后进料自动数控机床的高效上料装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 211812275 U(45)授权公告日 2020.10.30

(21)申请号 202020412888.0(22)申请日 2020.03.27

(73)专利权人 浙江广厦建设职业技术学院

地址 322100 浙江省金华市东阳市广福东

街1号浙江广厦建设职业技术学院(72)发明人 王勇　张丹莉　

(74)专利代理机构 北京化育知识产权代理有限

公司 11833

代理人 尹均利(51)Int.Cl.

B65G 47/91(2006.01)B65G 47/06(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图1页

CN 211812275 U(54)实用新型名称

后进料自动数控机床的高效上料装置(57)摘要

本实用新型公开了后进料自动数控机床的高效上料装置，包括由外部动力装置驱动的输送装置，所述输送装置上靠近其中部的上方设有加工机床，所述输送装置的左侧设有物料台，所述物料台的下方设有支撑腿，所述物料台上靠近其左侧的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有拾取装置，所述拾取装置包括固定框，所述固定框固定连接在液压缸的输出端上，所述固定块上靠近其顶部的右侧固定安装有驱动机。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了能够简单快速的把未加工的工件放置在输送装置上，避免了人工取拿，提高了工件的加工运输效率。

CN 211812275 U

权　利　要　求　书

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1.后进料自动数控机床的高效上料装置，包括由外部动力装置驱动的输送装置(1)，所述输送装置(1)上靠近其中部的上方设有加工机床(2)，其特征在于：所述输送装置(1)的左侧设有物料台(3)，所述物料台(3)的下方设有支撑腿(4)，所述物料台(3)上靠近其左侧的上表面固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部固定连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)的输出端固定连接有拾取装置；

所述拾取装置包括固定框(7)，所述固定框(7)固定连接在液压缸(6)的输出端上，所述固定框(7)上靠近其顶部的右侧固定安装有驱动机(8)，所述驱动机(8)的输出端穿进固定框(7)内，并固定连接有转盘(9)，所述转盘(9)上靠近其边缘的表面转动连接有连接杆(10)，所述固定框(7)内壁的左右两侧滑动连接有升降板(11)，所述升降板(11)的上表面与连接杆(10)的底端铰接，所述升降板(11)的下表面固定连接有缓冲组件，所述固定框(7)内壁的底部开设有供缓冲组件贯穿的通孔，所述缓冲组件的底端固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的下表面固定连接有与外部气源相连的吸盘(13)，所述物料台(3)设有工件(14)，且吸盘(13)位于工件(14)的上方。

2.根据权利要求1所述的后进料自动数控机床的高效上料装置，其特征在于：所述升降板(11)的左右两侧均固定连接有滑块(15)，所述固定框(7)内壁的左右两侧均开设有与滑块(15)滑动连接且适配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的后进料自动数控机床的高效上料装置，其特征在于：所述缓冲组件包括伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)固定连接在升降板(11)的下表面上，所述伸缩杆(16)的底端与固定板(12)的上表面固定连接，所述伸缩杆(16)的表面套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)的上下两端分别与升降板(11)的下表面和固定板(12)的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的后进料自动数控机床的高效上料装置，其特征在于：所述驱动机(8)为驱动电机与减速器的一体安装结构。

5.根据权利要求1所述的后进料自动数控机床的高效上料装置，其特征在于：所述吸盘(13)的数量为三个，且数量为三个的吸盘(13)等间距分布在固定板(12)的下表面上。

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后进料自动数控机床的高效上料装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为后进料自动数控机床的高效上料装置。

背景技术

[0002]数控机床，数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，通过切、削、铣等方式进行零件加工，能够较好地解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，目前在零件加工中的应用越来越广。由于现有的数控机床在对工件加工前需要人工进行取拿放置工件，费时费力，降低了工件的加工效率，因此需要进行改进。实用新型内容

[0003]本实用新型的目的在于提供后进料自动数控机床的高效上料装置，具备具备能够简单快速的把未加工的工件放置在输送装置上，避免了人工取拿，提高了工件的加工运输效率的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：后进料自动数控机床的高效上料装置，包括由外部动力装置驱动的输送装置，所述输送装置上靠近其中部的上方设有加工机床，所述输送装置的左侧设有物料台，所述物料台的下方设有支撑腿，所述物料台上靠近其左侧的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有拾取装置。

[0005]所述拾取装置包括固定框，所述固定框固定连接在液压缸的输出端上，所述固定框上靠近其顶部的右侧固定安装有驱动机，所述驱动机的输出端穿进固定框内，并固定连接有转盘，所述转盘上靠近其边缘的表面转动连接有连接杆，所述固定框内壁的左右两侧滑动连接有升降板，所述升降板的上表面与连接杆的底端铰接，所述升降板的下表面固定连接有缓冲组件，所述固定框内壁的底部开设有供缓冲组件贯穿的通孔，所述缓冲组件的底端固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有与外部气源相连的吸盘，所述物料台设有工件，且吸盘位于工件的上方。[0006]优选的，所述升降板的左右两侧均固定连接有滑块，所述固定框内壁的左右两侧均开设有与滑块滑动连接且适配的滑槽。[0007]优选的，所述缓冲组件包括伸缩杆，所述伸缩杆固定连接在升降板的下表面上，所述伸缩杆的底端与固定板的上表面固定连接，所述伸缩杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与升降板的下表面和固定板的上表面固定连接。[0008]优选的，所驱动机为驱动电机与减速器的一体安装结构述。[0009]优选的，所述吸盘的数量为三个，且数量为三个的吸盘等间距分布在固定板的下表面上。

