = <1>A相动作,<0>A相未动作; CL2 = <1>B相动作,<0>B相未动作;CL3 = <1>C相动作,<0>C相未动作
表13 带故障量、无选相结果的保护动作信号ASDU_166的数据格式 166 1 3
COMADDR 信息地址
IV NT SB BL EI 0 ES Ms(毫秒低) Ms(毫秒高) Ms(毫秒低) Ms(毫秒高) 分 时 日 月 年
故障量数目N≤48 故障量值1的最低字节 故障量值1的次低字节 故障量值1的次高字节 故障量值1的最高字节 。。。。。。
故障量值N的最低字节 故障量值N的次低字节 故障量值N的次高字节 故障量值N的最高字节
ES = <1>返回,<2>动作,<0><3>不用
带故障量和选相结果的保护动作信号ASDU_168的数据格式
168 1 3
COMADDR 信息地址
0 0 0 0 CL3 CL2 CL1 GC IV NT SB BL EI 0 0 0 Ms(毫秒低) Ms(毫秒高) Ms(毫秒低)
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素 信息元素 保护动作时间 时标
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素 保护动作时间 时标
故障量值1,
格式为R32.23的标准4字节浮点数
故障量值N,
格式为R32.23的标准4字节浮点数
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许 继 电 气 许继104通信规约 Ms(毫秒高) 分 时 日 月 年
故障量数目N≤48 故障量值1的最低字节 故障量值1的次低字节 故障量值1的次高字节 故障量值1的最高字节 。。。。。。
故障量值N的最低字节 故障量值N的次低字节 故障量值N的次高字节 故障量值N的最高字节
故障量值1,
格式为R32.23的标准4字节浮点数
故障量值N,
格式为R32.23的标准4字节浮点数
GC = <1>三相动作,<0>三相未动作;CL1 = <1>A相动作,<0>A相未动作; CL2 = <1>B相动作,<0>B相未动作;CL3 = <1>C相动作,<0>C相未动作
3.13 保护定值处理 保护的定值地址:
定值区0信息体地址对应从3001H开始,到3100H(256条定值); 定值区1信息体地址对应从3101H开始,到3200H; 定值区2信息体地址对应从3201H开始,到3300H; 定值区3信息体地址对应从3301H开始,到3400H; 定值区4信息体地址对应从3401H开始,到3500H; 定值区5信息体地址对应从3501H开始,到3600H; 定值区6信息体地址对应从3601H开始,到3700H; 定值区7信息体地址对应从3701H开始,到3800H。
定值数据按定值本身格式处理(每条定值只含16位定值数据,不含比例系数,RES,性质位字节),每条定值占一个信息体地址。
主站调定值为ASDU_102。主站调定值总是调一套定值,调用命令中信息体地址对应本定值区的第一条定值的信息体地址,调当前定值区,信息体地址对应3801H。
调定值(下行)的报文格式见表14,调定值响应(上行)的报文格式见表15,子站将定值数据送完后,要送ASDU_102的结束帧(见表15)。
表14 调定值(下行)的ASDU_102的数据格式
102 1 5
COMADDR 信息地址:3001H、3101H、3201H、3301H、3401H、3501H、3601H、3701H、3801H
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址
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许 继 电 气 许继104通信规约 表15 调定值响应(上行)的ASDU_11的数据格式 11 类别标识 S N 可变结构限定词 =1 5 传输原因 COMADDR 单元公共地址 信息地址:3001H ~ 3800H 信息地址 定值1 定值1数据 IV NT SB BL 0 0 0 OV
。。。。。。
定值N 定值N数据 IV NT SB BL 0 0 0 OV
调定值响应(上行)结束的ASDU_102的数据格式 102 1 10
COMADDR 信息地址:3001H、3101H、3201H、3301H、3401H、3501H、3601H、3701H、3801H
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址
主站修改定值为ASDU_49,每次只允许修改一条定值。
主站修改单项定值预发/执行、撤消命令(下行)的报文格式见表16;定值修改返校/执行、撤消确认(上行)的报文格式见表17。
表16 主站修改单项定值预发/执行、撤消命令(下行)的ASDU_49的数据格式
49 1 6/8
COMADDR
信息地址:3001H ~ 3800H 定值
S/E QL = <0 >
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 数据
选择/执行:传送原因 = 6,S/E = 1/0;撤消:传送原因 = 8,S/E = 1
表17 定值修改返校/执行、撤消确认(上行)的ASDU_49的数据格式 49 类别标识 1 可变结构限定词 7/9 传输原因 COMADDR 单元公共地址 信息地址:3001H ~ 3800H 信息地址
数据 定值
S/E QL = <0 >
3.14. 命令报文的传输过程
以太网上可以主动发送各种命令报文,因此,主站可随时发送各种命令报文,装置收到命令报文后,根据双方就此控点的方式约定回答相应的选择/执行报文。
第 13 页
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命令报文应答全部正确后,执行此命令。
3.14.1 选择/执行方式的具体遥控过程如下:
(1) 主站下发选择命令(见表18)
表18 ASDU_45 单点遥控应用服务数据格式为: 45 1 6
COMADDR 信息地址
1 QU 0 SCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
COMADDR低字节 = 公共地址;COMADDR高字节 = 装置地址(下同)。
QU = <1> 短脉冲持续时间,<2> 长脉冲持续时间,<3> 持续输出, <0> 与长短无关; SCS = <0> 跳开,<1> 合上
ASDU_46 双点遥控应用服务数据格式为:
46 1 6
COMADDR 信息地址
1 QU DCS
DCS = <1> 跳开,<2> 合上,<3> <0> 不用
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
ASDU_47 升降应用服务数据格式为:
47 1 6
COMADDR 信息地址
1 QU RCS
RCS = <1> 降,<2> 升,<3>急停, <0> 不用
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
(2) 子站(装置)返回选择命令的确认报文(见表19)
表19 ASDU_45 单点遥控应用服务数据格式为: 45 1 7
COMADDR 信息地址
1 QU 0 SCS
ASDU_46 双点遥控应用服务数据格式为:
46 1 7
类别标识
可变结构限定词 传输原因 类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
第 14 页
许 继 电 气 许继104通信规约 COMADDR 信息地址
1 QU DCS
单元公共地址 信息地址 信息元素
ASDU_47 升降应用服务数据格式为:
47 1 7
COMADDR 信息地址
1 QU RCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
(3) 主站下发执行命令(见表20)
表20 ASDU_45 单点遥控应用服务数据格式为: 45 1 6
