专利名称：一种夹持工件的翻转机械手装置专利类型：实用新型专利
发明人：张中利,刘耿臣,刘治国,许兵伟,程少坤,周炜炜申请号：CN201120486637.8申请日：20111130公开号：CN202357167U公开日：20120801
摘要：本实用新型公开一种夹持工件的翻转机械手装置，包括支撑架机构、夹持架机构，夹持架机构与翻转架机构相连，所述夹持架机构包括夹持块、夹持块与夹持臂相连，夹持臂与滑块相连，滑块与滑轨配合相连，滑块与气缸的活塞杆相连，气缸一端与固定板相连。本实用新型所述的夹持工件的翻转机械手装置，适用于夹持直径为Ф450-Ф650的汽车轮毂或其它圆形、方形工件，并实现180°翻转功能。当工件被输送到位后，气缸动作，工件被准确牢固夹持；电动马达工作，带动夹持结构翻转180°，翻转准确到位，效果良好。提高了轮毂生产的工作效率，有利于流水化作业的顺利实施。
申请人：河南恒昌计量自控设备有限公司
地址：466100 河南省周口市商水县章华台路西段南侧
国籍：CN
代理机构：郑州中原专利事务所有限公司
代理人：张绍琳
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