冷轧管机的伺服回转送进连续上料装置[实用新型专利]

[12]实用新型专利说明书专利号 ZL

200820028932.7

[51]Int.CI.

B21B 39/34 (2006.01)B21B 39/02 (2006.01)

[45]授权公告日2009年2月11日[22]申请日2008.04.24[21]申请号200820028932.7

[73]专利权人中国重型机械研究院

地址710032陕西省西安市辛家庙西安重型机械

研究院[72]设计人阎雪峰 成海宝 展京乐 纪松山 李为

郭琳

[11]授权公告号CN 201192700Y

[74]专利代理机构西安慈源有限责任专利事务所

代理人潘宪曾 鲍燕平

权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页

[54]实用新型名称

冷轧管机的伺服回转送进连续上料装置

[57]摘要

一种冷轧管机的伺服回转送进连续上料装置，冷轧管机的伺服回转送进连续上料装置，其特征是：可独立控制的两套送料机构沿管坯向前移动方向前后布置；其中，送料机构包括减速箱、送进电机、送料床身、送料小车、蜗轮蜗杆副、丝杠及回转电机；送进电机通过与减速箱内的蜗轮蜗杆副连接，再由蜗轮蜗杆副通过丝杠与置于两个床身内两个送进小车固定的传动丝母套接；一回转电机通过与减速箱内的蜗轮蜗杆副连接，蜗轮蜗杆副连接有光杠，光杠与送料小车内的齿轮传动机构连接。它轧制力分布均匀，轴向力显著减少，成材率高，工艺安排灵活方便。

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权 利 要 求 书

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1.冷轧管机的伺服回转送进连续上料装置，其特征是：可独立控制的两套送料机

构沿管坯向前移动方向前后布置；其中，送料机构包括减速箱、送进电机、送料床身、

送料小车、蜗轮蜗杆副、丝杠及回转电机；送进电机通过与减速箱内的蜗轮蜗杆副连

接，再由蜗轮蜗杆副通过丝杠与置于两个床身内两个送进小车固定的传动丝母套接；

一回转电机通过与减速箱内的蜗轮蜗杆副连接，蜗轮蜗杆副连接有光杠，光杠与送料

小车内的齿轮传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的冷轧管机的伺服回转送进连续上料装置，其特征是：所

述的回转电机驱动的光杠是一根，一根光杠的一端与前送料小车内的齿轮传动机构连

接；一根光杠的另一端与后送料小车内的齿轮传动机构连接。

3.根据权利要求1所述的冷轧管机的伺服回转送进连续上料装置，其特征是：所

述的回转电机驱动的光杠是二根，二根光杠分别与一个回转电机通过蜗轮蜗杆副连接；

二根光杠另一端与前后送料小车内的齿轮传动机构连接。

4.根据权利要求1所述的冷轧管机的伺服回转送进连续上料装置，其特征是：所

述的送料机构中的减速箱是前后送料机构共用一个，或是前后送料机构各有一个。

5.根据权利要求1所述的冷轧管机的伺服回转送进连续上料装置，其特征是：所

述的送料床身内的丝杠是二根，二根丝杠分别与送料小车上的传动丝母套接；二根丝

杠之间是光杠，二根丝杠分别通过一个蜗轮蜗杆副与一个送进电机连接。

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说 明 书

冷轧管机的伺服回转送进连续上料装置

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技术领域

本实用新型属于一种管材的上料装置，特别是一种周期式冷轧管机的上料装置或者说是冷轧管机的伺服回转送进连续上料装置。背景技术

周期式冷轧管机需要间歇地在机架行程的前后极限位置附近完成管坯的回转和送进动作，这是一个极小的时间范围。因此周期式冷轧管机的上料方式与轧机的回转送进机构有着极大的关联，由于传统的冷轧管机大都采用机械式回转送机机构，结构复杂，所以大都采用停机上料方式，工作效率很低。发明内容

本实用新型的目的是设计一种传动机构简单、在确保准确送进的前提下大幅提高轧制速度，具有不停机连续上料的冷轧管机的伺服回转送进连续上料布置装置。 本实用新型的技术方案是，设计一种冷轧管机的伺服回转送进连续上料装置，其特征是：可独立控制的两套送料机构沿管坯向前移动方向前后布置；其中，送料机构包括减速箱、送进电机、送料床身、送料小车、蜗轮蜗杆副、丝杠及回转电机；送进电机通过与减速箱内的蜗轮蜗杆副连接，再由蜗轮蜗杆副通过丝杠与置于两个床身内两个送进小车固定的传动丝母套接；一回转电机通过与减速箱内的蜗轮蜗杆副连接，蜗轮蜗杆副连接有光杠，光杠与送料小车内的齿轮传动机构连接。 所述的回转电机驱动的光杠是一根，一根光杠的一端与前送料小车内的齿轮传动机构连接；一根光杠的另一端与后送料小车内的齿轮传动机构连接。 所述的回转电机驱动的光杠是二根，二根光杠分别与一个回转电机通过蜗轮蜗杆副连接；二根光杠另一端与前后送料小车内的齿轮传动机构连接。 所述的送料机构中的减速箱是前后送料机构共用一个，或是前后送料机构各有一个。

所述的送料床身内的丝杠是二根，二根丝杠分别与送料小车上的传动丝母套接；二根丝杠之间是光杠，二根丝杠分别通过一个蜗轮蜗杆副与一个送进电机连接。 本实用新型的优点是：使用多台伺服电机通过蜗轮副分别传动前后两个床身内的丝杠和光杠，带动前后两个床身内的两个管坯卡盘交替工作，从而实现轧机不停机连续上料，连续送进的工作制度。大幅提高了作业率和产量。在一个行程内管坯既可进

