数学期望:
设离散型随机变量X的分布律为P{Xxk}pk,k1,2,…
若级数k1即E(X)=k1xkkpk绝对收敛,则称级数k1xkpk的和为随机变量X的数学期望,记为E(X),
xpk
设连续型随机变量X的概率密度为f(x),
若积分xf(x)dx绝对收敛,则称积分
xf(x)dx的值为随机变量X的数学期望,记为
E(X),即E(X)=xf(x)dx数学期望简称期望,又称为均值
数学期望E(X)完全由随机变量X的概率分布所确定,若X服从某一分布也称E(X)是这一分布的数学期望
定理
设Y是随机变量X的函数:Y=g(X)(g是连续函数)
1)X是离散型随机变量,它的分布律为则有E(Y)E(g(X)P{Xxk}pk,k1,2,…,若
g(x)pkk1k绝对收敛,
g(x)pkk1k
2)X是连续型随机变量,它的概率密度为f(x)。若E(Y)=E[g(X)]=g(x)f(x)dx绝对收敛,则有
g(x)f(x)dx
数学期望的几个重要性质:
1.设C是常数,则有E(C)=C
2.设X是一个随机变量,C是常数,则有E(CX)=CE(X)
若A,B相互独立,则有E(AB)=E(A)E(B)
3.设X,Y是两个随机变量,则有E(X+Y)=E(X)+E(Y)
方差
22E{[XE(X)]}E{[XE(X)]}为X的方差,记为设X是一个随机变量,若存在,则称2E{[XE(X)]} D(X)或Var(X),即D(X)=Var(X)=
D(X),记为σ(X),称为标准差或均方差
对于离散型随机变量,
D(X)[xkE(X)]2pkk1
对于连续型随机变量,
D(X)[xE(X)]2f(x)dx
22D(X)E(X)[E(X)]随机变量X的方差计算公式:
方差的几个重要性质:
1.设C是常数,则D(C)=0
2D(CX)CD(X) 2.设X是随机变量,C是常数,则有
3.设X,Y是两个随机变量,则有
D(XY)D(X)D(Y)2E{(XE(X))(YE(Y))}
特别地,若X,Y相互独立,则有
D(X+Y)=D(X)+D(Y)
4.D(X)=0的充要条件是X以概率1取常数C,即P{X=C}=1,显然这里C=E(X)
定理:(切比雪夫不等式)
设随机变量X具有数学期望E(X)=μ,方差D(X)=,则对于任意正数,不等式
22P{|X|}2成立
协方差及相关系数
量E{[XE(X)][YE(Y)]}称为随机变量X与Y的协方差,记为Cov(X,Y),即
Cov(X,Y)=E{[XE(X)][YE(Y)]}
Cov(X,Y)D(X)D(Y)称为随机变量X与Y的相关系数
而
XYXY是一个无量纲的量
Cov(X,Y)Cov(Y,X),Cov(X,X)D(X)
Cov(X,Y)E(XY)E(X)E(Y)
协方差的性质有:
1.Cov(aX,bY)abCov(X,Y),a,b是常数
2.Cov(X1X2,Y)Cov(X1,Y)Cov(X2,Y)
当|XY|较大时,X,Y线性相关的程度较好,当|XY|较小时,X,Y线性相关的程度较差,当XY=0,称X和Y不相关
若X,Y独立,则其不相关,但若X,Y不相关,并不能说明其独立
矩、协方差矩阵
kE(X),k1,2,…存在,称它为X的k阶原点矩,简称k阶矩 设X,Y是随机变量,若
kE{[XE(X)]},k2,3,…存在,称它为X的k阶中心矩 若
klE(XY),k,l1,2,…存在,称它为X和Y的k+l阶混合矩 若
klE{[XE(X)][YE(Y)]},k,l1,2,…存在,称它为X和Y的k+l阶混合中心矩 若
设n维随机变量(X1,X2,…,Xn)的二阶混合中心矩
cijCov(Xi,Xj)E{[XiE(Xi)][XjE(Xj)]},i,j1,2…,n
都存在,则称矩阵
c11cC21^cn1c12c22^cn2^^^c1nc2ncnn
为n维随机变量(X1,X2,…,Xn)的协方差矩阵
由于
cijcji(ij,i,j1,2,^,n),因而上述矩阵是一个对称矩阵
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