[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：需要进行上料时，启动驱动机，驱动机转动半圈带动转盘转动半圈，转盘转动半圈使得连接杆向下运动，连接杆的向下运动会

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带动升降板和缓冲组件向下运动，从而会带动固定板和吸盘向下移动，当吸盘与工件接触时，与吸盘连接的外部气源启动，使得吸盘能够紧紧的吸住工件，随后驱动机带动转盘继续转动半圈，使得连接杆向上移动，与此同时连接杆在缓冲组件的作用下会牵引固定板和吸盘向上运动完成取料动作，然后启动液压缸，带动固定框向靠近传送装置的一侧移动，从而使得吸盘吸住的工件位于传送装置的上方，随后关闭外部气源，吸盘解除对工件吸附，使得工件落在传送装置上，从而便于对工件进行加工。附图说明

[0011]图1为本实用新型的正视图；

[0012]图2为本实用新型的拾取装置的正视剖面视图。[0013]图中：1-输送装置、2-加工机床、3-物料台、4-支撑腿、5-支撑板、6-液压缸、7-固定框、8-驱动机、9-转盘、10-连接杆、11-升降板、12-固定板、13-吸盘、14-工件、15-滑块、16-伸缩杆、17-弹簧。具体实施方式

[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0015]请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：后进料自动数控机床的高效上料装置，包括由外部动力装置驱动的输送装置1，输送装置1上靠近其中部的上方设有加工机床2，输送装置1的左侧设有物料台3，物料台3的下方设有支撑腿4，物料台3上靠近其左侧的上表面固定连接有支撑板5，支撑板5的顶部固定连接有液压缸 6，液压缸6的输出端固定连接有拾取装置。

[0016]拾取装置包括固定框7，固定框7固定连接在液压缸6的输出端上，固定框7上靠近其顶部的右侧固定安装有驱动机8。[0017]进一步地，驱动机8为驱动电机与减速器的一体安装结构，通过减速器的设置，避免了驱动电机开始启动时转速过高。

[0018]驱动机8的输出端穿进固定框7内，并固定连接有转盘9，转盘 9上靠近其边缘的表面转动连接有连接杆10，固定框7内壁的左右两侧滑动连接有升降板11。[0019]进一步地，升降板11的左右两侧均固定连接有滑块15，固定框 7内壁的左右两侧均开设有与滑块15滑动连接且适配的滑槽，滑块 15和滑槽对升降板11的运动轨迹进行了限定，使得升降板11的上下运动更加的平稳顺畅。[0020]升降板11的上表面与连接杆10的底端铰接，升降板11的下表面固定连接有缓冲组件，固定框7内壁的底部开设有供缓冲组件贯穿的通孔，缓冲组件的底端固定连接有固定板12。

[0021]进一步地，缓冲组件包括伸缩杆16，伸缩杆16固定连接在升降板11的下表面上，伸缩杆16的底端与固定板12的上表面固定连接，伸缩杆16的表面套设有弹簧17，弹簧17的上下两端分别与升降板 11的下表面和固定板12的上表面固定连接，升降板11向下移动会带

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动固定板12和吸盘13向下移动，吸盘13与工件14接触后，若升降板11继续向下移动，则会挤压弹簧17和伸缩杆16，便于对物料台3上的所有工件14进行拾取。[0022]固定板12的下表面固定连接有与外部气源相连的吸盘13，物料台3设有工件14，且吸盘13位于工件14的上方。[0023]进一步地，吸盘13的数量为三个，且数量为三个的吸盘13等间距分布在固定板12的下表面上，通过三个吸盘13的设置，使得对工件14吸附的更加牢固稳定。[0024]工作原理：该后进料自动数控机床的高效上料装置在使用时，需要进行上料时，启动驱动机8，驱动机8转动半圈带动转盘9转动半圈，转盘9转动半圈使得连接杆10向下运动，连接杆10的向下运动会带动升降板11和缓冲组件向下运动，从而会带动固定板12和吸盘13向下移动，当吸盘13与工件14接触时，与吸盘13连接的外部气源启动，使得吸盘13能够紧紧的吸住工件14，随后驱动机8带动转盘9继续转动半圈，使得连接杆10向上移动，与此同时连接杆10 在缓冲组件的作用下会牵引固定板12和吸盘13向上运动完成取料动作，然后启动液压缸6，液压缸6的输出端带动固定框7向靠近传送装置1的一侧移动，从而使得吸盘13吸住的工件14位于传送装置1 的上方，随后关闭外部气源，吸盘13解除对工件14吸附，使得工件 14落在传送装置上，从而便于对工件14进行加工。[0025]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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