COMADDR 信息地址
0 QU 0 SCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
ASDU_46 双点遥控应用服务数据格式为:
46 1 6
COMADDR 信息地址
0 QU DCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
ASDU_47 升降应用服务数据格式为:
47 1 6
COMADDR 信息地址
0 QU RCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
(4) 子站(装置)返回执行命令的确认报文(见表21)
表21 ASDU_45 单点遥控应用服务数据格式为: 45 1 7
COMADDR 信息地址
0 QU 0 SCS
第 15 页
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
许 继 电 气 许继104通信规约
ASDU_46 双点遥控应用服务数据格式为:
46 1 7
COMADDR 信息地址
0 QU DCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
ASDU_47 升降应用服务数据格式为:
47 1 7
COMADDR 信息地址
0 QU RCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
(5) 主站需要中止遥控时,下发控制撤销命令(见表22)
表22 ASDU_45 单点遥控应用服务数据格式为: 45 1 8
COMADDR 信息地址
1 QU 0 SCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
ASDU_46 双点遥控应用服务数据格式为:
46 1 8
COMADDR 信息地址
1 QU DCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
ASDU_47 升降应用服务数据格式为:
47 1 8
COMADDR 信息地址
1 QU RCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
(6) 子站(装置)收到控制撤销命令后,返回控制撤销命令的确认报文(见
表23)
表23 ASDU_45 单点遥控应用服务数据格式为: 45
类别标识
第 16 页
许 继 电 气 许继104通信规约 1 9
COMADDR 信息地址
1 QU 0 SCS
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
ASDU_46 双点遥控应用服务数据格式为:
46 1 9
COMADDR 信息地址
1 QU DCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
ASDU_47 升降应用服务数据格式为:
47 1 9
COMADDR 信息地址
1 QU RCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
(7) 遥控结束,子站(装置)返回结束报文(见表24)
表24 ASDU_45 单点遥控应用服务数据格式为: 45 1 10
COMADDR 信息地址
0 QU 0 SCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
ASDU_46 双点遥控应用服务数据格式为:
46 1 10
COMADDR 信息地址
0 QU DCS
ASDU_47 升降应用服务数据格式为:
47 1 10
COMADDR 信息地址
0 QU RCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素 类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
第 17 页
许 继 电 气 许继104通信规约
3.14.2 直接执行方式的具体遥控过程如下:
(1) 主站下发执行命令(见表25)
表25 ASDU_45 单点遥控应用服务数据格式为: 45 1 6
COMADDR 信息地址
0 QU 0 SCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
ASDU_46 双点遥控应用服务数据格式为:
46 1 6
COMADDR 信息地址
0 QU DCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
ASDU_47 升降应用服务数据格式为: 47 1 6
COMADDR 信息地址
0 QU RCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
(2) 子站(装置)返回执行命令的确认报文(见表26)
表26 ASDU_45 单点遥控应用服务数据格式为: 45 1 7
COMADDR 信息地址
0 QU 0 SCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
ASDU_46 双点遥控应用服务数据格式为:
46 1 7
COMADDR 信息地址
0 QU DCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
第 18 页
许 继 电 气 许继104通信规约
ASDU_47 升降应用服务数据格式为:
47 7 6
COMADDR 信息地址
0 QU RCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
(3) 遥控结束,子站(装置)返回结束报文(见表27)
表27 ASDU_45 单点遥控应用服务数据格式为: 45 1 10
COMADDR 信息地址
0 QU 0 SCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
ASDU_46 双点遥控应用服务数据格式为:
46 1 10
COMADDR 信息地址
0 QU DCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
ASDU_47 升降应用服务数据格式为:
47 1 10
COMADDR 信息地址
0 QU RCS
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 信息元素
3.15 发电机组的有功、无功出力遥控
(1)主站下发执行命令(见表28)
表28 ASDU_50 有功、无功出力遥控应用服务数据格式为: 50 1 6
COMADDR
信息地址:6201H ~ 6400H 有功或无功出力值 0 QL = <0 >
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 数据
有功、无功出力值为RS32.23标准4字节浮点数。 第 19 页
许 继 电 气 许继104通信规约
(2)子站(装置)返回执行命令的确认报文(见表29)
表29 ASDU_50 有功、无功出力遥控应用服务数据格式为: 50 1 7
COMADDR
信息地址:6201H ~ 6400H 有功或无功出力值 0 QL = <0 >
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 数据
(3)遥控结束,子站(装置)返回结束报文(见表30)
表30 ASDU_50 有功、无功出力遥控应用服务数据格式为: 50 1 10
COMADDR
信息地址:6201H ~ 6400H 有功或无功出力值 0 QL = <0 >
类别标识
可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 信息地址 数据
第 20 页
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