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行两次回转、一次送进、也可进行两次回转、两次送进，这样使轧制力分布均匀，轴向力显著减少，可轧出外径和壁厚偏差较小的高质量的精密管材，成材率高，同时在轧机调整和工艺安排上十分灵活方便。附图说明

下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。 图1是单丝杠夹送结构示意图； 图2是双丝杠夹送结构示意图；

图3是将两个减速箱合并成一个箱体的双丝杠夹送结构示意图。 图中：101、前减速箱；102、前送进电机；103、前上蜗轮蜗杆副；104、前下蜗轮蜗杆副；105、前送料床身；106、前上丝杠；107、前下丝杠；108、前送料小车；109、前回转电机；110、前蜗轮蜗杆副；111、前光杠；201、后减速箱；202、后送进电机；203、后上蜗轮蜗杆副；204、后下蜗轮蜗杆副；205、后送料床身；206、后上丝杠；207、后下丝杠；208、后送料小车；209、后回转电机；210、后蜗轮蜗杆副；211、后光杠。 具体实施方式

如图1所示，它是单丝杠连续夹送方案，前送进电机102、后送进电机202分别通过与一个前减速箱101内的前上蜗轮蜗杆副103、前下蜗轮蜗杆副104连接，再由前上蜗轮蜗杆副103、前下蜗轮蜗杆副104通过前上丝杠106、后上丝杠206与置于两个床身内两个送进小车固定的传动丝母套接，先起动后送进电机202，后送进电机202将带动送料小车夹紧管坯向前移动送料；这时前回转电机109通过与前减速箱101内的前蜗轮蜗杆副110连接，前蜗轮蜗杆副110连接有前光杠111，前光杠111与后送料小车208内的齿轮传动机构连接，前光杠111转动带动后送料小车208内的齿轮传动，使管坯一边转动一边前进，当后送料小车208行至前送料床身105的末端时，此时后送进电机202停止转动，管坯交给前送料小车108，起动前送进电机102，前送进电机102将带动送料小车夹紧管坯继续向前移动送料；同样前回转电机109通过与前减速箱101内的前蜗轮蜗杆副110连接，前蜗轮蜗杆副110连接有前光杠111，前光杠111与前送料小车108内的齿轮传动机构连接，前光杠111转动带动后送料小车208内的齿轮传动，使管坯一边转动一边前进至下一工位，随后在后送料小车208到达后送料床身205前端之前，前送料小车108快速退回，等待后送料小车208到达后送料床身205末端时继续夹持送进。这样交替轮流夹送，实现轧机不停机连续上料，连续送进的工作制

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度。图1中由于是一个光杠，一个减速箱，一个回转电机，为了与后面的名称一致，如有前而无后，仅参考图1的编号了解本实用新型的内容既可。

如图2所示，双丝杠连续夹送方案：前送进电机102通过与前减速箱101内的前上蜗轮蜗杆副103、前下蜗轮蜗杆副104连接，再由前上蜗轮蜗杆副103、前下蜗轮蜗杆副104通过前上丝杠106、前下丝杠107与置于床身内前送料小车108固定的传动丝母套接，前上丝杠106、前下丝杠107之间是前光杠111，起动前送进电机102，前送进电机102将带动前送料小车108夹紧管坯向前移动送料；前回转电机109通过与前减速箱101内的前蜗轮蜗杆副110连接，前蜗轮蜗杆副110连接有前光杠111，前光杠111与前送料小车108内的齿轮传动机构连接，前光杠111转动带动前送料小车108内的齿轮传动，使管坯一边转动一边前进至下一工位。后送

进电机202通过与后减速箱202内的后上蜗轮蜗杆副203、后下蜗轮蜗杆副204连接，再由后上蜗轮蜗杆副203、后下蜗轮蜗杆副204通过后上丝杠206、后下丝杠207与置于床身内后送进小车208固定的传动丝母套接，后上丝杠206、后下丝杠207之间是后光杠211，起动后送进电机202，后送进电机202将带动后送料小车208夹紧管坯向前移动送料；后回转电机209通过与后减速箱201内的后蜗轮蜗杆副210连接，后蜗轮蜗杆副210连接有后光杠211，后光杠211与后送料小车208内的齿轮传动机构连接，后光杠211转动带动后送料小车208内的齿轮传动，使管坯一边转动一边前进至下一工位。当前送料小车108行至前送料床身105的末端时，此时前送进电机102停止转动，管坯交给后送料小车208，起动后送进电机202，后送进电机202将带动后送料小车208夹紧管坯继续向前移动送料。同时前回转电机109通过前蜗轮蜗杆副110带动前送料床身105内的前光杠111，使前送料小车108快速回转，等待后送料小车208到达后送料床身205末端时继续夹持送进。这样交替轮流夹送，实现轧机不停机连续上料，连续送进的工作制度。

在布置上，也可将分开的两个减速箱集中在一起，如图3所示。其传动原理是相同的。

本实用新型将两个送进小车分别置于两个床身内，采用了伺服驱动加高精度高速比低惯量的蜗轮副传动的配置方案，使得送进小车工作平稳、可靠。其卡爪夹紧管坯既送进又回转。两个送进小车在两个床身内交替工作，实现连续上料。

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说 明 书 附 图

图1

图2

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